CUDA Samples: green ball

以下CUDA sample是分别用C++和CUDA实现的生成的绿色的球图像，并对其中使用到的CUDA函数进行了解说，code参考了《GPU高性能编程CUDA实战》一书的第五章，各个文件内容如下：

funset.cpp:

#include "funset.hpp"
#include <random>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <memory>
#include <string>
#include "common.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>int test_green_ball()
{const int width{ 512 }, height = width;cv::Mat mat1(height, width, CV_8UC4), mat2(height, width, CV_8UC4);float elapsed_time1{ 0.f }, elapsed_time2{ 0.f }; // millisecondsint ret = green_ball_cpu(mat1.data, width, height, &elapsed_time1);if (ret != 0) PRINT_ERROR_INFO(green_ball_cpu);ret = green_ball_gpu(mat2.data, width, height, &elapsed_time2);if (ret != 0) PRINT_ERROR_INFO(green_ball_gpu);for (int y = 0; y < height; ++y) {for (int x = 0; x < width; ++x) {cv::Vec4b val1 = mat1.at<cv::Vec4b>(y, x);cv::Vec4b val2 = mat2.at<cv::Vec4b>(y, x);for (int i = 0; i < 4; ++i) {if (val1[i] != val2[i]) {fprintf(stderr, "their values are different at (%d, %d), i: %d, val1: %d, val2: %d\n",x, y, i, val1[i], val2[i]);//return -1;}}}}const std::string save_image_name{ "E:/GitCode/CUDA_Test/gree_ball.jpg" };cv::imwrite(save_image_name, mat2);fprintf(stderr, "test green ball: cpu run time: %f ms, gpu run time: %f ms\n", elapsed_time1, elapsed_time2);return 0;
}

green_ball.cpp:

#include "funset.hpp"
#include <chrono>
#include "common.hpp"int green_ball_cpu(unsigned char* ptr, int width, int height, float* elapsed_time)
{auto start = std::chrono::steady_clock::now();const float period{ 128.0f };for (int y = 0; y < height; ++y) {for (int x = 0; x < width; ++x) {int offset = x + y * width;unsigned char grey = (unsigned char)(255 * (sinf(x * 2.0f * PI / period) + 1.0f) *(sinf(y * 2.0f * PI / period) + 1.0f) / 4.0f) ;ptr[offset * 4 + 0] = 0;ptr[offset * 4 + 1] = grey;ptr[offset * 4 + 2] = 0;ptr[offset * 4 + 3] = 255;}}auto end = std::chrono::steady_clock::now();auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - start);*elapsed_time = duration.count() * 1.0e-6;return 0;
}

green_ball.cu:

#include "funset.hpp"
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <memory>
#include <cuda_runtime.h> // For the CUDA runtime routines (prefixed with "cuda_")
#include <device_launch_parameters.h>
#include "common.hpp"/* __global__: 函数类型限定符;在设备上运行;在主机端调用,计算能力3.2及以上可以在
设备端调用;声明的函数的返回值必须是void类型;对此类型函数的调用是异步的,即在
设备完全完成它的运行之前就返回了;对此类型函数的调用必须指定执行配置,即用于在
设备上执行函数时的grid和block的维度,以及相关的流(即插入<<<   >>>运算符);
a kernel,表示此函数为内核函数(运行在GPU上的CUDA并行计算函数称为kernel(内核函
数),内核函数必须通过__global__函数类型限定符定义); */
__global__ static void green_ball(unsigned char* ptr, int width, int height)
{/* gridDim: 内置变量,用于描述线程网格的维度,对于所有线程块来说,这个变量是一个常数,用来保存线程格每一维的大小,即每个线程格中线程块的数量.一个grid最多只有二维,为dim3类型；blockDim: 内置变量,用于说明每个block的维度与尺寸.为dim3类型,包含了block在三个维度上的尺寸信息;对于所有线程块来说,这个变量是一个常数,保存的是线程块中每一维的线程数量;blockIdx: 内置变量,变量中包含的值就是当前执行设备代码的线程块的索引;用于说明当前thread所在的block在整个grid中的位置,blockIdx.x取值范围是[0,gridDim.x-1],blockIdx.y取值范围是[0, gridDim.y-1].为uint3类型,包含了一个block在grid中各个维度上的索引信息;threadIdx: 内置变量,变量中包含的值就是当前执行设备代码的线程索引;用于说明当前thread在block中的位置;如果线程是一维的可获取threadIdx.x,如果是二维的还可获取threadIdx.y,如果是三维的还可获取threadIdx.z;为uint3类型,包含了一个thread在block中各个维度的索引信息 */// map from threadIdx/BlockIdx to pixel positionint x = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;int y = threadIdx.y + blockIdx.y * blockDim.y;int offset = x + y * blockDim.x * gridDim.x;/* __shared__: 变量类型限定符；使用__shared__限定符，或者与__device__限定符连用，此时声明的变量位于block中的共享存储器空间中，与block具有相同的生命周期，仅可通过block内的所有线程访问；__shared__和__constant__变量默认为是静态存储；在__shared__前可以加extern关键字，但表示的是变量大小由执行参数确定；__shared__变量在声明时不能初始化；可以将CUDA C的关键字__shared__添加到变量声明中，这将使这个变量驻留在共享内存中；CUDA C编译器对共享内存中的变量与普通变量将分别采取不同的处理方式 */__shared__ float shared[16][16]; // == threads_block// now calculate the value at that positionconst float period = 128.0f;shared[threadIdx.x][threadIdx.y] = 255 * (sinf(x*2.0f*PI / period) + 1.0f) *(sinf(y*2.0f*PI / period) + 1.0f) / 4.0f;/* __syncthreads: 对线程块中的线程进行同步；CUDA架构将确保，除非线程块中的每个线程都执行了__syncthreads()，否则没有任何线程能执行__syncthreads()之后的指令;在同一个block中的线程通过共享存储器(sharedmemory)交换数据，并通过栅栏同步(可以在kernel函数中需要同步的位置调用__syncthreads()函数)保证线程间能够正确地共享数据；使用clock()函数计时，在内核函数中要测量的一段代码的开始和结束的位置分别调用一次clock()函数，并将结果记录下来。由于调用__syncthreads()函数后，一个block中的所有thread需要的时间是相同的，因此只需要记录每个block执行需要的时间就行了，而不需要记录每个thread的时间 */// removing this syncthreads shows graphically what happens// when it doesn't exist.this is an example of why we need it.__syncthreads();ptr[offset * 4 + 0] = 0;ptr[offset * 4 + 1] = shared[/*15 - */threadIdx.x][/*15 - */threadIdx.y];ptr[offset * 4 + 2] = 0;ptr[offset * 4 + 3] = 255;
}int green_ball_gpu(unsigned char* ptr, int width, int height, float* elapsed_time)
{/* cudaEvent_t: CUDA event types,结构体类型, CUDA事件,用于测量GPU在某个任务上花费的时间,CUDA中的事件本质上是一个GPU时间戳,由于CUDA事件是在GPU上实现的,因此它们不适于对同时包含设备代码和主机代码的混合代码计时 */cudaEvent_t start, stop;// cudaEventCreate: 创建一个事件对象,异步启动cudaEventCreate(&start);cudaEventCreate(&stop);// cudaEventRecord: 记录一个事件,异步启动,start记录起始时间cudaEventRecord(start, 0);const size_t length{ width * height * 4 * sizeof(unsigned char) };unsigned char* dev{ nullptr };// cudaMalloc: 在设备端分配内存cudaMalloc(&dev, length);const int threads_block{ 16 };dim3 blocks(width / threads_block, height / threads_block);dim3 threads(threads_block, threads_block);/* <<< >>>: 为CUDA引入的运算符,指定线程网格和线程块维度等,传递执行参数给CUDA编译器和运行时系统,用于说明内核函数中的线程数量,以及线程是如何组织的;尖括号中这些参数并不是传递给设备代码的参数,而是告诉运行时如何启动设备代码,传递给设备代码本身的参数是放在圆括号中传递的,就像标准的函数调用一样;不同计算能力的设备对线程的总数和组织方式有不同的约束;必须先为kernel中用到的数组或变量分配好足够的空间,再调用kernel函数,否则在GPU计算时会发生错误,例如越界等;使用运行时API时,需要在调用的内核函数名与参数列表直接以<<<Dg,Db,Ns,S>>>的形式设置执行配置,其中：Dg是一个dim3型变量,用于设置grid的维度和各个维度上的尺寸.设置好Dg后,grid中将有Dg.x*Dg.y个block,Dg.z必须为1;Db是一个dim3型变量,用于设置block的维度和各个维度上的尺寸.设置好Db后,每个block中将有Db.x*Db.y*Db.z个thread;Ns是一个size_t型变量,指定各块为此调用动态分配的共享存储器大小,这些动态分配的存储器可供声明为外部数组(extern __shared__)的其他任何变量使用;Ns是一个可选参数,默认值为0;S为cudaStream_t类型,用于设置与内核函数关联的流.S是一个可选参数,默认值0. */green_ball << <blocks, threads >> >(dev, width, height);/* cudaMemcpy: 在主机端和设备端拷贝数据,此函数第四个参数仅能是下面之一:(1). cudaMemcpyHostToHost: 拷贝数据从主机端到主机端(2). cudaMemcpyHostToDevice: 拷贝数据从主机端到设备端(3). cudaMemcpyDeviceToHost: 拷贝数据从设备端到主机端(4). cudaMemcpyDeviceToDevice: 拷贝数据从设备端到设备端(5). cudaMemcpyDefault: 从指针值自动推断拷贝数据方向,需要支持统一虚拟寻址(CUDA6.0及以上版本)cudaMemcpy函数对于主机是同步的 */cudaMemcpy(ptr, dev, length, cudaMemcpyDeviceToHost);// cudaFree: 释放设备上由cudaMalloc函数分配的内存cudaFree(dev);// cudaEventRecord: 记录一个事件,异步启动,stop记录结束时间cudaEventRecord(stop, 0);// cudaEventSynchronize: 事件同步,等待一个事件完成,异步启动cudaEventSynchronize(stop);// cudaEventElapseTime: 计算两个事件之间经历的时间,单位为毫秒,异步启动cudaEventElapsedTime(elapsed_time, start, stop);// cudaEventDestroy: 销毁事件对象,异步启动cudaEventDestroy(start);cudaEventDestroy(stop);return 0;
}

生成的结果图像如下：

执行结果如下：可见使用C++和CUDA实现的结果是完全一致的。