一、双线性差值 1.1 公式 在理解双线性差值（Bilinear Interpolation）的含义基础上，参考pytorch差值的官方实现注释，自己实现了一遍。 差值就是利用已知点来估计未知点的值。一维上，可以用两点求出斜率，再…

1. DBSCAN聚类的基本原理 详细原理可以参考链接： https://www.cnblogs.com/pinard/p/6208966.html 这是找到的相对很详细的介绍了，此链接基本仍是周志华《机器学习》中的内容，不过这个链接更通俗一点，且算法流程感觉比《机器学习…

自然场景文本检测是图像处理的核心模块，也是一直想要接触的一个方面。刚好看到国内的旷视今年在CVPR2017的一篇文章：EAST: An Efficient and Accurate Scene Text Detector。而且有开放的代码，学习和测试了下。 题目说的是比较高效&#xff0…

我写了一个webapi，想在module中获取请求的信息和返回的信息，写进log里，以方便以后查询。request信息很容易能拿到，但是返回信息得费一番周折。不多说，上代码 public class ResponseLoggerModule : IHttpModule {privat…

iOS SwiftUI篇-2 UI控件 Text Button Image List Text 显示文本，相当于UILabel import SwiftUIstruct TextContentView: View {var body: some View {//VStack（垂直排列视图）可以将其内部的多个视图，在垂直方向进行等距排列,VStack最多可以容纳十个子视图，VStack(spacin…

对numpy和torch数据操作进行对比，避免遗忘。 ndarray和tensor import torch import numpy as npnp_data np.arange(6).reshape((2, 3)) torch_data torch.arange(6) # 张量 tensor2array torch_data.numpy()print(\nnumpy array:\n, np_data,\ntorch tensor\n,…

一、ZooKeeper 的实现 1.1 ZooKeeper处理单点故障 我们知道可以通过ZooKeeper对分布式系统进行Master选举，来解决分布式系统的单点故障，如图所示。 那么我们继续分析一下，ZooKeeper通过Master选举来帮助分布式系统解决单点故障， 保…

iOS SwiftUI篇-1 项目结构 介绍Xcode新建的SwiftUI模版项目结构、跟普通Storyboard模版项目的差异、SwiftUI项目的app启动流程、UIScene概念介绍、AppDelegate.swift和Info.plist的差异 1.项目模版 Interface: SwiftUI Life Cycle: UIKit App Delegate Language: Swift Life…

在js中绑定多个事件用到的是两个方法:attachEvent和addEventListener,但是这两个方法又存在差异性 attachEvent方法 只支持IE678,不兼容其他浏览器addEventListener方法 兼容火狐谷歌,不兼容IE8及以下 addEventListener方法 div.addEventListener(click,fn); div.addEventLi…

主成分分析（PCA）获取三维点云的坐标轴方向和点云法向量 # 实现PCA分析和法向量计算，并加载数据集中的文件进行验证import open3d as o3d # import os import numpy as np from scipy.spatial import KDTree# from pyntcloud import PyntClo…

目录 一、Convolutionalization 卷积化 二、Upsample 上采样 2.1 Unpool反池化 2.2 Interpolation差值 2.3 Transposed Convolution转置卷积 三、Skip Architecture 3.1 特征融合 3.2 裁剪 FCN原理及实践，记录一些自己认为重要的要点，以免日后遗…

6、TEXT PROCESSING SERVICES ：文本处理服务 6.1、re 8、DATA TYPES : 数据类型 8.1、datetime 8.2、collections 8.3、copy 9、 NUMERIC AND MATHEMATICAL MODULES : 数字和数学模块 9.1、random 10、FUNCTIONAL PROGRAMMING MODULES : 函数式编程模块 10.1、iter…

看实验室里的师兄在写CSDN，自己也写一个，记录自己的学习进程吧。 　　研究生从机械转到了毫无基础的SLAM领域。研一半年上课加自学，对SLAM也有一丢丢的了解。最近看光流法时，想到用笔记本电脑的摄像头实现一下，就简单的…

常用方式: json字符串拼接（目前使用过两种方式）： 1.运用StringBuilder拼接 StringBuilder json new StringBuilder(); json.append("{"); json.append(""uuid":" """ uuid "",&q…

iOS SwiftUI篇-3 排版布局layout swiftUI提供的layout有： ZStack、GeometryReader、HStack、LazyVGrid、LazyHStack、LazyHGrid、LazyVStack、VStack、Spacer、ScrollViewReader等 HStack 水平横向布局容器，子view按顺序水平排列 HStack(alignment: .center, spacing: 10)…

目录 一、UNet模型 二、Encoder & Decoder 2.1 Encoder 2.2 Decoder 2.3 classifier 学习U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation，记录一些自己认为重要的要点，以免日后遗忘。 代码：https://github.com/…

Scrapy Scrapy 是一个为了爬取网站数据，提取结构性数据而编写的应用框架。 其可以应用在数据挖掘，信息处理或存储历史数据等一系列的程序中。其最初是为了页面抓取 (更确切来说, 网络抓取 )所设计的， 也可以应用在获取API所返回的数据(例如 A…

运行环境：Ubuntu18.04 预先安装的库 需要预先安装一些库，如Eign，Sophus，OpenCV等。笔者在阅读《SLAM十四讲》的时候已经安装，在此不再赘述。 ORB_SLAM2源码的下载与编译 git clone https://github.com/raulmur/ORB…

内存操作流-字节之前的文件操作流是以文件的输入输出为主的，当输出的位置变成了内存，那么就称为内存操作流。此时得使用内存流完成内存的输入和输出操作。如果程序运行过程中要产生一些临时文件，可采用虚拟文件方式实现；直接操作磁…

iOS SwiftUI篇-4 注解@State、@Binding、@ObservedObject、@EnvironmentObject、@Environment @State 关联View的状态，当@State修饰的属性改变时，对应的View会跟着刷新，符合MVVM的设计理念 @State var count: Int = 0Section(header: Text("@States")) {Te

目录 一、为什么是ResNet 二、Residual Learning细节 2.1 shortcut计算 2.2 11卷积调整channel维度大小 2.3 ResNet层数 2.4 ResNet里的Basic Block 和 Bottleneck Block 2.5 Global Average Pooling 全局平均池化 2.6 Batch Normalization 学习ResNet，记录…

二叉树的前序遍历 递归实现 递归实现没什么好说的。个人感觉将函数功能看成一个整体，不要去想栈中怎么实现的。毕竟自己的脑袋不是电脑，绕着绕着就蒙了。 void preordered_traversal_recursion(TreeNode* root) {if(root NULL) return;container.pus…

public DataSet GetNewId(List<string> IdArr){DataSet ds new DataSet();DataTable newtb new DataTable();DataColumn column new DataColumn("cnt", typeof(string));//新增列newtb.Columns.Add(column);for (int i 0; i < IdArr.Count; i){StringBu…

iOS专题1-蓝牙扫描、连接、读写 概念 外围设备 可以被其他蓝牙设备连接的外部蓝牙设备，不断广播自身的蓝牙名及其数据，如小米手环、共享单车、蓝牙体重秤 中央设备 可以搜索并连接周边的外围设备，并与之进行数据读写通讯，如手机 日常生活中常见的场景是手机app通过蓝…

目录 一、为啥是Xception 二、Xception结构 2.1 Xception结构基本描述 2.2 实现细节 2.3 DeepLabV3改进 三、记录pytorch采坑relu激活函数inplaceTrue Xception笔记&#xff0c;记录一些自己认为重要的要点&#xff0c;以免日后遗忘。 复现Xception论文、DeepLabV改进的…

比较排序法&#xff1a;如冒泡排序、简单选择排序、合并排序、快速排序。其最优的时间复杂度为O(nlogn)。 其他排序法&#xff1a;如桶排序、基数排序等。时间复杂度可以达到O(n)。但试用范围有要求。 桶排序&#xff1a;排序的数组元素跨距不能很大。因为跨距很大的话&#xf…

iOS SwiftUI篇-5 专题NavigationView、NavigationLink NavigationView:标题、展示模式、隐藏导航栏、隐藏返回按钮、添加导航栏按钮 NavigationLink:Text文本跳转、Image图片跳转、Button按钮跳转、点击按钮根据业务跳转到不同页面 NavigationView 标题、展示模式 import S…

Artisan 是 Laravel 提供的 CLI&#xff08;命令行接口&#xff09;&#xff0c;它提供了非常多实用的命令来帮助我们开发 Laravel 应用。前面我们已使用过 Artisan 命令来生成应用的 App Key 和控制器。在本教程中&#xff0c;我们会用到以下 Artisan 命令&#xff0c;你也可以…

转载 https://sparkydogx.github.io/2018/09/26/pytorch-state-dict-gpu-to-cpu/ >>> torch.load(tensors.pt) # Load all tensors onto the CPU >>> torch.load(tensors.pt, map_locationtorch.device(cpu)) # Load all tensors onto the CPU, using a fun…

首先贴上代码原作者的github:https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch&#xff08;非代码作者&#xff0c;博文只解释代码&#xff09; 今天看完了simple-faster-rcnn-pytorch-master代码的最后一个train.py文件&#xff0c;是时候认真的总结一下了&#xff0…