MSER 候选车牌区域检测
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
// Mser车牌目标检测
std::vector<cv::Rect> mserGetPlate(cv::Mat srcImage)
{// HSV空间转换cv::Mat gray, gray_neg;cv::Mat hsi;cv::cvtColor(srcImage, hsi, CV_BGR2HSV);// 通道分离std::vector<cv::Mat> channels;cv::split(hsi, channels);// 提取h通道gray = channels[1];// 灰度转换 cv::cvtColor(srcImage, gray, CV_BGR2GRAY);// 取反值灰度gray_neg = 255 - gray;std::vector<std::vector<cv::Point> > regContours;std::vector<std::vector<cv::Point> > charContours;// 创建MSER对象cv::Ptr<cv::MSER> mesr1 = cv::MSER::create(2, 10, 5000, 0.5, 0.3);cv::Ptr<cv::MSER> mesr2 = cv::MSER::create(2, 2, 400, 0.1, 0.3);std::vector<cv::Rect> bboxes1;std::vector<cv::Rect> bboxes2;// MSER+ 检测mesr1->detectRegions(gray, regContours, bboxes1);// MSER-操作mesr2->detectRegions(gray_neg, charContours, bboxes2);cv::Mat mserMapMat =cv::Mat::zeros(srcImage.size(), CV_8UC1);cv::Mat mserNegMapMat =cv::Mat::zeros(srcImage.size(), CV_8UC1);for (int i = (int)regContours.size() - 1; i >= 0; i--){// 根据检测区域点生成mser+结果const std::vector<cv::Point>& r = regContours[i];for (int j = 0; j < (int)r.size(); j++){cv::Point pt = r[j];mserMapMat.at<unsigned char>(pt) = 255;}}// MSER- 检测for (int i = (int)charContours.size() - 1; i >= 0; i--){// 根据检测区域点生成mser-结果const std::vector<cv::Point>& r = charContours[i];for (int j = 0; j < (int)r.size(); j++){cv::Point pt = r[j];mserNegMapMat.at<unsigned char>(pt) = 255;}}// mser结果输出cv::Mat mserResMat;// mser+与mser-位与操作mserResMat = mserMapMat & mserNegMapMat;cv::imshow("mserMapMat", mserMapMat);cv::imshow("mserNegMapMat", mserNegMapMat);cv::imshow("mserResMat", mserResMat);// 闭操作连接缝隙cv::Mat mserClosedMat;cv::morphologyEx(mserResMat, mserClosedMat,cv::MORPH_CLOSE, cv::Mat::ones(1, 20, CV_8UC1));cv::imshow("mserClosedMat", mserClosedMat);// 寻找外部轮廓std::vector<std::vector<cv::Point> > plate_contours;cv::findContours(mserClosedMat, plate_contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));// 候选车牌区域判断输出std::vector<cv::Rect> candidates;for (size_t i = 0; i != plate_contours.size(); ++i){// 求解最小外界矩形cv::Rect rect = cv::boundingRect(plate_contours[i]);// 宽高比例double wh_ratio = rect.width / double(rect.height);// 不符合尺寸条件判断if (rect.height > 20 && wh_ratio > 4 && wh_ratio < 7)candidates.push_back(rect);}return candidates;
}
int main()
{cv::Mat srcImage = cv::imread("34.jpg");if (srcImage.empty())return-1;// 候选车牌区域检测std::vector<cv::Rect> candidates;candidates = mserGetPlate(srcImage);// 车牌区域显示for (int i = 0; i < candidates.size(); ++i) {cv::imshow("rect", srcImage(candidates[i]));cv::waitKey();}return 0;
}
转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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