【GTSAM】GTSAM学习

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector> using namespace cv;CascadeClassifier face_cascade; CascadeClassifier eye_cascade;// 人眼检测 int detectEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect) {std::v…

记录哈&#xff0c;搭建环境的时候&#xff0c;copy使用方便。 vim /etc/profile export JAVA_HOME/usr/java/jdk1.7.0_79export PATH$JAVA_HOME/bin:$PATHexport CLASSPATH.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jarexport JRE_HOME$JAVA_HOME/jreexport LANGzh_CN.UT…

关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案 转载于:https://www.cnblogs.com/daemonFlY/p/10916812.html

动态库 So库&#xff0c;又动态名库&#xff0c;是Linux下最常见的文件之一&#xff0c;是一种ELF文件。这种so库是程序运行时&#xff0c;才会将这些需要的代码拷贝到对应的内存中。但程序运行时&#xff0c;这些地址早已经确定&#xff0c;那程序引用so库中的这些代码地址如…

最近很好奇前端的文件上传功能&#xff0c;因为公司要求做一个支持图片预览的图片上传插件&#xff0c;所以自己搜了很多相关的插件&#xff0c;虽然功能很多&#xff0c;但有些地方不能根据公司的想法去修改&#xff0c;而且需要依赖jQuery或Bootstrap库&#xff0c;所以我就想…

使用idea新建springboot项目beetl-spring-boot-starter 首先添加pom依赖 packaging要设置为jar不能设置为pom<packaging>jar</packaging> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web&…

1. 目录结构 2 . downloads 2.1 build module process CMakeLists.txt > cmake_minimum_required(VERSION 3.5)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)message("COMPILER IS GNUCC")ADD_DEFINITIONS ( -stdc11 ) endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBU…

void trackEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect) {// 人眼位置cv::Size pSize(rect.width * 2, rect.height * 2);// 矩形区域cv::Rect tRect(rect pSize - cv::Point(pSize.width/2, pSize.height/2));tRect & cv::Rect(0, 0, im.cols, im.rows);…

『前端碎碎念』系列会记录我平时看书或者看文章遇到的问题&#xff0c;一般都是比较基础但是容易遗忘的知识点&#xff0c;你也可能会在面试中碰到。 我会查阅一些资料并可能加上自己的理解&#xff0c;来记录这些问题。更多文章请前往我的个人博客这个问题是有关执行顺序和Eve…

1、无需拷贝war文件&#xff0c;自动获取war set path%path%;D:\jdk\jdk1.6.0_31\bin;C:\Program Files\7-Zip del **0001-controller.war del **0001-controllerEAR.ear copy ..\target\**0001-controller-0.0.1-SNAPSHOT.war **0001-controller.war rem 7z d -tzip **0001-co…

一、Cmake 简介 cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。 二、常用命令 指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)这行命令是可选的&#xff…

1、下载vsftpd&#xff0c;可以从官网&#xff08;http://vsftpd.beasts.org&#xff09;下载&#xff0c;也可以百度搜索[rootlocalhost vsftpd]# wget http://down1.chinaunix.net/distfiles/vsftpd-3.0.2.tar.gz2、解压压缩包并进入解压出来的目录[rootlocalhost vsftpd]# t…

创建之前&#xff0c;先登录数据库存 mysql -u 账号 -p密码 登录完成后&#xff0c;展示一下已存在的数据库 show databases; 创建数据库 create database test111; 然后展示一下数据库&#xff0c;如下 show databases; 使用数据库 use test; 在test数据库里面看一下已存在的…

摘要: 本文记录一下 CMake 变量的定义、原理及其使用。CMake 变量包含 Normal Variables、Cache Variables。通过 set 指令可以设置两种不同的变量。也可以在 CMake 脚本中使用和设置环境变量。set(ENV{} …)&#xff0c;本文重点讲述 CMake 脚本语言特有的两种变量。 正文&am…

参考 React中函数式声明组件Dva Ant Design 前后端分离之 React 应用实践ReactDvaJS 之 hook 路由权限控制dva 知识地图react-router Guides and API docs (v2, v3)react-sage redux-saga 是一个用于管理 Redux 应用异步操作,可以用来代替 redux-thunk 中间件。《Redux-saga 中…

#include<stdio.h> #include<math.h>#define areaFile "area.txt" #define perportionFile "perportion.txt"#define min(a,b) ( ((a)>(b)) ? (b):(a) ) #define max(a,b) ( ((a)>(b)) ? (a):(b) )typedef struct xy { int x; int y; …

浏览器的缓存机制提供了可以将用户数据存储在客户端上的方式&#xff0c;可以利用cookie,session等跟服务端进行数据交互。 一、cookie和session cookie和session都是用来跟踪浏览器用户身份的会话方式。 区别&#xff1a; 1、保持状态&#xff1a;cookie保存在浏览器端&#x…

1. 鱼眼镜头特性与镜头分类 普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待&#xff0c;都是射影变换&#xff08;Perspective transform&#xff09;&#xff1b; 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发&#xff0c;采用不同的投影方式&#xff0c;来得到极大的视场角&#xff…

在html的form中使用给url定义的name值&#xff0c;可以在修改url时不用在修改form的src。 urls.py from django.conf.urls import url from mytest import viewsurlpatterns [# url(r^admin/, admin.site.urls),url(r^index/, views.index, namemysite), views.Index.as_view(…

#include<stdio.h> #include<math.h> #define min(a,b) ( ((a)>(b)) ? (b):(a) ) #define max(a,b) ( ((a)>(b)) ? (a):(b) )typedef struct xy { int x; int y; }xy;void main() {xy a[4];int s,chang,kuang;while (true){printf("Please input 4 x,…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> List 和 Set 的区别 List , Set 都是继承自 Collection 接口 List 特点&#xff1a;元素有放入顺序&#xff0c;元素可重复 &#xff0c; Set 特点&#xff1a;元素无放入顺序&#xff0c;元素不可重复&#xff0c;重复元…

//ViBe.h#pragma once #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv; using namespace std;#define NUM_SAMPLES 20 //每个像素点的样本个数 #define MIN_MATCHES 2 //#min指数 #define RADIUS 20 //Sqthere半径 #define SUBSAMPL…

程序运行时加载动态库路径顺序(Linux) 在linux系统中&#xff0c;如果程序需要加载动态库&#xff0c;它会按照一定的顺序&#xff08;优先级&#xff09;去查找: 链接时路径&#xff08;Link-time path&#xff09;和运行时路径&#xff08;Run-time path&#xff09;不是一回…

问题&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;父元素的高度无法被撑开&#xff0c;影响与父元素同级的元素&#xff08;2&#xff09;与浮动元素同级的非浮动元素会跟随其后&#xff08;3&#xff09;若非第一个元素浮动&#xff0c;则该元素之前的元素也需要浮动&#xff0c;否…

下载Visual Paradigm最新试用版 已加入在线订购&#xff0c;现在抢购立享特别优惠>> 将构造型应用于模型元素 接下来&#xff0c;我们将构造型应用于模型元素。右键单击Customer&#xff0c;然后从弹出菜单中选择Stereotypes> External User。 从图形上看&#xf…

#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace std; using namespace cv; class VideoProcessor { private: VideoCapture caputure; //图像处理函数指针 void (*process)(Mat &,Mat &); bool callIt; string WindowNameInput; string WindowNa…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1 、方法绑定 [Bindable(event"myFlagChanged")] private function isEnabled():String { if (myFlag)return true; else return ‘false; } <mx:TextArea id"myTA" text"{isEnabled()}&…

在编译程序是出现了如题错误&#xff0c; 类或结构体有前向声明的用法&#xff0c;编译到这里时还没有发现定义&#xff0c;不知道该类或者结构的内部成员&#xff0c;没有办法具体的构造一个对象&#xff0c;所以会报错。 两种解决方法&#xff1a; 方法一&#xff1a;将类成员…

一、感谢原创博主 示例代码出处vue2.0 探索之路——生命周期和钩子函数的一些理解 官方文档 二、生命周期简单描述 总共分为8个阶段创建前/后&#xff0c;载入前/后&#xff0c;更新前/后&#xff0c;销毁前/后。 创建前/后 在beforeCreated阶段&#xff0c;vue实例的挂载元素…

C/C获取结构体中变量的偏移量 1.某些特殊需求下&#xff0c;我们需要知道某个变量在其结构体中的偏移位置。 通常的做法就是定义一个宏变量&#xff0c;如下&#xff1a; #define OFFSET(structure, member) ((int64_t)&((structure*)0)->member) // 64位系统 #defin…