人脸、人眼检测与跟踪
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eye_cascade;// 人眼检测
int detectEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{std::vector<cv::Rect> faces, eyes;// 多尺度人脸检测face_cascade.detectMultiScale(im, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(30,30));// 遍历人脸检测结果查找人眼目标for (int i = 0; i < faces.size(); i++){cv::Mat face = im(faces[i]);// 多尺度人眼检测eye_cascade.detectMultiScale(face, eyes, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(20,20));// 人眼检测区域输出if (eyes.size()){rect = eyes[0] + cv::Point(faces[i].x, faces[i].y);tpl = im(rect);}}return eyes.size();
}
// 人眼跟踪
void trackEye(cv::Mat& im, cv::Mat& tpl, cv::Rect& rect)
{// 人眼位置cv::Size pSize(rect.width * 2, rect.height * 2);// 矩形区域cv::Rect tRect(rect + pSize - cv::Point(pSize.width/2, pSize.height/2));tRect &= cv::Rect(0, 0, im.cols, im.rows);// 匹配模板生成cv::Mat tempMat(tRect.width - tpl.rows + 1, tRect.height - tpl.cols + 1, CV_32FC1);// 模板匹配cv::matchTemplate(im(tRect), tpl, tempMat,CV_TM_SQDIFF_NORMED);// 计算最小最大值double minval, maxval;cv::Point minloc, maxloc;cv::minMaxLoc(tempMat, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);// 区域检测判断if (minval <= 0.2){rect.x = tRect.x + minloc.x;rect.y = tRect.y + minloc.y;}elserect.x = rect.y = rect.width = rect.height = 0;
}
int main()
{// 初始化摄像头读取视频流cv::VideoCapture cap(0);// 宽高设置为320*256cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 420);cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400);// 读取级联分类器// 文件存放在opencv\sources\data\haarcascades bool flagGlasses = false;if(flagGlasses){face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");eye_cascade.load("haarcascade_eye.xml");}else{face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt2.xml");eye_cascade.load("haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml");}// 判断初始化设置是否正常if (face_cascade.empty() || eye_cascade.empty() || !cap.isOpened())return 1;// 视频流操作cv::Mat frame, eyeMat;cv::Rect eyeRect;while (cv::waitKey(10) != 'q'){cap >> frame;if (frame.empty())break;// 水平翻转cv::flip(frame, frame, 1);// 灰度转换cv::Mat gray;cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);// 人眼检测尺寸判断 若不符合则需要重新检测if (eyeRect.width <= 2 || eyeRect.height <= 2){// 人眼检测detectEye(gray, eyeMat, eyeRect);}else // 符合则进行人眼跟踪{// 人眼跟踪trackEye(gray, eyeMat, eyeRect);// 人眼结果绘制cv::rectangle(frame, eyeRect, CV_RGB(0,255,0));}cv::imshow("video", frame);}
}转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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