基于opencv的简单视频处理类示例
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv; class VideoProcessor
{
private: VideoCapture caputure; //图像处理函数指针 void (*process)(Mat &,Mat &); bool callIt; string WindowNameInput; string WindowNameOutput; //延时 int delay; long fnumber; //第frameToStop停止 long frameToStop; //暂停标志 bool stop; public: VideoProcessor() : callIt(true),delay(0),fnumber(0),stop(false),frameToStop(-1){}//设置图像处理函数 void setFrameProcess(void (*process)(Mat &,Mat &)){ this->process = process; } //打开视频 bool setInput(string filename){ fnumber = 0; //若已打开，释放重新打开 caputure.release (); return caputure.open (filename); } //设置输入视频播放窗口 void displayInput(string wn){ WindowNameInput = wn; namedWindow (WindowNameInput); } //设置输出视频播放窗口 void displayOutput(string wn){ WindowNameOutput = wn; namedWindow (WindowNameOutput); } //销毁窗口 void dontDisplay(){ destroyWindow (WindowNameInput); destroyWindow (WindowNameOutput); WindowNameInput.clear (); WindowNameOutput.clear (); } //启动 void run(){Mat frame; Mat output; if(!isOpened()) return; stop = false; while(!isStopped()){ //读取下一帧 if(!readNextFrame(frame)) break; if(WindowNameInput.length ()!=0) imshow (WindowNameInput,frame); //处理该帧 if(callIt){ process(frame,output); } else{ output = frame; } if(WindowNameOutput.length ()!=0) imshow (WindowNameOutput,output); //按键暂停，继续按键继续 if(delay>=0&&waitKey (delay)>=0) waitKey(0); //到达指定暂停键，退出 if(frameToStop>=0&&getFrameNumber()==frameToStop) stopIt(); }}//暂停键置位 void stopIt(){ stop = true; } //查询暂停标志位 bool isStopped(){ return stop; } //返回视频打开标志 bool isOpened(){ return caputure.isOpened (); } //设置延时 void setDelay(int d){ delay = d; } //读取下一帧 bool readNextFrame(Mat &frame){ return caputure.read (frame); } void CallProcess(){ callIt = true; } void dontCallProcess(){ callIt = false; } //设置停止帧 void stopAtFrameNo(long frame){ frameToStop = frame; } // 获得当前帧的位置 long getFrameNumber(){ long fnumber = static_cast<long>(caputure.get ((CV_CAP_PROP_POS_FRAMES))); return fnumber; } //获取帧率 double getFrameRate(){ return caputure.get(CV_CAP_PROP_FPS); }
};//帧处理函数：canny边缘检测
static void canny(cv::Mat& img, cv::Mat& out) { //灰度变换 if (img.channels()==3) cvtColor(img,out,CV_BGR2GRAY); // canny算子求边缘 Canny(out,out,100,200); //颜色反转，看起来更舒服些 threshold(out,out,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV);
} int main(int argc, char *argv[])
{VideoProcessor processor; //打开输入视频 processor.setInput ("MAH00054.MP4"); processor.displayInput ("Current Frame"); processor.displayOutput ("Output Frame"); //设置每一帧的延时 processor.setDelay (1000./processor.getFrameRate ()); //设置帧处理函数，可以任意 processor.setFrameProcess (canny ); processor.run (); return 0;
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