cmake 注意事项
1. add_subdirectory()调用
CMake将在每次add_subdirectory()调用时创建一个新的变量作用域,因此这个参数最好的用法是放在cmaklists的最后使用，这样的话创建的新的变量的作用范围与内存的变化就不会影响到后面的变量的使用。
查看并打印在cmake里面定义的宏在，程序中是否起到该有的作用。
#define PRINT_MACRO_HELPER(x) #x
#define PRINT_MACRO(x) #x"="PRINT_MACRO_HELPER(x) #pragma message(PRINT_MACRO(SVO_LOOP_CLOSING))
#pragma message(PRINT_MACRO(SVO_GLOBAL_MAP))
#pragma message(PRINT_MACRO(SVO_USE_OPENGV))
2. cmake编译错误"recompile with -fPIC"
现这个问题原因：
使用cmake首先编译了一个静态库，这个静态库链接其他动态库会出现如下错误：
relocation R_X86_64_32 against `.bss' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
原因是因为在生成静态库的时候没有加-fPIC选项
问题解决就是在生成静态库的时候修改CMakelist加上-fPIC选项即可
第一种
add_compile_options(-fPIC)
第二种
set（CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”）
set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”）
参考
学习笔记:relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a shared object
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