SLAM精度测评——EVO进阶

使用python-opencv读取图片，利用opencv或matplotlib显示图片。 # -*- coding: utf-8 -*-import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt #import urllib import cv2def load_image1(file):# Load an color image in grayscaleimg cv2.imread(file,0)cv…

shiro权限认证： 具体的认证流程是这样的： 一般流程： 通过.ini的文件来初始化工厂，.ini的文件的好处是可以创建多个组，而.properties的文件只能创建一组。 系统默认有shiro.ini的文件，但是一般我们是自定义数…

最近身边的很多朋友都在学习linux，从最开始的安装软件都需要百度一天的他们，现在已经成长为了，不需要百度就可以把自己弄懵圈的了，接下来的几天小猿圈linux老师会为大家准备一些实用的linux技巧分析给大家，希望对你有所…

https://ug98gs7tbw.feishu.cn/docs/doccnKKOWAjkKv7AzAiEvbnM3Tf

import mxnet as mx #%matplotlib inline import os import subprocess import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import tarfileimport warnings warnings.filterwarnings("ignore", categoryDeprecationWarning)# 从内存中读取数据 def test1():data …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> web.xml引入对spring mvc的支持； spring-mvc配置spring-mvc； spring-mybatis配置mybatis支持，并指名mapper文件的位置； mybaits-config配置mybatis； jdbc.prope…

看到这个标题也许有人会说50个云终端只需要一台服务器这应该是不可能的吧，即使是真的那这个服务器的配置和价格应该也要非常高的吧。但是如果有人和你说50个云终端只需要一台中等配置和价格的服务器就可以的呢。而且这50个用户桌面都可以正常的使用不会出现卡顿等现…

总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visual slam： 特征法: ORB SLAM https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势: 在静态环境下定位准确，稳定， 单目和双目版本都可以达到实时(高于10frames/s)。代码可读性强，易扩展， 网上也有实现和imu融合的版本。 劣势：建的地图…

“data.json”文件内容如下： {"id":"1220562","alt":"http:\/\/book.douban.com\/book\/1220562","rating":{"max":10, "average":"7.0", "numRaters":282, "min…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ##8.1数字格式设置（storyboard） ##8.1.2可选类型拆封 import Cocoa extension Double{var dollars : String{let formatter : NumberFormatter NumberFormatter()//NSNumberFormatter弃用var re…

做Linux工程师的每天都不能少的工作就是搜索文件，这是他们的日常活动，很繁琐很枯燥，所以我们就需要知道一些搜索的命令，这些命令更高效更快捷，今天小猿圈就给大家分享4个可以搜索的Linux命令。。 方法 1：使…

opencv3.2 SURF实现特征点匹配 opencv3.2中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher这三个的使用方法已经和原先2.4版本前不一样了。 使用方法示例如下&#xff1a; Ptr<SURF> detector SURF::create(minHessian);detector->detect(img_1…

# -*- coding: utf-8 -*-import osdef printFile(rootDir):allFiles os.listdir(rootDir) #列出文件夹下所有文件和目录for i in range(0, len(allFiles)):# print(rootDir allFiles[i])path os.path.join(rootDir, allFiles[i])if not os.path.isfile(path):print(path, &q…

图片来自“wikiart” 这是我同事在晚上11点多跟我聊微信时问起的一个问题&#xff0c;我觉得这个问题还是挺有代表性的&#xff0c;所以我还是决定就这个问题展开聊聊我对这句话的看法。 我同事之所以这么说&#xff0c;是因为他的组员&#xff0c;也就是问题中的那个他&#x…

import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pylab as pltdef tfDemo1():#create datax_data np.random.rand(100).astype(np.float32)y_data x_data * 0.1 0.3#create tensorflow structureWeightstf.Variable(tf.random_uniform([1],-1.0,1.0)) #一维&…

资源整理 浙大3D Group VINS orbslam2 orbslam2 video study https://www.bilibili.com/video/BV1bK4y197kB/?spm_id_fromautoNext orbslam2 csdn https://blog.csdn.net/ncepu_chen/category_9874746.html https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952 https:…

github: github.com/yun-mu/Micr… 微服务概念学习&#xff1a;可参考 Nginx 的微服务文章 微服务最佳实践&#xff1a;可参考 微服务最佳实践 demo 简介 服务&#xff1a; consignment-service&#xff08;货运服务&#xff09;user-service&#xff08;用户服务&#xff09;l…

文章目录Linux ssh/scp/docker使用学习1. ssh 登录2. scp传输文件3. docker4. git checkout 替换指定分支的单个文件Linux ssh/scp/docker使用学习 1. ssh 登录 sudo ssh fireflyip (登录账号密码) scp -r company/data_depthfill/ firefly192.168.105.6:/tmp/ ​​​​ 2…

import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data import keras.backend.tensorflow_backend as KTFdef add_layer(inputs,in_size,out_size,activation_functionNone):#Weights是一个矩阵&#xff0c;[行&#xff0c;列]为[in_size,out_s…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> myApp.addView(.view-main, {}); 以上这句代码一定要添加 &#xff0c;否则链接的页面不能正常加载 --------------------------------------------- 如果初始化时定义了preprocess&#xff0c;则页面上链接的自动加载将…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 运行级就是Linux操作系统当前正在运行的功能级别。存在七个运行级别&#xff0c;编号从0到6。系统可以引导到任何给定的运行级别。运行级别由数字标识。每个运行级别指定不同的系统配置&#xff0c;并允许访问不同的进程…

机器人算法仿真 https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/ 最大熵对应的概率分布及其优化推导 https://www.cnblogs.com/yychi/p/9401807.html 矩阵计算网址 http://www.yunsuan.info/matrixcomputations/index.html

英文原文地址&#xff1a;http://llvm.org/docs/Atomics.html 译文原文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/wuhui_gdnt/article/details/52485591 注&#xff1a;该文章转载已经得到译者授权。 --------------------------------------------------------------------------…

import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npdef test1():# 从[-1,1]中等距去50个数作为x的取值x np.linspace(-1, 1, 50)print(x)y 2*x 1y1 2**x 1# 第一个是横坐标的值&#xff0c;第二个是纵坐标的值plt.plot(x, y)plt.plot(x, y1)# 必要方法&#xff0c;用于将…

目标 使用简写属性名称使用简写方法名称使用计算属性名称问题 哪些部分是冗余的? const person{name:name,address:address,sayHello:function(){/*......*/},sayName:function(){/*......*/}sayAddress:function(){/*......*/}} 复制代码简写属性名称 //ES5 const message{te…

ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁1.4 SLAM主类System1.4.1 System类是ORB-SLAM2系统…

一.安装CUDA5.5以及配置VS助手 1、安装之前必须确认自己电脑的GPU支持CUDA。在设备管理器中找到显示适配器&#xff08;Display adapters)&#xff0c;找到自己电脑的显卡型号&#xff0c;如果包含在http://www.nvidia.com/object/cuda_gpus.html的列表中&#xff0c;说明支持…

最近Vive的VR头盔设备很火&#xff0c;恰逢项目需求&#xff0c;所以对 SDK 中的例子 hellovr_opengl 做了比较细致的代码分析&#xff0c;先将流程图绘制如下&#xff0c;便于大家理解。 在ViVe头盔中实现立体效果的技术核心&#xff1a; 如果要外挂Vive的VR设备实现立体效果&…

目录 Proximal minimization解释\(f(x) g(x)\)解释1 最大最小算法不动点解释Forward-backward 迭代解释加速 proximal gradient method交替方向方法 ADMM解释1 自动控制解释2 Augmented Largranians解释3 Flow interpretation解释4 不动点特别的情况 \(f(x) g(Ax)\)Proximal …

补一个空格&#xff08;半角&#xff09;&#xff1a; private static byte[] FormatData(String str) {var yu str.Length % 8;if (yu 0) return Encoding.GetEncoding(Consts.Charset).GetBytes(str);var size 8 - yu;var arr new byte[str.Length size];var data Enco…