50个云终端只需一台服务器是怎么一回事

总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visual slam： 特征法: ORB SLAM https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势: 在静态环境下定位准确，稳定， 单目和双目版本都可以达到实时(高于10frames/s)。代码可读性强，易扩展， 网上也有实现和imu融合的版本。 劣势：建的地图…

“data.json”文件内容如下： {"id":"1220562","alt":"http:\/\/book.douban.com\/book\/1220562","rating":{"max":10, "average":"7.0", "numRaters":282, "min…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ##8.1数字格式设置（storyboard） ##8.1.2可选类型拆封 import Cocoa extension Double{var dollars : String{let formatter : NumberFormatter NumberFormatter()//NSNumberFormatter弃用var re…

做Linux工程师的每天都不能少的工作就是搜索文件，这是他们的日常活动，很繁琐很枯燥，所以我们就需要知道一些搜索的命令，这些命令更高效更快捷，今天小猿圈就给大家分享4个可以搜索的Linux命令。。 方法 1：使…

opencv3.2 SURF实现特征点匹配 opencv3.2中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher这三个的使用方法已经和原先2.4版本前不一样了。 使用方法示例如下&#xff1a; Ptr<SURF> detector SURF::create(minHessian);detector->detect(img_1…

# -*- coding: utf-8 -*-import osdef printFile(rootDir):allFiles os.listdir(rootDir) #列出文件夹下所有文件和目录for i in range(0, len(allFiles)):# print(rootDir allFiles[i])path os.path.join(rootDir, allFiles[i])if not os.path.isfile(path):print(path, &q…

图片来自“wikiart” 这是我同事在晚上11点多跟我聊微信时问起的一个问题&#xff0c;我觉得这个问题还是挺有代表性的&#xff0c;所以我还是决定就这个问题展开聊聊我对这句话的看法。 我同事之所以这么说&#xff0c;是因为他的组员&#xff0c;也就是问题中的那个他&#x…

import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pylab as pltdef tfDemo1():#create datax_data np.random.rand(100).astype(np.float32)y_data x_data * 0.1 0.3#create tensorflow structureWeightstf.Variable(tf.random_uniform([1],-1.0,1.0)) #一维&…

资源整理 浙大3D Group VINS orbslam2 orbslam2 video study https://www.bilibili.com/video/BV1bK4y197kB/?spm_id_fromautoNext orbslam2 csdn https://blog.csdn.net/ncepu_chen/category_9874746.html https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952 https:…

github: github.com/yun-mu/Micr… 微服务概念学习&#xff1a;可参考 Nginx 的微服务文章 微服务最佳实践&#xff1a;可参考 微服务最佳实践 demo 简介 服务&#xff1a; consignment-service&#xff08;货运服务&#xff09;user-service&#xff08;用户服务&#xff09;l…

文章目录Linux ssh/scp/docker使用学习1. ssh 登录2. scp传输文件3. docker4. git checkout 替换指定分支的单个文件Linux ssh/scp/docker使用学习 1. ssh 登录 sudo ssh fireflyip (登录账号密码) scp -r company/data_depthfill/ firefly192.168.105.6:/tmp/ ​​​​ 2…

import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data import keras.backend.tensorflow_backend as KTFdef add_layer(inputs,in_size,out_size,activation_functionNone):#Weights是一个矩阵&#xff0c;[行&#xff0c;列]为[in_size,out_s…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> myApp.addView(.view-main, {}); 以上这句代码一定要添加 &#xff0c;否则链接的页面不能正常加载 --------------------------------------------- 如果初始化时定义了preprocess&#xff0c;则页面上链接的自动加载将…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 运行级就是Linux操作系统当前正在运行的功能级别。存在七个运行级别&#xff0c;编号从0到6。系统可以引导到任何给定的运行级别。运行级别由数字标识。每个运行级别指定不同的系统配置&#xff0c;并允许访问不同的进程…

机器人算法仿真 https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/ 最大熵对应的概率分布及其优化推导 https://www.cnblogs.com/yychi/p/9401807.html 矩阵计算网址 http://www.yunsuan.info/matrixcomputations/index.html

英文原文地址&#xff1a;http://llvm.org/docs/Atomics.html 译文原文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/wuhui_gdnt/article/details/52485591 注&#xff1a;该文章转载已经得到译者授权。 --------------------------------------------------------------------------…

import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npdef test1():# 从[-1,1]中等距去50个数作为x的取值x np.linspace(-1, 1, 50)print(x)y 2*x 1y1 2**x 1# 第一个是横坐标的值&#xff0c;第二个是纵坐标的值plt.plot(x, y)plt.plot(x, y1)# 必要方法&#xff0c;用于将…

目标 使用简写属性名称使用简写方法名称使用计算属性名称问题 哪些部分是冗余的? const person{name:name,address:address,sayHello:function(){/*......*/},sayName:function(){/*......*/}sayAddress:function(){/*......*/}} 复制代码简写属性名称 //ES5 const message{te…

ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁1.4 SLAM主类System1.4.1 System类是ORB-SLAM2系统…

一.安装CUDA5.5以及配置VS助手 1、安装之前必须确认自己电脑的GPU支持CUDA。在设备管理器中找到显示适配器&#xff08;Display adapters)&#xff0c;找到自己电脑的显卡型号&#xff0c;如果包含在http://www.nvidia.com/object/cuda_gpus.html的列表中&#xff0c;说明支持…

最近Vive的VR头盔设备很火&#xff0c;恰逢项目需求&#xff0c;所以对 SDK 中的例子 hellovr_opengl 做了比较细致的代码分析&#xff0c;先将流程图绘制如下&#xff0c;便于大家理解。 在ViVe头盔中实现立体效果的技术核心&#xff1a; 如果要外挂Vive的VR设备实现立体效果&…

目录 Proximal minimization解释\(f(x) g(x)\)解释1 最大最小算法不动点解释Forward-backward 迭代解释加速 proximal gradient method交替方向方法 ADMM解释1 自动控制解释2 Augmented Largranians解释3 Flow interpretation解释4 不动点特别的情况 \(f(x) g(Ax)\)Proximal …

补一个空格&#xff08;半角&#xff09;&#xff1a; private static byte[] FormatData(String str) {var yu str.Length % 8;if (yu 0) return Encoding.GetEncoding(Consts.Charset).GetBytes(str);var size 8 - yu;var arr new byte[str.Length size];var data Enco…

import numpy as np np.random.seed(1337) # for reproducibility from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense import matplotlib.pyplot as plt # 可视化模块import tensorflow as tf import keras.backend.tensorflow_backend as KTF# create som…

转载于:https://blog.51cto.com/yht1990/2406566

import numpy as np np.random.seed(1337) # for reproducibility from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense, Activation from keras.optimizers import RMSprop import matplotlib.pyplot as plt # 可视化模块import tensorflow as tf import ke…

往往因为我们太感性&#xff0c;而获得与男人不一样的灵动的感受。而当过分的感性不合时宜地在职业生涯中表现出来时&#xff0c;我们该怎么调整自己呢&#xff1f;　　由于女人与生俱来的特点&#xff0c;我们善良、有耐心&#xff0c;所以我们更易得到别人的支持和帮助&#…

一、Webservice发布 参考 http://www.cnblogs.com/demingblog/p/3263576.html 二、webservice 调用 部分参考&#xff1a;http://www.cnblogs.com/demingblog/p/3264688.html 使用myeclipse中的axis2插件生成客户端代码 new -->others到如下界面&#xff1a; 点next 到如下界…

这是一个简单的C/S架构&#xff0c;基本实现思路是将服务器注册至某个空闲端口用来监视并处理每个客户端的传输请求。 客户端先获得用户给予的需传输文件与目标路径&#xff0c;之后根据该文件实例化RandomAccessFile为只读&#xff0c;之后客户端向服务器发送需传输的文件名文…

EJB调用原理分析 作者&#xff1a;robbin (MSN:robbin_fan AT hotmail DOT com) 版权声明&#xff1a;本文严禁转载&#xff0c;如有转载请求&#xff0c;请和作者联系 一个远程对象至少要包括4个class文件&#xff1a;远程对象&#xff1b;远程对象的接口&#xff1b;实现远程…