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matplotlib绘制三维轨迹图

编程日记 2024-10-10 04:20:00

1. 绘制基本三维曲线

# import necessary module
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# load data from file
# you can replace this using with open
data1 = np.loadtxt("./pos.txt")
# print (data1)
num=data1.sizedatax = data1[:, 0]
datay = data1[:, 1]
dataz = data1[:, 2]print (datax)
print (datay)
print (dataz)numx=datax.size
print(numx)
numy=datay.size
print(numy)
numz=dataz.size
print(numz)# new a figure and set it into 3d
fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')# set figure information
ax.set_title("3D_Curve")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")# draw the figure, the color is r = read
figure = ax.plot(datax, datay, dataz, c='r')plt.show()

在这里插入图片描述

2. 同一张图中绘制多个三维曲线

# import necessary module
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from pylab import *# load data from file
# you can replace this using with open
data1 = np.loadtxt("./pos.txt")
datax = data1[:, 0]
datay = data1[:, 1]
dataz = data1[:, 2]data2 = np.loadtxt("./pos.txt")
data2x = data2[:, 0]
data2y = data2[:, 1]
data2z = data2[:, 2]# new a figure and set it into 3d
fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')# set figure information
ax.set_title("3D_Curve")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")# draw the figure, the color is r = read
figure1 = ax.plot(datax, datay, dataz, c='r',marker='*',linestyle='--')
figure2 = ax.plot(data2x, data2y, data2z+0.01, c='b',marker='^',linestyle='-')
plt.show()

在这里插入图片描述

3. 将区域划分后绘制三维图像

# import necessary module
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from pylab import *# load data from file
# you can replace this using with open
data1 = np.loadtxt("./pos.txt")
datax = data1[:, 0]
datay = data1[:, 1]
dataz = data1[:, 2]data2 = np.loadtxt("./pos_ros.txt")
data2x = data2[:, 0]
data2y = data2[:, 1]
data2z = data2[:, 2]# new a figure and set it into 3d
fig = plt.figure()
# ############ first subplot ############
ax = fig.add_subplot(3, 3, 1, projection='3d')
# ax = fig.gca(projection='3d')# set figure information
ax.set_title("3D_Curve")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")# draw the figure, the color is r = read
figure1 = ax.plot(datax, datay, dataz, c='r',marker='*',linestyle='-')
# figure2 = ax.plot(data2x, data2y, data2z, c='b',marker='^',linestyle='-')# plt.figure(1)# ############ second subplot ############
ax = fig.add_subplot(3, 3, 2, projection='3d')# set figure information
ax.set_title("3D_Curve2")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")# draw the figure, the color is r = read
# figure1 = ax.plot(datax, datay, dataz, c='r',marker='*',linestyle='-')
figure2 = ax.plot(data2x, data2y, data2z, c='b',marker='^',linestyle='-')# ############ third subplot ############
ax = fig.add_subplot(3, 3, 3, projection='3d')# set figure information
ax.set_title("3D_Curve3")
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("z")# draw the figure, the color is r = read
figure1 = ax.plot(datax, datay, dataz, c='r',marker='*',linestyle='-')
figure2 = ax.plot(data2x, data2y, data2z+0.01, c='b',marker='^',linestyle='-')plt.show()

在这里插入图片描述

4. plot

5.reference

https://blog.csdn.net/qq_34859482/article/details/80617391

https://www.dkcj.cn/info/22379.html

求一个矩阵的最大子矩阵

#include <iostream> #include <string> #include <assert.h> #include <malloc.h> #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <memory.h> #include <time.h> #include <limits.h>using namespace std;//动态分…

编程日记2024/10/10 04:10:00

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前面几篇文章铺垫了一大批的协议讲解，主要是为了提取pcap文件中http协议附加的资源。 1、解析pcap文件，分为文件格式头，后面就是数据包头和包数据了 2、分析每个包数据，数据…

编程日记2024/10/10 04:00:00

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编程日记2024/10/10 03:50:00

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编程日记2024/10/10 03:30:00

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编程日记2024/10/10 03:20:00

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编程日记2024/10/10 03:10:00

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编程日记2024/10/10 03:00:00

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编程日记2024/10/10 02:50:00

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编程日记2024/10/10 02:40:00

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编程日记2024/10/10 02:30:00

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编程日记2024/10/10 02:20:00

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1. add_subdirectory()调用 CMake将在每次add_subdirectory()调用时创建一个新的变量作用域,因此这个参数最好的用法是放在cmaklists的最后使用，这样的话创建的新的变量的作用范围与内存的变化就不会影响到后面的变量的使用。查看并打印在cmake里面定义的宏在&am…

编程日记2024/10/10 02:10:00

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编程日记2024/10/10 02:00:00

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编程日记2024/10/10 01:50:00

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编程日记2024/10/10 01:40:00

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编程日记2024/10/10 01:30:00

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编程日记2024/10/10 01:20:00

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编程日记2024/10/10 01:10:00

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编程日记2024/10/10 01:00:00

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项目主目录下总是会出现这个文件，而且不止一个，原因是npm i 的时候，如果报错，就会增加一个此文件来显示报错信息，npm install的时候则不会出现。转载于:https://www.cnblogs.com/liuna/p/6558006.html

编程日记2024/10/10 00:50:00

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本文原著：牛毅原文路径 http://niuyi.github.io/blog/2012/04/06/autofac-by-unit-test/ 理解IOC容器请看下图： 没有使用IOC容器的情况下: 使用IOC容器的情况下： 去掉IOC容器的情况后： IOC容器又像一个插座，将电输送…

编程日记2024/10/10 00:40:00

Linux安装App记录

Ubuntu18.04安装微信

编程日记2024/10/10 00:30:00

windows socket编程入门示例3

// Lock.h #ifndef _Lock_H #define _Lock_H #include <windows.h>class CriticalSection { private:CRITICAL_SECTION g_cs; //临界区 public:CriticalSection();~CriticalSection();void Lock();void UnLock(); }; #endif// Lock.cpp #include "Lock.h"…

编程日记2024/10/10 00:20:00

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js实现简单的板球游戏大家好，本次我们来使用js来实现一个简单的板球游戏。截图如下：首先，设计页面代码，页面代码很简单，因为整个几乎是使用js编写的，页面几乎没有代码，如下：<!DOC…

编程日记2024/10/10 00:10:00

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编程日记2024/10/10 00:00:00

python读取图片并且显示

使用python-opencv读取图片，利用opencv或matplotlib显示图片。 # -*- coding: utf-8 -*-import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt #import urllib import cv2def load_image1(file):# Load an color image in grayscaleimg cv2.imread(file,0)cv…

编程日记2024/10/09 23:50:00