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【Smart_Point】unique_ptr中独占指针使用MakeFrame

编程日记 2024-10-11 22:50:00

1. DFrame使用方法

std::unique_ptr<deptrum::Frame> MakeFrame(deptrum::FrameType frame_type,int width,int height,int bytes_per_pixel,void* data,uint64_t timestamp,int index,float temperature) {std::unique_ptr<deptrum::Frame> frame{std::make_unique<deptrum::Frame>()};
frame->index = index;frame->size = width * height * bytes_per_pixel;frame->data = data;frame->timestamp = timestamp;frame->frame_type = frame_type;frame->temperature = temperature;frame->rows = height;frame->cols = width;frame->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;return frame;
}

std::unique_ptr<deptrum::Frame> MakeFrame(deptrum::FrameType frame_type,int width,int height,int bytes_per_pixel,void* data,uint64_t timestamp = 0,int index = 0,float temperature = 0);

}  // namespace depth

struct DFrame : public Frame {DFrame(){};DFrame(int rows, int cols, int bytes_per_pixel, FrameType frame_type, void* data) {this->index = 0;this->size = rows * cols * bytes_per_pixel;this->cols = cols;this->rows = rows;this->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;this->temperature = 0;this->frame_type = frame_type;this->timestamp = 0;this->data = data;}DFrame(int rows, int cols, int bytes_per_pixel, FrameType frame_type) {this->index = 0;this->size = rows * cols * bytes_per_pixel;this->cols = cols;this->rows = rows;this->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;this->temperature = 0;this->frame_type = frame_type;this->timestamp = 0;this->data = new uint8_t[size];}void FreeData() {if (data) {delete[](uint8_t*) data;data = nullptr;}}~DFrame() {
//    if (data&&flag) {
//        delete[](uint8_t*) data;
//        data = nullptr;
//    }
// private flag;
};

void MainWindow::on_pushButton_clicked(bool checked)
{int32_t  status=0;
//1.初始化深度库DepthMagic* deptrum_depth = nullptr;deptrum_depth = DepthMagic::Create(DepthInputFormat::kUint8);
DeviceType device_type = DeviceType::kAurora300;if (deptrum_depth->Initialize(FLAGS_config, device_type, 2) != 0) {if(deptrum_depth)DepthMagic::Destroy(deptrum_depth);return;}
//2.读图cv::Mat speckle_image = cv::imread(path_speckle, cv::IMREAD_ANYDEPTH);cv::Mat ir_image=cv::imread(path_ir, cv::IMREAD_ANYDEPTH);cv::transpose(ir_image, ir_image);cv::flip(ir_image, ir_image, 0);cv::resize(ir_image, ir_image, cv::Size(image_output_width_, image_output_height_));
//3.预处理uint8_t* blurred = new uint8_t[image_input_width_ * image_input_height_];uint8_t* flagged = new uint8_t[image_input_width_ * image_input_height_];Frame *blurred_frame=new Frame;   blurred_frame->data=blurred;Frame* flagged_frame=new Frame;   flagged_frame->data=flagged;
std::shared_ptr<deptrum::Frame> blu_share(blurred_frame,[blurred](deptrum::Frame* blurred_frame) {delete[] blurred;delete blurred_frame;});std::shared_ptr<deptrum::Frame> flg_share(flagged_frame,[flagged](deptrum::Frame* flagged_frame) {delete[] flagged;delete flagged_frame;});status = deptrum_depth->Preprocess(blu_share.get(),flg_share.get(),MakeFrame(deptrum::FrameType::kSpeckleFrame,1280,800,1,speckle_image.data).get());std::cout << "Preprocess status :" << status << std::endl;

//4.深度重建uint16_t depth_roi_mean = 0;uint16_t* depth_image = new uint16_t[400 * 640];status = deptrum_depth->GenerateDepthMap(depth_image,depth_roi_mean,blu_share.get(),MakeFrame(deptrum::FrameType::kIrFrame,400,640,1,ir_image.data).get(),flg_share.get(),1);
std::cout << "GenerateDepthMap status" << status << std::endl;cv::Mat raw_depth(640, 400, CV_16UC1, depth_image);cv::imwrite("D:\\depthrun\\untitled1\\release\\depth.png", raw_depth * 100);delete[] depth_image;speckle_image.release();ir_image.release();if(deptrum_depth)DepthMagic::Destroy(deptrum_depth);

}

https://www.dkcj.cn/info/22634.html

最大熵阈值分割

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; // 计算当前的位置的能量熵 float caculateCurrentE…

编程日记2024/10/11 22:40:00

php登录注册

php 登录注册注册代码：register.php <style type"text/css">form{width:300px;background-color:#EEE0E5;margin-left:300px;margin-top:30px;padding:30px;}button{margin-top:20px;} </style> <form method"post"> <la…

编程日记2024/10/11 22:30:01

【C++】C/C++ 中的单例模式

目录 part 0：单例模式3种经典的实现方式 Meyers Singleton Meyers Singleton版本二 Lazy Singleton Eager Singleton Testing part 1：C之单例模式动机实现一[线程不安全版本] 实现二[线程安全，锁的代价过高] 锁机制实现三[双检…

编程日记2024/10/11 22:20:00

计算图像波峰点

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <vector> using namespace std; using namespace cv; // 计算图像的波峰…

编程日记2024/10/11 22:10:00

锁的算法,隔离级别的问题

锁的算法 InnoDB存储引擎有3中行锁的算法设计，分别是： Record Lock：单个行记录上的锁。Gap Lock：间隙锁，锁定一个范围，但不包含记录本身。Next-Key Lock：Gap LockRecord Lock，锁定一…

编程日记2024/10/11 22:00:00

好程序员分享24个canvas基础知识小结

好程序员分享24个canvas基础知识小结，非常全面详尽，推荐给大家。现把canvas的知识点总结如下，以便随时查阅。 1、填充矩形 fillRect(x,y,width,height); 2、绘制矩形边框 strokeRect(x,y,width,height); 3、擦除矩形 clearRect(x,y,width,he…

编程日记2024/10/11 21:50:00

【leetcode】二叉树与经典问题

文章目录笔记leetcode [114. 二叉树展开为链表](https://leetcode-cn.com/problems/flatten-binary-tree-to-linked-list/)解法一: 后序遍历、递归leetcode [226. 翻转二叉树](https://leetcode-cn.com/problems/invert-binary-tree/)思路与算法复杂度分析leetcode [剑指 Offer…

编程日记2024/10/11 21:40:00

PHP PSR-1 基本代码规范(中文版)

基本代码规范本篇规范制定了代码基本元素的相关标准，以确保共享的PHP代码间具有较高程度的技术互通性。关键词 “必须”("MUST")、“一定不可/一定不能”("MUST NOT")、“需要”("REQUIRED")、“将会”("SHALL")、“不会…

编程日记2024/10/11 21:30:01

最近邻插值实现：图像任意尺寸变换

#<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; // 实现最近邻插值图像缩放 cv::Mat nNeighbourInterpolatio…

编程日记2024/10/11 21:20:00

软件测试-培训的套路-log3

最新的套路！我是没了解过--下图中描述-log3 Dotest-董浩但是我知道不管什么没有白吃的午餐而且还会给钱…如果真的有，请醒醒！ 当然话又回来，套路不套路，关键看你是否需要；你如果需要我觉得是帮你…不需要&…

编程日记2024/10/11 21:10:00

ALSA声卡驱动中的DAPM详解之四：在驱动程序中初始化并注册widget和route

前几篇文章我们从dapm的数据结构入手，了解了代表音频控件的widget，代表连接路径的route以及用于连接两个widget的path。之前都是一些概念的讲解以及对数据结构中各个字段的说明，从本章开始，我们要从代码入手，分析dapm的…

编程日记2024/10/11 21:00:00

双线性插值实现

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> // 实现双线性插值图像缩放 cv::Mat BilinearInterpolation(cv::Mat srcImage) {CV_Assert(srcI…

编程日记2024/10/11 20:50:00

【C++】C++ 强制转换运算符

C 运算符强制转换运算符是一种特殊的运算符，它把一种数据类型转换为另一种数据类型。强制转换运算符是一元运算符，它的优先级与其他一元运算符相同。大多数的 C 编译器都支持大部分通用的强制转换运算符： (type) expression 其中&…

编程日记2024/10/11 20:40:00

WPS 2019 更新版（8392）发布，搭配优麒麟 19.04 运行更奇妙!

WPS 2019 支持全新的外观界面、目录更新、方框打勾、智能填充、内置浏览器、窗口拆组、个人中心等功能。特别是全新的新建页面，让你可以整合最近打开的文档、本地模版、公文模版、在线模板等。随着优麒麟即将发布的新版 19.04 的到来，金山办公软件也带来…

编程日记2024/10/11 20:30:00

图像金字塔操作，上采样、下采样、缩放

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> // 图像金子塔采样操作 void Pyramid(cv::Mat srcImage) {// 根据图像源尺寸判断是否需要缩放if(srcImage.rows > 400 && srcImage…

编程日记2024/10/11 20:20:00

【C++】【OpenCv】图片加噪声处理，计时，及键盘事件响应捕捉

图像噪声添加 cv::Mat addGuassianNoise(cv::Mat& src, double a, double b) {cv::Mat temp src.clone();cv::Mat dst(src.size(), src.type()); // Construct a matrix containing Gaussian noisecv::Mat noise(temp.size(), temp.type());cv::RNG rng(time(NULL));//…

编程日记2024/10/11 20:10:00

透视学理论(十四)

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 已知左右距点分别位于透视画面两侧，因此我们可以左距点来得出透视画面的纵深长度。距点，指的是与透视画面成45的水平线的消失点。我们把画面边缘按1米的宽度（A点）&#xf…

编程日记2024/10/11 20:00:00

适用于Mac上的SQL Server

适用于Mac上的SQL Server？ 众所周知，很多人都在电脑上安装了SQL Server软件，普通用户直接去官网下载安装即可，Mac用户则该如何在Mac电脑上安装SQL Server呢？想要一款适用于Mac上的SQL Server？点击进入&…

编程日记2024/10/11 19:50:00

【MATLAB】————拷贝指定文件路径下的有序文件（选择后），可处理固定规律的文件图片数据或者文件

总体上来说这种数据有2中处理思路。第一种如下所示，从一组数据中挑选出符合要求的数据； 第二中就是数据中不需要的数据删除，选择处理不需要的数据，留下的补集就是需要的数库。一般情况下需要看问题是否明确，需求明确的…

编程日记2024/10/11 19:40:00

mouseover与mouseenter,mouseout与mouseleave的区别

mouseover与mouseenter 不论鼠标指针穿过被选元素或其子元素，都会触发 mouseover 事件。只有在鼠标指针穿过被选元素时，才会触发 mouseenter 事件。 mouseout与mouseleave不论鼠标指针离开被选元素还是任何子元素，都会触发 mouseout 事件。只…

编程日记2024/10/11 19:30:00

图像掩码操作的两种实现

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std; // 基于像素邻域掩码操作…

编程日记2024/10/11 19:20:00

控制反转 IOC

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 控制反转（Inversion of Control，缩写为IoC）面向对象设计原则，降低代码耦合度依赖注入（Dependency Injection，简称DI） 依赖查找&#xf…

编程日记2024/10/11 19:10:00

【C++】explicit关键字

explicit的优点是可以避免不合时宜的类型变换，缺点无。所以google约定所有单参数的构造函数都必须是显式的** explicit关键字只需用于类内的单参数构造函数前面。由于无参数的构造函数和多参数的构造函数总是显式调用，这种情况在构造函数前加explicit无…

编程日记2024/10/11 19:00:00

mongodb3 分片集群平滑迁移

分片集群平滑迁移实验(成功)过程概述：为每个分片添加多个从节点，然后自动同步。同步完后，切换主节点到新服务器节点。导出原来的config 数据库，并导入到新服务器的config数据库停掉整个集群，可以使用kill 命令停掉新服…

编程日记2024/10/11 18:50:00

图像添加椒盐噪声

#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <cstdlib> // 图像添加椒盐噪声 cv::Mat addSaltNoise(const cv::Mat srcImage, int n) {cv::Mat resultIamge srcImage.clone() ;for(int k0; k<n; k){// 随机取值行…

编程日记2024/10/11 18:40:00

我用python10年后，我发现学python必看这三本书！

非常喜欢python 我非常喜欢python，在前面5年里，它一直是我热衷使用并不断研究的语言，迄今为止，python都非常友好并且易于学习！ 它几乎可以做任何事，从简单的脚本创建、web，到数据可视化以及AI人…

编程日记2024/10/11 18:30:00

【OpenCV】内核的形状函数使用记录

opencv getStructuringElement函数为形态操作返回指定大小和形状的结构化元素。该函数构造并返回结构化元素，这些元素可以进一步传递给侵蚀、扩张或morphologyEx。但是您也可以自己构造一个任意的二进制掩码，并将它用作结构化元素。 getStructuringE…

编程日记2024/10/11 18:20:00

boxFilter 滤波器实现

cv::Ptr<cv::FilterEngine> cv::createBoxFilter( int srcType, int dstType, Size ksize,Point anchor, bool normalize, int borderType ) {// 基础参数设置图像深度int sdepth CV_MAT_DEPTH(srcType);int cn CV_MAT_CN(srcType), sumType CV_64F;if( sdepth < …

编程日记2024/10/11 18:10:00

git代理设置

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> git config --global http.proxy http://127.0.0.1:1080 git config --global https.proxy https://127.0.0.1:1080 git config --global http.sslVerify false删除 git config --global --unset http.proxy git config …

编程日记2024/10/11 18:00:00

获得PMP证书的这一年

很荣幸，通过2018年12月的PMP考试，这不仅是一张证书的收获，更体现了我的成长，明确了以后的道路。在考证的过程中，我收获了很多，不仅是工作技能方面，还包括思想的升华。首先，重拾了…

编程日记2024/10/11 17:50:00

1. DFrame使用方法

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