opencv图像旋转
转自:http://download.csdn.net/source/2642701
/* 程序名:rotate.c
功能:读入图像文件,做图像旋转转,然后显示图像在屏幕上
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
void myRotate(IplImage *img, int x, int y, float degree,int center[2]);
int main(int argc, char *argv[])
{
IplImage* img = 0;
int height,width,step,channels;
uchar *data;
int center[2]={0,0};
argv[1]="d://a_base_1.jpg";
//请自己添加图像文件路径
img=cvLoadImage(argv[1],1);
if(!img)
{
printf("Could not load image file: %s/n",argv[1]);
exit(0);
}
// 获取图像信息
height = img->height;
width = img->width;
step = img->widthStep;
channels = img->nChannels;
data = (uchar *)img->imageData;
printf("Processing a %dx%d image with %d channels/n",height,width,channels);
// 创建窗口
cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);
center[0]=width/2;//这两句可以设置旋转中心的坐标
center[1]=height/2;
// 反转图像
myRotate(img,0,0,-1,center);
// 显示图像
cvShowImage("mainWin", img );
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img );
return 0;
}
void myRotate(IplImage *img, int x, int y, float degree,int center[2])
{
double angle = degree * CV_PI / 180.; // angle in radian
double a = sin(angle), b = cos(angle); // sine and cosine of angle
IplImage* imgSrc=cvCloneImage(img);
int w_src = imgSrc->width;
int h_src = imgSrc->height;
// Make w_dst and h_dst to fit the output image
//int w_dst = int(h_src * a + w_src * b);
//int h_dst = int(w_src * a + h_src * b);
//int w_dst = int(h_src * abs(a) + w_src * abs(b));
// int h_dst = int(w_src * abs(a) + h_src * abs(b));
// map matrix for WarpAffine, stored in statck array
double map[6];
CvMat map_matrix = cvMat(2, 3, CV_64FC1, map);
// Rotation center needed for cv2DRotationMatrix
CvPoint2D32f pt = cvPoint2D32f(center[0], center[1]);
cv2DRotationMatrix(pt, degree, 1.0, &map_matrix);
// otherwise you will get only part of the result
map[2] +=x;
map[5] +=y;
// We need a destination image
cvWarpAffine(
imgSrc,
img,
&map_matrix,
CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
cvScalarAll(0)
);
}
转自:http://www.cnblogs.com/HappyXie/archive/2011/03/02/1969434.html
//OpenCV 4 下的图像任意角度的旋转
//需要inter公司的OpenCV的支持.
//OpenCV 4下的图像任意角度的旋转
//待旋转的图像IplImage* Img_old
//返回的旋转后图像 IplImage* Img_tmp.
//旋转的角度,单位度.
//三种不同的方法.其中方法二没有完全测试,方法一可以满足大部分需要
//Vastsky - Nercita 2005 6 12
//vastsky_sun#126.com
IplImage * CCropMeasureView::FitRotate (IplImage* Img_old, double angle,int method)
{
IplImage* Img_tmp = NULL;
double anglerad = (CV_PI* (angle/180)) ;
int newheight =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width )) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height )) );
int newwidth =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height)) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width)) );
Img_tmp = cvCreateImage(cvSize(newwidth,newheight), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvFillImage(Img_tmp,0);//目的图像 使用扩展的大小
IplImage* dst = cvCloneImage( Img_old );//目的图像 与原图像等大
float m[6];
CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
if(1==method)
{
//方法一 提取象素四边形,使用子象素精度
int w = Img_old->width;
int h = Img_old->height;
m[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
m[2] = w*0.5f;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = h*0.5f;
cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));
cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, Img_tmp, &M, CV_INTER_LINEAR, cvScalarAll(0));//+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
//方法一 提取象素四边形,使用子象素精度
}
if(2==method)
{
//方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵 存在问题 要求输入和输出图像一样大 旋转中心不对
CvPoint2D32f center;
center.x=float (Img_old->width/2.0+0.5);//float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
center.y=float (Img_old->height/2.0+0.5);//float (Img_tmp->height/2.0+0.5);
cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);
cvWarpAffine( Img_old, dst, &M,CV_INTER_LINEAR,cvScalarAll(0) );//小图
//小目标图像
//对图像进行扩展
// 只能一定角度以内 不同象限的不同对待
int dx=int((newwidth -Img_old->width )/2+0.5);
int dy=int((newheight-Img_old->height)/2+0.5);
uchar* old_ptr,*temp_ptr;
for( int y=0 ; y<Img_old->height; y++) //为了不越界
{
for (int x=0 ; x< Img_old->width; x++)
{
old_ptr = &((uchar*)(Img_old->imageData + Img_old->widthStep*y))[(x)*3];
temp_ptr = &((uchar*)(Img_tmp->imageData + Img_tmp->widthStep*(y+dy)))[(x+dx)*3];
temp_ptr[0]=old_ptr[0]; //green
temp_ptr[1]=old_ptr[1]; //blue
temp_ptr[2]=old_ptr[2]; //Red
}
}
center.x=float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
center.y=float (Img_tmp->height/2.0+0.5);
cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);
IplImage* temp = cvCloneImage( Img_tmp );//生成输出图像
cvWarpAffine( Img_tmp, temp , &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图
Img_tmp=cvCloneImage( temp );
//问题
//cvWarpAffine( Img_tmp, Img_tmp, &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图
//方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵
}
if(3==method)
{
//方法三 透视变换
CvPoint2D32f src_point[4];
CvPoint2D32f dst_point[4];
src_point[0].x=0.0; src_point[0].y=0.0;
src_point[1].x=0.0; src_point[1].y=(float) Img_old->height;
src_point[2].x=(float) Img_old->width; src_point[2].y=(float) Img_old->height;
src_point[3].x=(float) Img_old->width; src_point[3].y=0.0;
dst_point[0].x=0;
dst_point[0].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ));
dst_point[1].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height));
dst_point[1].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));
dst_point[2].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));
dst_point[2].y=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));
dst_point[3].x=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));
dst_point[3].y=0;
float newm[9];
CvMat newM = cvMat( 3, 3, CV_32F, newm );
cvWarpPerspectiveQMatrix(src_point,dst_point,&newM);
cvWarpPerspective(Img_old,dst,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );
cvWarpPerspective(Img_old,Img_tmp,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );
//方法三 透视变换
}
// cvNamedWindow( "dst_litter", 1 );
// cvShowImage( "dst_litter", dst );
// cvNamedWindow( "dst_big", 1 );
// cvShowImage( "dst_big", Img_tmp );
return Img_tmp;
}
其他参考博客:
1、 http://cau.anzhi.blog.163.com/blog/static/125775520084240205820/
2、 http://blog.csdn.net/hunnish/article/details/1370998
相关文章:

机器如何读懂人心:Keras实现Self-Attention文本分类
作者 | 小宋是呢转载自CSDN博客一、Self-Attention概念详解了解了模型大致原理,我们可以详细的看一下究竟Self-Attention结构是怎样的。其基本结构如下对于self-attention来讲,Q(Query), K(Key), V(Value)三个矩阵均来自同一输入,首先我们要计…

通俗易懂!使用Excel和TF实现Transformer
作者 | 石晓文转载自小小挖掘机(ID:wAIsjwj)本文旨在通过最通俗易懂的过程来详解Transformer的每个步骤!假设我们在做一个从中文翻译到英文的过程,我们的词表很简单如下:中文词表:[机、器、学、习] 英文词表…

通过注册表修改VC6.0的字体【转】
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在VC6.0下更改字体,我们一般通过菜单-Tools-Options-Format来更改 但在我的win7 64位系统下这一选项下的字体和字体颜色是空的,无法选择 所以我想起来通过注册表来更改。 WinR输入“Regedit”&…

Java中创建String的两种方式差异
我们知道创建一个String类型的变量一般有以下两种方法: String str1 "abcd"; String str2 new String("abcd"); 那么为什么会存在这两种创建方式呢,它们在内存中的表现形式各有什么区别? 方法1: String a …

OpenCV支持的图像格式
OpenCV目前支持的图像格式包括: Windows位图文件 - BMP, DIB; JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE; 便携式网络图片 - PNG; 便携式图像格式 - PBM,PGM,PPM; Sun rasters - SR,RASÿ…

Debian Linux下的Python学习——控制流
python中有三种控制流语句:if、for和while。 1. if语句用法( if..elif..else) 代码: 运行: 注意:raw_input函数要求输入一个字符串,int把这个字符串转换为整数 2.for语句用法 (for ... else) 代码: 运行: 注:else部分是可选的。如果包含else,它总是在for循环结束后…

如何运行ImageMagick的命令行工具
在http://www.imagemagick.org/script/index.php网站下载相应的执行文件,这里以下载ImageMagick-6.6.5-10-Q16-windows-static.exe为例说明。 将ImageMagick-6.6.5-10-Q16-windows-static.exe下载后,安装,然后将其中需要的命令行工具考到你需…

华为最强自研NPU问世,麒麟810“抛弃”寒武纪
整理 | 一一出品 | AI科技大本营(ID:rgznai100)“能效高、算子多、精度高”,华为消费者业务手机产品线总裁何刚用一句话总结了自研达芬奇架构给最新麒麟810芯片带来的变化。6 月 21 日,在 HUAWEI Nova 5 系列新品发布会上&#x…
调用 微信接口报错 {errcode:48001,errmsg:api unauthorized, hints: [ req_id: 1QoCla0699ns81 ]}...
如下截图,仅为备份,本文转载地址: http://www.cnblogs.com/liaolongjun/p/6080240.html 以下正文↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑…

javascript this用法小结
this是面向对象语言中的一个重要概念,在JAVA,C#等大型语言中,this固定指向运行时的当前对象。但是在javascript中,由于 javascript的动态性(解释执行,当然也有简单的预编译过程),this的指向在运…

在vc6控制台程序中如何调用运行ImageMagick命令行工具
在http://www.imagemagick.org/script/index.php网站下载相应的执行文件,这里以下载ImageMagick-6.6.5-10-Q16-windows-static.exe为例说明。 将ImageMagick-6.6.5-10-Q16-windows-static.exe下载后,安装,然后将其中需要的命令行工具考到你程…

高频数据交换下Flutter与ReactNative的对比
后端使用go写的socketio服务模拟期货行情数据,每10ms推送10条行情数据 ReactNative已经尽力优化了。 Flutter由于没flutter-socketio这个库不支持dart2.0以上的版本,所有用了安卓的socketio,通过事件与Flutter通讯。 1.内存占用 ReactNative …

6月技术福利限时免费领
《程序员大本营》6月刊来啦~更多福利限时免费领取:CSDN重磅技术大会精选视频以及200PPT;机器学习、知识图谱、计算机视觉、区块链等100技术公开课及PPT全奉送...识别海报二维码,邀请3位好友扫码助力,即可免费领取↓↓↓❤提示&…

我对bgwriter.c 与 guc 关系的初步理解
我用例子来说明:只是一个模拟,我自己做的 假的 bgwriter.c [rootlocalhost test]# cat bgwriter.c #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<signal.h> #include "bgwriter.h" #include "guc.h" //some co…

媲美Pandas?一文入门Python的Datatable操作
作者 | Parul Pandey译者 | linstancy责编 | Jane出品 | Python大本营(id:pythonnews)【导读】工具包 datatable 的功能特征与 Pandas 非常类似,但更侧重于速度以及对大数据的支持。此外,datatable 还致力于实现更好的…

java并发编程——并发容器类介绍
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 并发容器的简单介绍 JDK5中添加了新的concurrent包,相对同步容器而言,并发容器通过一些机制改进了并发性能。因为同步容器将所有对容器状态的访问都串行化了,这样保证了线程的安全性&a…

CV_IMAGE_ELEM参数赋值时注意的问题
转自:http://hi.baidu.com/wangruiy01/blog/item/041ab03e8abd33c57d1e71a0.html CV_IMAGE_ELEM是一个宏, #define CV_IMAGE_ELEM( image, elemtype, row, col ) /(((elemtype*)((image)->imageData (image)->widthStep*(row)))[(col)])#define …

公司内部exchange2010 下删除误发邮件
1、Add-PSSnapin Microsoft.Exchange.Management.PowerShell.E20102、get-mailbox | search-mailbox -SearchQuery 填写误发邮件标题 -TargetMailbox "administrator" -TargetFolder "SearchAndDeleteLog" -DeleteContent转载于:https://blog.51cto.com/wo…

从代码设计到应用开发,入坑深度学习看这本书就够了
深度学习(Deep Learning)是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。近年来,深度学习已经在科技界、工业界日益广泛地应用。随着全球各领域多样化数据的极速积累和计算资源的成熟化商业服务,深度学习已经成为人工智能领域最有…

小波矩特征提取matlab代码
这是我上研究生时写的小波矩特征提取代码: %新归一化方法小波矩特征提取---------------------------------------------------------- Fimread(a1.bmp);Fim2bw(F);Fimresize(F,[128 128]);%求取最上点for i1:128 for j1:128 if (F(i,j)1) yt…

hadoop生态搭建(3节点)-06.hbase配置
# http://archive.apache.org/dist/hbase/1.2.4/ # 安装 hbase tar -zxvf ~/hbase-1.2.4-bin.tar.gz -C /usr/local rm –r ~/hbase-1.2.4-bin.tar.gz # 配置环境变量# node1 node2 node3 vi /etc/profile# 在export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE HISTCONTROL下添…

异类框架BigDL,TensorFlow的潜在杀器!
作者 | Nandita Dwivedi译者 | 风车云马责编 | Jane出品 | AI 科技大本营(id:rgznai100)【导读】你能利用现有的 Spark 集群构建深度学习模型吗?如何分析存储在 HDFS、Hive 和 HBase 中 tb 级的数据吗?企业想用深度学习…

对IsUnderPostmaster变量初步学习
开始 在postmaster.c 中的 BackendStartup 中,有如下的代码: 其中定义了 IsUnderPostmastertrue。 而bgwriter 作为 postmaster 的子进程,它的 IsUnderPostmaster 也是为真。 * BackendStartup -- start backend process** returns: STATUS_…

C++读写ini配置文件GetPrivateProfileString()WritePrivateProfileString()
转自:http://hi.baidu.com/andywangcn/blog/item/10ba730f48160eeb37d122e9.html 配置文件中经常用到ini文件,在VC中其函数分别为: #include <Windows.h> //wince,WMobile.ppc不支持这几个函数 写入.ini文件:bool WritePriv…

地图下载2之天超图瓦片格式
接上一篇《地图下载1之天地图瓦片解析》,我们已经知道了天地图的瓦片格式,现在来分析一下超图中瓦片的存储结构。 其实,在GIS领域,只有像ESRI这样强大公司的SHP文件等能通用外,很多数据、格式等都不通用,都…

server 2003登录界面黑屏的解决办法
1、备份注册表(为了安全起见)具体办法:开始-> 运行窗口输入“regedit.exe”->回车->找到注册表->文件->导出->完成; 2、复制下面的文件内容到记事本然后另存为格式为.reg注册表扩展名导入注册表; Wi…

“学了半年后,我要揭开Python 3宗罪!”
有人曾说,未来只有2种人,会Python的人和....不懂Python的小学生,虽有夸张,这也意味着Python越来越重要了,究竟这门语言厉害在哪里?以下为你总结了Python3宗“罪”!Python凭啥这么优秀࿱…

连表/子查询/计算的sql
看不懂的sql语句 1.select om.*,money,cus.c_type,cus.c_weixin_name,isnull(cus.c_discount,0) c_discount,isnull(om.o_money-om.o_money*cus.c_discount,0) money1,isnull(money*(i_year_pointi_month_potinti_piece_point),0) money2,isnull((om.o_money-om.o_money*cus.c_…

vc6静态库的生成和调用
1、静态库的生成: 在vc6.0中CtrlN选择Projects下的Win32 Static Library,Project name:SumLib,点击OK,下一页中的两项可选可不选,点击Finish完成。 在此工程中新建lib.h和lib.cpp两个文件,源码如下: //lib.…

实例变量的访问及数据封装
你已经看到处理分数的方法如何通过名称直接访问两个实例变量numerator和denominator。事实上,实例方法总是可以直接访问它的实例变量的。然而,类方法则不能,因为它只处理本身,并不处理任何类实例(仔细想想)…