【Smart_Point】unique_ptr与shared_ptr使用实例
shared_ptr使用实例
文章目录
- shared_ptr使用实例
- unique_ptr使用实例
- cv::fitLine中斜率为正无穷的情况，需要特殊考虑
std::string path = "D:\\code\\test_base_opencv\\example\\depth_98.raw";std::string save_path = "D:\\code\\test_base_opencv\\example\\";int cv_image_type = CV_16UC1;int rectify_height_ = 768;int rectify_width_ = 480;cv::Mat input_image(rectify_height_, rectify_width_,CV_16UC1);ReadRawImage(input_image, path, rectify_width_, rectify_height_, CV_16UC1);cv::imwrite(save_path + "depth_888.png", input_image);auto fliped_img_depth = std::shared_ptr<uint8_t>(new uint8_t[rectify_width_ * rectify_height_ * 2](),[](uint8_t* p) { delete[] p; });if (fliped_img_depth.get() == nullptr) {std::cout << "DLOG_F ERROR, fliped_img_depth alloc err" << std::endl;return 0;}cv::Mat image_fliped(rectify_height_, rectify_width_, CV_16UC1, fliped_img_depth.get());cv::flip(input_image, image_fliped, 1);cv::imwrite(save_path + "depth_image_fliped_888.png", image_fliped);getchar();return 0;
unique_ptr使用实例
std::unique_ptr<deptrum::Frame> DepthGenerate::MakeFrame(deptrum::FrameType frame_type,const deptrum::RawFrames& raw_frame,int cols,int rows,int bytes_per_pixel,void* data) {std::unique_ptr<deptrum::Frame> frame{ std::make_unique<deptrum::Frame>() };frame->index = raw_frame.idx;frame->size = cols * rows * bytes_per_pixel;frame->data = data;frame->timestamp = raw_frame.timestamp;frame->frame_type = frame_type;frame->temperature = raw_frame.ntc_value;frame->rows = rows;frame->cols = cols;frame->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;return frame;}
cv::fitLine中斜率为正无穷的情况，需要特殊考虑
std::vector<cv::Point2f> point;Point2f point_temp;int length = 200;for (size_t i = 0; i < length; i++){point_temp.x = i;point_temp.y = 3 * i;point.emplace_back(point_temp);}cv::Vec4f line_para;cv::fitLine(point, line_para, cv::DIST_L2, 0, 1e-2, 1e-2);float k_line = line_para[1] / line_para[0];// zero pointint zero_line = line_para[2] - line_para[3] / k_line;// float intercept_line = line_para[3] - k_line * line_para[2];printf("k_line=%f,zero_line=%f\n", k_line, zero_line);
相关文章：
关于kNN、kMeans、Apriori算法小结
趁着准备即将到来的笔试，也为了回顾一下这一星期来所学的三个机器学习算法，觉得还是重新理一下思路，好理解一下这几个算法。 复制代码 kNN算法 即k-近邻算法，属监督学习。 概述 优点：精度高，对异常值不敏感…
[PHP] Phalcon操作示范
这篇内容将对下列操作进行示范： Insert、Select、Update、Calculation、Transaction、models advanced、dev-tools、cookies [ Insert ] （1） // 模型内操作，data是[字段>值]的一维数组。$bool $this->save($data);return $…
【C++】lambda 表达式
1.lambda 表达式 1.1 lambda 特点 lambda表示一个可调用单元，可视为内联函数 范式 : 具有一个返回类型，一个参数列表，一个函数体 [captrue list](parameters list)->return type {function body} captrue list 捕获列表是一个lambda所…
8位图像的双边滤波器实现
static void bilateralFilter_8u( const Mat& src, Mat& dst, int d,double sigma_color, double sigma_space,int borderType ) {// 获取原始图像信息int cn src.channels();int i, j, maxk, radius;Size size src.size();CV_Assert( (src.type() CV_8UC1 || src.t…
读取Cert格式证书的密钥
不想存储Cert证书内容，只想存储证书密钥，可通过以下2種方式实现 一、通過java读取证书的密钥出来： 1 package com.zat.ucop.service.util;2 3 import sun.misc.BASE64Encoder;4 5 import java.io.FileInputStream;6 import java.security.Pu…
图像导向滤波操作
#include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace std; using namespace cv; // 导向滤波器 cv::Mat guid…
【C++】bind参数绑定 P354（通用的函数适配器）
1. 什么时候该使用bing ？什么时候该使用lambda？ 当只有少数地方调用时候使用lambda,当需要多次调用lambda时，需要定义一个函数，而不是多次编译相同的lambda表达式。 调用bind的一般形式为： auto newCallable bind(cal…
[译] RabbitMQ tutorials (3) ---- 'Pub/Sub' (Javascript)
发布与订阅 （Publish/Subscribe） 在之前的章节中，我们创建了工作队列，之前的工作队列的假设是每个任务只被分发到一个worker。在这一节中，我们会做一些完全不一样的事--把一条消息发送给多个消费者，这个模式…
如何选取合适的前端动效方案？
一、原因 前端动画场景需求多对众多动画场景的技术实现方案选择上比较模糊 各动画方案的优劣及适用场景认识模糊现有动画库太多，不知道选哪个 主流动画库的适用场景认识模糊二、分类 动画用途 展示型的动画，类似于一张GIF图，或者一段视频交互…
【C++】algorithm具体操作记录
find寻找特定元素位置 int main(char argc, int* argv[]) {vector<int> intVec { 0,1,1,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9 };if (pos ! intVec.end())cout << "The value 5 exists,and its position is " <<distance(intVec.begin(), pos) 1 << endl;…
图像 DFT 尺寸转换
const int nRows srcImage.rows; const int nCols srcImage.cols; std::cout << "srcImage row:" << nRows << std::endl; std::cout << "srcImage col:" << nCols << std::endl; // 获取DFT尺寸 int cRo…
[python]目录及文件操作
Python OS模块和shutil模块 获取路径# 获取当前路径 pwd os.getcwd()# 获取上级路径 a_pwd os.path.abspath(os.path.dirname(os.getcwd())) a_pwd os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), ..))# 获取上上级路径 aa_pwd os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), ../…
【C++】关联容器学习记录
STL六大组件关系 Containe通过Allocator取得数据存储空间，Algorithm通过Iterator存取Container，Functor内容可以协助Algorithm完成不同的策略变化，Adaptor可以修饰或者套接Functor。 关联容器特性 1. 关联容器定义 顺序容器支持高效的关键…
图像 DFT 变换
// 通道组建立，cv::Mat groupMats[] {cv::Mat_<float>(sizeConvMat),cv::Mat::zeros(sizeConvMat.size(), CV_32F)};cv::Mat mergeMat;// 通道合并merge(groupMats,2,mergeMat);// DFT变换dft(mergeMat, mergeMat);// 分离通道split(mergeMat, groupMats);/…
MySQL innodb_autoinc_lock_mode 详解
innodb_autoinc_lock_mode这个参数控制着在向有auto_increment 列的表插入数据时，相关锁的行为； 通过对它的设置可以达到性能与安全(主从的数据一致性)的平衡 【0】我们先对insert做一下分类 首先insert大致上可以分成三类： 1、simpl…
小程序代理加盟实现月入1800到50K
他出身寒门，没钱没资源，搬过砖利用身边的健身达人赚过钱，毕业了院长看他很努力还安排过维修多媒体的工作，拒绝院长好意的他，月收入从1800到1万，再到赚到人生首个5万。 只用了一年，他到底是凭什么…
CCF201503-4 网络延时（100分）
试题编号： 201503-4 试题名称： 网络延时 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述给定一个公司的网络，由n台交换机和m台终端电脑组成，交换机与交换机、交换机与电脑之间使用网络连…
【Smart_Point】动态内存与智能指针
动态内存 动态内存使用的三种原因 程序不知道自己需要多少对象程序不知道所需对象的准确类型程序需要在多个对线之间共享数据 文章目录动态内存动态内存使用的三种原因实例1： Exercise 12.2:Write your own version of the StrBlob class including the const ver…
JS中的null和undefined,undefined为啥用void 0代替?
起因 某天,在看某位同学的js代码,代码中发现了一个奇怪的东西 void 0,虽然第一眼看不懂这是什么东西,但是根据上下文,这里应该是想判断是否等于undefined,为什么要这样写的,有什么渊源吗?顺便就把undefined和null都拿出来复习了一下. 介绍 undefined和null是js中类型七种数据类…
【Smart_Point】动态内存与智能指针实战：文本查询程序（设计set,map，智能指针的应用）
文章目录Cpp读入结构性数组文本查询程序文本查询程序本版1Cpp读入结构性数组 #include<sstream> #include<iostream> #include<string>std::vector<cv::Point2f> point_calibartion_position;std::string filename "C:/Users/Administrator/Des…
我眼中的DevOps(转)
过去一年以来，一批来自欧美的、不墨守陈规的系统管理员和开发人员一直在谈论一个新概念：DevOps。DevOps 就是开发（Development）和运维（Operations）这两个领域的合并。（如果没错的话，…
【阿圆实验】Consul HA 高可用方案
一、建立Consul Cluster环境 利用Consul提供的服务实现服务的注册与发现，需要建立Consul Cluster。在Consul方案中，每个提供服务的节点上都要部署和运行Consul的agent，所有运行Consul agent节点的集合构成Consul Cluster。Consul agent有两种…
【C++】拷贝，赋值与构造
拷贝，赋值与构造 文章目录拷贝，赋值与构造1. 拷贝构造函数/合成拷贝构造函数（copy constructor）2. 拷贝赋值运算符3. 析构函数1. 拷贝构造函数/合成拷贝构造函数（copy constructor） 1.1 定义：复…
Java 内存查看与分析
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1：gc日志输出 在jvm启动参数中加入 -XX:PrintGC -XX:PrintGCDetails -XX:PrintGCTimestamps -XX:PrintGCApplicationStopedTime，jvm将会按照这些参数顺序输出gc概要信息，详细信息&…
玩转Vuejs--核心原理
一、摘要： Vuejs是一款前端MVVM框架，利用Vuejs、webpack以及周边一系列生态工具我们可以快速的构建起一个前端应用，网上对于Vue的分析大都是基于各个模块，理解起来不够顺畅，本文将从整个执行过程出发，讲一下…
【C++】拷贝控制与资源管理
1. 拷贝控制与资源管理 管理类外资源的类必须定义拷贝控制成员。如P447中所见，这种类需要通过析构函数来释放对象所分配的资源。一旦一个类需要析构函数，那么几乎可确定它也需要一个拷贝构造函数和一个拷贝赋值函数。 明确拷贝语义：可以定义…
leangoo V5.4.2版上线
本次更新增加了“卡片编辑面板内显示成员、截止日期、工作量”的功能。同时我们也进行了大量的功能优化，以下是此次更新详情： 1. 新增“卡片编辑面板内显示成员、截止日期、工作量”功能 本次更新后 ，您在卡片编辑面板内添加成员，…
差分边缘检测实现
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; // 图像差分操作 void diffOperation(const cv::Mat srcImage, cv::Mat& edgeXImage,cv::Mat& edgeYImage) {cv::Mat…
2.1：CGPROGRAM
文章著作权归作者所有。转载请联系作者，并在文中注明出处，给出原文链接。 本系列原更新于作者的github博客，这里给出链接。 前言 经过前面两个章节的铺垫，我们对渲染以及Unity Shaderlab相关的知识已经有了大概的认识，…
【OpenCV】OpenCV中积分图函数与应用
OpenCV中积分图函数与应用 参考资料 opencv 查找integral，目前网上大部分的资料来自于opencv https://docs.opencv.org/master/d7/d1b/group__imgproc__misc.html#gadeaf38d7701d7ad371278d663c50c77dhttps://blog.csdn.net/jia20003/article/details/52710751ht…