图像导向滤波操作
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
// 导向滤波器
cv::Mat guidedfilter( Mat &srcImage, Mat &srcClone, int r, double eps )
{ // 转换源图像信息srcImage.convertTo(srcImage, CV_64FC1); srcClone.convertTo(srcClone, CV_64FC1); int nRows = srcImage.rows; int nCols = srcImage.cols; cv::Mat boxResult; // 步骤一: 计算均值cv::boxFilter(cv::Mat::ones(nRows, nCols, srcImage.type()),boxResult, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); // 生成导向均值mean_I cv::Mat mean_I; cv::boxFilter(srcImage, mean_I, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); // 生成原始均值mean_p cv::Mat mean_p; cv::boxFilter(srcClone, mean_p, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); // 生成互相关均值mean_Ip cv::Mat mean_Ip; cv::boxFilter(srcImage.mul(srcClone), mean_Ip, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); cv::Mat cov_Ip = mean_Ip - mean_I.mul(mean_p); // 生成自相关均值mean_II cv::Mat mean_II; cv::boxFilter(srcImage.mul(srcImage), mean_II, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); // 步骤二：计算相关系数 cv::Mat var_I = mean_II - mean_I.mul(mean_I); cv::Mat var_Ip = mean_Ip - mean_I.mul(mean_p); // 步骤三：计算参数系数a，b cv::Mat a = cov_Ip/(var_I + eps); cv::Mat b = mean_p - a.mul(mean_I); // 步骤四：计算系数a，b均值 cv::Mat mean_a; cv::boxFilter(a, mean_a, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); mean_a = mean_a / boxResult; cv::Mat mean_b; cv::boxFilter(b, mean_b, CV_64FC1, cv::Size(r, r)); mean_b = mean_b / boxResult; //步骤五：生成输出矩阵 cv::Mat resultMat = mean_a.mul(srcImage) + mean_b; return resultMat;
}
int main()
{ cv::Mat srcImage = cv::imread("..\\images\\flower3.jpg");if(srcImage.empty())return-1;cv::Mat srcGray(srcImage.size(),CV_8UC1); cvtColor(srcImage,srcGray,CV_BGR2GRAY); // 通道分离 vector<Mat> vSrcImage, vResultImage; split(srcImage,vSrcImage);Mat resultMat; for(int i=0; i < 3; i++) { // 分通道转换成浮点型数据Mat tempImage ; vSrcImage[i].convertTo(tempImage, CV_64FC1,1.0/255.0); Mat p = tempImage.clone();// 分别进行导向滤波 Mat resultImage = guidedfilter(tempImage, p, 4, 0.01); vResultImage.push_back(resultImage); } // 通道结果合并 merge(vResultImage,resultMat); cv::imshow("srcImage", srcImage); cv::imshow("resultMat", resultMat); cv::waitKey(0); return 0;
}
转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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