关于作者
郭孝星，程序员，吉他手，主要从事Android平台基础架构方面的工作，欢迎交流技术方面的问题，可以去我的Github提issue或者发邮件至guoxiaoxingse@163.com与我交流。
第一次阅览本系列文章，请参见导读，更多文章请参见文章目录。
文章目录
- 一 组件管家ActivityManagerService
- 1.1 ActivityManagerService启动流程
- 1.1 ActivityManagerService工作流程
- 二 应用主线程ActivityThread
- 2.1 ActivityThread启动流程
- 2.2 ActivityThread工作
ActivityManagerService是贯穿Android系统组件的核心服务，在ServiceServer执行run()方法的时候被创建，运行在独立的线程中，负责Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、调度以及应用进程的管理和调度工作。
Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、调度都有着相似的流程，我们来看一下。
Activity的启动流程图（放大可查看）如下所示：
主要角色有：
- Instrumentation: 监控应用与系统相关的交互行为。
- AMS：组件管理调度中心，什么都不干，但是什么都管。
- ActivityStarter：处理Activity什么时候启动，怎么样启动相关问题，也就是处理Intent与Flag相关问题，平时提到的启动模式都可以在这里找到实现。
- ActivityStackSupervisior：这个类的作用你从它的名字就可以看出来，它用来管理Stack和Task。
- ActivityStack：用来管理栈里的Activity。
- ActivityThread：最终干活的人，是ActivityThread的内部类，Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、调度等各种操作都在这个类里完成。
Service的启动流程图（放大可查看）如下所示：
主要角色有：
- AMS：组件管理调度中心，什么都不干，但是什么都管。
- ApplicationThread：最终干活的人，是ActivityThread的内部类，Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、调度等各种操作都在这个类里完成。
- ActiveServices：主要用来管理Service，内部维护了三份列表：将启动Service列表、重启Service列表以及以销毁Service列表。
BroadcastReceiver的启动流程图（放大可查看）如下所示：
主要角色有：
- AMS：组件管理调度中心，什么都不干，但是什么都管。
- BroadcastQueue：广播队列，根据广播的优先级来管理广播。
- ApplicationThread：最终干活的人，是ActivityThread的内部类，Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、调度等各种操作都在这个类里完成。
- ReceiverDispatcher：广播调度中心，采用反射的方式获取BroadcastReceiver的实例，然后调用它的onReceive()方法。
可以发现，除了一些辅助类外，最主要的组件管家AMS和应用主线程ActivityThread。本篇文章重点分析这两个类的实现，至于其他类会在 Activity、Service与BroadcastReceiver启动流程的文章中一一分析。
通过上面的分析，AMS的整个调度流程就非常明朗了。
ActivityManager相当于前台接待，她将客户的各种需求传达给大总管ActivityMangerService，但是大总管自己不干活，他招来了很多小弟，他最信赖的小弟ActivityThread 替他完成真正的启动、切换、以及退出操作，至于其他的中间环节就交给ActivityStack、ActivityStarter等其他小弟来完成。
一 组件管家ActivityManagerService
1.1 ActivityManagerService启动流程
我们知道所有的系统服务都是在SystemServer的run()方法里启动的，SystemServer 将系统服务分为了三类：
- 引导服务
- 核心服务
- 其他服务
ActivityManagerService属于引导服务，在startBootstrapServices()方法里被创建，如下所示：
mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
复制代码SystemServiceManager的startService()方法利用反射来创建对象，Lifecycle是ActivityManagerService里的静态内部类，它继承于SystemService，在它的构造方法里 它会调用ActivityManagerService的构造方法创建ActivityManagerService对象。
public static final class Lifecycle extends SystemService {private final ActivityManagerService mService;public Lifecycle(Context context) {super(context);mService = new ActivityManagerService(context);}@Overridepublic void onStart() {mService.start();}public ActivityManagerService getService() {return mService;}
}
复制代码ActivityManagerService的构造方法如下所示：
public ActivityManagerService(Context systemContext) {mContext = systemContext;mFactoryTest = FactoryTest.getMode();mSystemThread = ActivityThread.currentActivityThread();Slog.i(TAG, "Memory class: " + ActivityManager.staticGetMemoryClass());//创建并启动系统线程以及相关HandlermHandlerThread = new ServiceThread(TAG,android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND, false /*allowIo*/);mHandlerThread.start();mHandler = new MainHandler(mHandlerThread.getLooper());mUiHandler = new UiHandler();/* static; one-time init here */if (sKillHandler == null) {sKillThread = new ServiceThread(TAG + ":kill",android.os.Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND, true /* allowIo */);sKillThread.start();sKillHandler = new KillHandler(sKillThread.getLooper());}//创建用来存储各种组件Activity、Broadcast的数据结构mFgBroadcastQueue = new BroadcastQueue(this, mHandler,"foreground", BROADCAST_FG_TIMEOUT, false);mBgBroadcastQueue = new BroadcastQueue(this, mHandler,"background", BROADCAST_BG_TIMEOUT, true);mBroadcastQueues[0] = mFgBroadcastQueue;mBroadcastQueues[1] = mBgBroadcastQueue;mServices = new ActiveServices(this);mProviderMap = new ProviderMap(this);mAppErrors = new AppErrors(mContext, this);//创建system等各种文件夹，用来记录系统的一些事件...//初始化一些记录工具...
}
复制代码可以发现，ActivityManagerService的构造方法主要做了两个事情：
- 创建并启动系统线程以及相关Handler。
- 创建用来存储各种组件Activity、Broadcast的数据结构。
这里有个问题，这里创建了两个Hanlder（sKillHandler暂时忽略，它是用来kill进程的）分别是MainHandler与UiHandler，它们有什么区别呢？?
我们知道Handler是用来向所在线程发送消息的，也就是说决定Handler定位的是它构造方法里的Looper，我们分别来看下。
MainHandler里的Looper来源于线程ServiceThread，它的线程名是"ActivityManagerService"，该Handler主要用来处理组件调度相关操作。
mHandlerThread = new ServiceThread(TAG,android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND, false /*allowIo*/);
mHandlerThread.start();
mHandler = new MainHandler(mHandlerThread.getLooper());
复制代码UiHandler里的Looper来源于线程UiThread（继承于ServiceThread），它的线程名"android.ui"，该Handler主要用来处理UI相关操作。
private UiThread() {super("android.ui", Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND, false /*allowIo*/);// Make sure UiThread is in the fg stune boost groupProcess.setThreadGroup(Process.myTid(), Process.THREAD_GROUP_TOP_APP);
}public UiHandler() {super(com.android.server.UiThread.get().getLooper(), null, true);
}
复制代码以上便是整个ActivityManagerService的启动流程，还是比较简单的。
1.2 ActivityManagerService工作流程
ActivityManagerService就是ActivityManager家族 的核心类了，四大组件的启动、切换、调度都是在ActivityManagerService里完成的。
ActivityManagerService类图如下所示：
- ActivityManager：AMS给客户端调用的接口。
- ActivityManagerNative：该类是ActivityManagerService的父类，继承与Binder，主要用来负责进程通信，接收ActivityManager传递过来的信息，这么写可以将通信部分分离在ActivityManagerNative，使得 ActivityManagerService可以专注组件的调度，减小了类的体积。
- ActivityManagerProxy：该类定义在ActivityManagerNative内部，正如它的名字那样，它是ActivityManagerService的代理类，
关于ActivityManager
ActivityManager是提供给客户端调用的接口，日常开发中我们可以利用 ActivityManager来获取系统中正在运行的组件（Activity、Service）、进程（Process）、任务（Task）等信息，ActivityManager定义了相应的方法来获取和操作这些信息。
ActivityManager定义了很多静态内部类来描述这些信息，具体说来：
- ActivityManager.StackId： 描述组件栈ID信息
- ActivityManager.StackInfo： 描述组件栈信息，可以利用StackInfo去系统中检索某个栈。
- ActivityManager.MemoryInfo： 系统可用内存信息
- ActivityManager.RecentTaskInfo： 最近的任务信息
- ActivityManager.RunningAppProcessInfo： 正在运行的进程信息
- ActivityManager.RunningServiceInfo： 正在运行的服务信息
- ActivityManager.RunningTaskInfo： 正在运行的任务信息
- ActivityManager.AppTask： 描述应用任务信息
说道这里，我们有必要区分一些概念，以免以后混淆。
- 进程（Process）：Android系统进行资源调度和分配的基本单位，需要注意的是同一个栈的Activity可以运行在不同的进程里。
- 任务（Task）：Task是一组以栈的形式聚集在一起的Activity的集合，这个任务栈就是一个Task。
在日常开发中，我们一般是不需要直接操作ActivityManager这个类，只有在一些特殊的开发场景才用的到。
- isLowRamDevice()：判断应用是否运行在一个低内存的Android设备上。
- clearApplicationUserData()：重置app里的用户数据。
- ActivityManager.AppTask/ActivityManager.RecentTaskInfo：我们如何需要操作Activity的栈信息也可以通过ActivityManager来做。
关于ActivityManagerNative与ActivityManagerProxy
这两个类其实涉及的是Android的Binder通信原理，后面我们会有专门的文章来分析Binder相关实现。
二 应用主线程ActivityThread
ActivityThread管理着应用进程里的主线程，负责Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换、 以及销毁等操作。
2.1 ActivityThread启动流程
先来聊聊ActivityThread，这个类也厉害了?，它就是我们app的入口，写过Java程序的同学都知道，Java程序的入口类都会有一个main()方法，ActivityThread也是这样，它的main()方法在新的应用 进程被创建后就会被调用，我们来看看这个main()方法实现了什么东西。
public final class ActivityThread {public static void main(String[] args) {Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "ActivityThreadMain");SamplingProfilerIntegration.start();// CloseGuard defaults to true and can be quite spammy. We// disable it here, but selectively enable it later (via// StrictMode) on debug builds, but using DropBox, not logs.CloseGuard.setEnabled(false);Environment.initForCurrentUser();// Set the reporter for event logging in libcoreEventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());// Make sure TrustedCertificateStore looks in the right place for CA certificatesfinal File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);Process.setArgV0("<pre-initialized>");//主线程的looperLooper.prepareMainLooper();//创建ActivityThread实例ActivityThread thread = new ActivityThread();//调用attach()方法将ApplicationThread对象关联给AMS，以便AMS调用ApplicationThread里的方法，这同样也是一个IPC的过程。thread.attach(false);//主线程的Handlerif (sMainThreadHandler == null) {sMainThreadHandler = thread.getHandler();}if (false) {Looper.myLooper().setMessageLogging(newLogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));}// End of event ActivityThreadMain.Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);//开始消息循环Looper.loop();throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");}
}
复制代码这里面还有关键的attach()方法，我们来看一下。
public final class ActivityThread {private void attach(boolean system) {sCurrentActivityThread = this;//判断是否为系统进程，上面传过来的为false，表明它不是一个系统进程mSystemThread = system;//应用进程的处理流程if (!system) {ViewRootImpl.addFirstDrawHandler(new Runnable() {@Overridepublic void run() {ensureJitEnabled();}});android.ddm.DdmHandleAppName.setAppName("<pre-initialized>",UserHandle.myUserId());RuntimeInit.setApplicationObject(mAppThread.asBinder());final IActivityManager mgr = ActivityManagerNative.getDefault();try {//将ApplicationThread对象关联给AMS，以便AMS调用ApplicationThread里的方法，这//同样也是一个IPC的过程。mgr.attachApplication(mAppThread);} catch (RemoteException ex) {throw ex.rethrowFromSystemServer();}// Watch for getting close to heap limit.BinderInternal.addGcWatcher(new Runnable() {@Override public void run() {if (!mSomeActivitiesChanged) {return;}Runtime runtime = Runtime.getRuntime();long dalvikMax = runtime.maxMemory();long dalvikUsed = runtime.totalMemory() - runtime.freeMemory();if (dalvikUsed > ((3*dalvikMax)/4)) {if (DEBUG_MEMORY_TRIM) Slog.d(TAG, "Dalvik max=" + (dalvikMax/1024)+ " total=" + (runtime.totalMemory()/1024)+ " used=" + (dalvikUsed/1024));mSomeActivitiesChanged = false;try {mgr.releaseSomeActivities(mAppThread);} catch (RemoteException e) {throw e.rethrowFromSystemServer();}}}});} //系统进程的处理流程else {//初始化系统组件，例如：Instrumentation、ContextImpl、Application//系统进程的名称为system_processandroid.ddm.DdmHandleAppName.setAppName("system_process",UserHandle.myUserId());try {//创建Instrumentation对象mInstrumentation = new Instrumentation();//创建ContextImpl对象ContextImpl context = ContextImpl.createAppContext(this, getSystemContext().mPackageInfo);//创建Application对象mInitialApplication = context.mPackageInfo.makeApplication(true, null);//调用Application.onCreate()方法，这个方法我们非常熟悉了，我们经常在这里做一些初始化库的工作。mInitialApplication.onCreate();} catch (Exception e) {throw new RuntimeException("Unable to instantiate Application():" + e.toString(), e);}}// add dropbox logging to libcoreDropBox.setReporter(new DropBoxReporter());//注册Configuration变化后的回调通知，当系统配置发生变化时，例如：语言切换，触发该回调。ViewRootImpl.addConfigCallback(new ComponentCallbacks2() {//配置发生变化@Overridepublic void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {synchronized (mResourcesManager) {// We need to apply this change to the resources// immediately, because upon returning the view// hierarchy will be informed about it.if (mResourcesManager.applyConfigurationToResourcesLocked(newConfig, null)) {updateLocaleListFromAppContext(mInitialApplication.getApplicationContext(),mResourcesManager.getConfiguration().getLocales());// This actually changed the resources! Tell// everyone about it.if (mPendingConfiguration == null ||mPendingConfiguration.isOtherSeqNewer(newConfig)) {mPendingConfiguration = newConfig;sendMessage(H.CONFIGURATION_CHANGED, newConfig);}}}}//低内存@Overridepublic void onLowMemory() {}@Overridepublic void onTrimMemory(int level) {}});}
}
复制代码从上面这两个方法我们可以看出ActivityThread主要做了两件事情：
- 创建并开启主线程的消息循环。
- 将ApplicationThread对象（Binder对象）关联给AMS，以便AMS调用ApplicationThread里的方法，这同样也是一个IPC的过程。
2.2 ActivityThread工作流程
ActivityThread工作流程图如下所示：
通过前面的分析，ActivityThread的整个工作流程就非常明朗了。ActivityThread内部有个Binder对象ApplicationThread，AMS可以调用ApplicationThread里的方法，而 ApplicationThread里的方法利用mH（Handler）发送消息给ActivityThread里的消息队列，ActivityThread再去处理这些消息，进而完成诸如Activity启动等各种操作。
到这里我们已经把ActivityManager家族的主要框架都梳理完了，本篇文章并没有大篇幅的去分析源码，我们的重点是梳理整体框架，让大家有整体上的认识，至于具体的细节，可以根据自己的需要有的 放矢的去研究。这也是我们提倡的阅读Android源码的方法：不要揪着细节不放，要有整体意识。
理解了AMS的内容，后续就接着来分析Activity、Service、BroadcastReceiver的启动、切换和销毁等流程，分析的过程中也会结合着日常开发中经常遇到的一些问题，带着这些问题，我们去看看源 码里怎么写的，为什么会出现这些问题。应该如何去解决。
