shell与 .sh文件与 .bash文件
一、shell和bash
shell是LInux系统下的解释器，类似于windows下的cmd。shell对用户输入到窗口中的命令行进行解释，输入到内核。
bash同样是Linux系统下的解释器，是bash的改进版。
二、.sh文件与.bash文件
.sh文件和.bash文件都是脚本文件，.sh文件对应shell解释器，.bash对应bash解释器。大多数情况下，两者可以视为相同。
所谓的脚本时间，指的是执行该文件时，文件中的命令行会被一同执行。
2.1 创建一个.sh文件并执行
创建sh文件
touch ~/桌面/testsh.sh
写入如下命令
#! /bin/bash # 使用bash解释器mkdir -p ~/桌面/catkin/src
a="hellow" # =两边不能有空格
score=98
echo "I want to say ${a},your score is ${score}"
执行.sh文件
可以使用bash或sh解释器。如果直接调用的话，需要先用chmod解释器对文件添加可执行权限+x
三、.so文件
相当于Windows下的.dll文件，即动态链接库
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