C#winform上位机开发学习笔记3-串口助手的信息保存功能添加
1.功能描述
下次开启串口助手时会存留上次的发送框信息，以及选择的串口号（备份串口号与发送栏内容）
原理：将文本信息保存在,ini文件中，下次打开软件时读取文件信息刷新对应控件文本
注意：在窗口关闭事件函数中也可进行信息备份工作，但不稳定，因此用本篇中的方法进行较为可靠
2.代码部分
2.1 创建文件与编辑写入信息存储代码
2.1.1 public partial class Form1 : Form初始化程序中加入以下代码
using System.Runtime.InteropServices;//应用空间变量声明，未声明则出现[DllImport("kernel32")]报错
public partial class Form1 : Form
{
//信息保存功能
[DllImport("kernel32")]
//写文件函数
private static extern long WritePrivateProfileString(string section, string key, string val, string filePath);//系统dll导入ini写函数
[DllImport("kernel32")]
//读文件函数
private static extern int GetPrivateProfileString(string section, string key, string def, StringBuilder retVal, int size, string filePath);//系统dll导入ini读函数
//创建文件，文件名为：Backup.ini
string FileName = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Backup.ini";
}#存储的文件保存在bin文件中，文件名为创建时编辑的名称“Backup.ini”
2.1.2 串口发送栏函数
备份发送栏
//串口发送栏函数
private void textBox5_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
//备份发送栏
WritePrivateProfileString("串口1", "发送栏", textBox5.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与发送栏为文本内的标识，将发送栏的信息存储在filename文件中
}2.1.3 手动扫描并添加串口号函数中添加备份串口号程序
备份串口号
//备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中手动扫描并添加串口号函数完整代码如下：
//自定义函数1-手动扫描并添加可用串口
private void SearchAndAddSerialToComboBox(SerialPort MyPort, ComboBox MyBox)
{
string[] ComputerPortName = SerialPort.GetPortNames(); //获取本机串口列表
//string BackupPort;//定义字符串备份端口号
bool MyBackupPortFlag = false; //备份端口号可用标志位
//恢复端口号
GetPrivateProfileString("串口1", "端口号", "", BackupBuf, 100, FileName); //获取备份的端口号
string MyBackupPortName = BackupBuf.ToString();//定义字符串备份端口号
//添加端口号
MyBox.Items.Clear(); //清空ComboBox内容
for (int i = 0; i < ComputerPortName.Length; i++) //循环
{
if (MyBackupPortName == ComputerPortName[i]) //之前的端口号可用,置位标志位
{
MyBackupPortFlag = true;
}
try //核心原理是依靠try和catch完成遍历
{
MyPort.PortName = ComputerPortName[i];
MyPort.Open(); //如果失败，后面的代码不会执行
MyBox.Items.Add(MyPort.PortName); //打开成功，添加至下拉列表
MyPort.Close(); //关闭
//检测备份端口号是否有效，端口号初始化为备份端口号
if (MyBackupPortName == MyPort.PortName)
{
comboBox1.Text = MyBackupPortName;
}
//如果备份端口号无效，端口号初始化为第一个可用端口号
if (comboBox1.Text == " ")
comboBox1.Text = MyPort.PortName;
}
catch
{
}
}
//端口号赋初值
if (MyBackupPortFlag == true)
{
MyBox.Text = MyBackupPortName; //添加备份的端口号
}
else
{
if (ComputerPortName.Length > 0)
{
MyBox.Text = ComputerPortName[ComputerPortName.Length - 1]; //添加数值大的端口号
}
else
{
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("没有检测到串口工具!\r\n");
}
}
//备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}复选框函数中也添加此程序代码
private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{//备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}复选框函数万整改代码如下：
//串口开启状态下切换串口号
private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen) //串口已打开，此时关闭串口
{
serialPort1.Close(); //打开端口
try
{
serialPort1.PortName = comboBox1.Text; //端口号
serialPort1.Open(); //打开端口
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("串口更换成功!\r\n");
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);
}
catch
{
serialPort1.Close();
button2.BackgroundImage = Properties.Resources.Image_CloseSerial;
button2.Tag = "OFF";
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("串口更换失败!\r\n");
}
}
//备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}2.2 编写读取文件赋值文本代码
2.2.1 恢复发送栏
2.2.1.1 初始化函数中加入下述代码
public partial class Form1 : Form
{
//定义字符串用于存储读出的.ini文件中的内容变量，大小为100个字节
StringBuilder BackupBuf = new StringBuilder(100);
}2.2.1.2 窗体装载函数中加入下述代码
//窗体装载函数
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//恢复发送栏
//获取FileName中存储在BackupBuf中内存为100字节的标识为"串口1", "发送栏"的变量，恢复内容若没有则获取空字符
GetPrivateProfileString("串口1", "发送栏", "", BackupBuf, 100, FileName);
textBox5.Text = BackupBuf.ToString();//获取后将其转换为字符串赋值给发送栏
}2.2.3 恢复时判断存储的端口号是否有效，有效则恢复存储文件的端口号，无效则恢复为首端口号
//自定义函数1-手动扫描并添加可用串口
private void SearchAndAddSerialToComboBox(SerialPort MyPort, ComboBox MyBox)
{
//恢复端口号
GetPrivateProfileString("串口1", "端口号", "", BackupBuf, 100, FileName); //获取备份的端口号
string MyBackupPortName = BackupBuf.ToString();//定义字符串备份端口号
//检测备份端口号是否有效，端口号初始化为备份端口号
if (MyBackupPortName == MyPort.PortName)
{
comboBox1.Text = MyBackupPortName;
}
//如果备份端口号无效，端口号初始化为第一个可用端口号
if (comboBox1.Text == " ")
comboBox1.Text = MyPort.PortName;
} 手动扫描并添加串口号函数完整代码如下：
//自定义函数1-手动扫描并添加可用串口
private void SearchAndAddSerialToComboBox(SerialPort MyPort, ComboBox MyBox)
{
string[] ComputerPortName = SerialPort.GetPortNames(); //获取本机串口列表
//string BackupPort;//定义字符串备份端口号
bool MyBackupPortFlag = false; //备份端口号可用标志位
//恢复端口号
GetPrivateProfileString("串口1", "端口号", "", BackupBuf, 100, FileName); //获取备份的端口号
string MyBackupPortName = BackupBuf.ToString();//定义字符串备份端口号
//添加端口号
MyBox.Items.Clear(); //清空ComboBox内容
for (int i = 0; i < ComputerPortName.Length; i++) //循环
{
if (MyBackupPortName == ComputerPortName[i]) //之前的端口号可用,置位标志位
{
MyBackupPortFlag = true;
}
try //核心原理是依靠try和catch完成遍历
{
MyPort.PortName = ComputerPortName[i];
MyPort.Open(); //如果失败，后面的代码不会执行
MyBox.Items.Add(MyPort.PortName); //打开成功，添加至下拉列表
MyPort.Close(); //关闭
//检测备份端口号是否有效，端口号初始化为备份端口号
if (MyBackupPortName == MyPort.PortName)
{
comboBox1.Text = MyBackupPortName;
}
//如果备份端口号无效，端口号初始化为第一个可用端口号
if (comboBox1.Text == " ")
comboBox1.Text = MyPort.PortName;
}
catch
{
}
}
//端口号赋初值
if (MyBackupPortFlag == true)
{
MyBox.Text = MyBackupPortName; //添加备份的端口号
}
else
{
if (ComputerPortName.Length > 0)
{
MyBox.Text = ComputerPortName[ComputerPortName.Length - 1]; //添加数值大的端口号
}
else
{
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("没有检测到串口工具!\r\n");
}
}
//备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}3.涉及到的相关完整代码
public partial class Form1 : Form
{
//信息保存功能
[DllImport("kernel32")]
//写文件函数
private static extern long WritePrivateProfileString(string section, string key, string val, string filePath);//系统dll导入ini写函数
[DllImport("kernel32")]
//读文件函数
private static extern int GetPrivateProfileString(string section, string key, string def, StringBuilder retVal, int size, string filePath);//系统dll导入ini读函数
//创建文件，文件名为：Backup.ini
string FileName = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Backup.ini";
//定义字符串用于存储读出的.ini文件中的内容变量，大小为100个字节
StringBuilder BackupBuf = new StringBuilder(100);
public Form1()
{
InitializeComponent();
//串口接收支持中文显示
serialPort1.Encoding = Encoding.GetEncoding("GB2312"); //串口1的解码支持GB2312汉字
System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//检查跨线程出错解决方法
}
//窗体装载函数
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
SearchAndAddSerialToComboBox(serialPort1, comboBox1);//扫描端口号，并将可用端口添加至下拉列表
comboBox14.Text = "115200"; //默认显示值
this.button2.PerformClick(); //自动打开串口
//恢复发送栏
//获取FileName中存储在BackupBuf中内存为100字节的标识为"串口1", "发送栏"的变量，恢复内容若没有则获取空字符
GetPrivateProfileString("串口1", "发送栏", "", BackupBuf, 100, FileName);
textBox5.Text = BackupBuf.ToString();//获取后将其转换为字符串赋值给发送栏
}
//自定义函数1-手动扫描并添加可用串口
private void SearchAndAddSerialToComboBox(SerialPort MyPort, ComboBox MyBox)
{
string[] ComputerPortName = SerialPort.GetPortNames(); //获取本机串口列表
//string BackupPort;//定义字符串备份端口号
bool MyBackupPortFlag = false; //备份端口号可用标志位
//恢复端口号
GetPrivateProfileString("串口1", "端口号", "", BackupBuf, 100, FileName); //获取备份的端口号
string MyBackupPortName = BackupBuf.ToString();//定义字符串备份端口号
//添加端口号
MyBox.Items.Clear(); //清空ComboBox内容
for (int i = 0; i < ComputerPortName.Length; i++) //循环
{
if (MyBackupPortName == ComputerPortName[i]) //之前的端口号可用,置位标志位
{
MyBackupPortFlag = true;
}
try //核心原理是依靠try和catch完成遍历
{
MyPort.PortName = ComputerPortName[i];
MyPort.Open(); //如果失败，后面的代码不会执行
MyBox.Items.Add(MyPort.PortName); //打开成功，添加至下拉列表
MyPort.Close(); //关闭
//检测备份端口号是否有效，端口号初始化为备份端口号
if (MyBackupPortName == MyPort.PortName)
{
comboBox1.Text = MyBackupPortName;
}
//如果备份端口号无效，端口号初始化为第一个可用端口号
if (comboBox1.Text == " ")
comboBox1.Text = MyPort.PortName;
}
catch
{
}
}
//端口号赋初值
if (MyBackupPortFlag == true)
{
MyBox.Text = MyBackupPortName; //添加备份的端口号
}
else
{
if (ComputerPortName.Length > 0)
{
MyBox.Text = ComputerPortName[ComputerPortName.Length - 1]; //添加数值大的端口号
}
else
{
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("没有检测到串口工具!\r\n");
}
}
//扫描后写入备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}
//自定义函数2-CRC校验
private UInt16 Crc_Check(byte[] Data, byte DataLEN)
{
UInt16 CRC = 0xFFFF;
for (byte i = 0; i < DataLEN; i++)
{
CRC ^= Data[i];
for(byte j = 0; j < 8; j++)
{
if((CRC & 0x0001) == 0x0001)
{
CRC = (UInt16)((CRC >> 1) ^ 0xA001);
}
else
{
CRC = (UInt16)(CRC >> 1);
}
}
}
CRC = (UInt16)((CRC >> 8) + (CRC<<8));
return CRC;
}
//串口开启状态下切换串口号
private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen) //串口已打开，此时关闭串口
{
serialPort1.Close(); //打开端口
try
{
serialPort1.PortName = comboBox1.Text; //端口号
serialPort1.Open(); //打开端口
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("串口更换成功!\r\n");
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);
}
catch
{
serialPort1.Close();
button2.BackgroundImage = Properties.Resources.Image_CloseSerial;
button2.Tag = "OFF";
textBox1.AppendText("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + "]" + "->");
textBox1.AppendText("串口更换失败!\r\n");
timer1.Stop();
}
}
//复选框选择后备份端口号
WritePrivateProfileString("串口1", "端口号", comboBox1.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与端口号为文本内的标识，将COM组合框的信息存储在filename文件中
}
//串口发送栏函数
private void textBox5_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
//备份发送栏
WritePrivateProfileString("串口1", "发送栏", textBox5.Text, FileName);//保存文件：其中串口1与发送栏为文本内的标识，将发送栏的信息存储在filename文件中
}
}4.测试结果
关闭软件后重新打开发送框与com口选择框出现关闭前输入的信息，功能添加成功
此功能涉及到的代码较多，且多与其他功能函数相关，总体的逻辑为创建文件->将需要备份的信息存储在文件内->下次开启软件后自动从备份的文件中读取信息并赋值到相关的文本中，从而达到信息保存的目的
注：参考自B站硬件家园
相关文章：
Yolov11-detect训练自己的数据集
至此，整个YOLOv11的训练预测阶段完成，与YOLOv8差不多。欢迎各位批评指正。
并发编程下的集合：数组寻址、LinkedList、HashMap、ConcurrentHashMap
如果发现hash取模后的数组索引位下无元素则直接新增，若不是空那就说明存在hash冲突，则判断数组索引位链表结构中的第一个元素的key以及hash值是否与新的key一致则直接覆盖，若不一致则判断当前的数组索引下的链表结构是否为红黑树，若为红黑树则走红黑树的新增方法，若不为红黑树则遍历当前链表结构，遍历中发现某个节点元素的next为null是则直接将新元素指针与next进行关联，若在遍历到next为空前判断到，某个节点的key以及key的hash值与新的key与新的keyhash值一致时则走覆盖。
【日常开发之Windows共享文件】Java实现Windows共享文件上传下载
下拉框选择你选择的用户点击添加，然后共享确定。创建一个文件夹然后点击属性界面，点击共享。maven版本存在于SMB协议的兼容问题。首先开启服务，打开控制面板点击程序。点击启用或关闭Windows功能。我这边是专门创建了一个用户。SMB1.0选中红框内的。
rust wasm入门
demo## 编译 Rust 为 WebAssembly在本教程中，我们将使用 Rust 的 npm 包构建工具 wasm-pack 来构建一个 npm 包。
iced 入门一
本教程的目标是创建一个简单的购物清单应用程序。我们希望允许添加和删除购物清单中的项目。在编写代码之前，我们必须首先了解 Iced 构建的结构：Elm 架构。它是 GUI 库使用的架构，最初用于 Elm 编程语言。它的核心原则很简单。它围绕三个概念构建：模型、视图和更新。
注解annotation
Kubernetes的系统组件（例如，kube-scheduler、kube-controller-manager、kube-apiserver、kubectl 或其他第三方组件）向用户的Kubernetes对象添加注解时，必须指定一个前缀。注解（annotation）可以用来向 Kubernetes 对象的 metadata.annotations 字段添加任意的信息。除了使用注解，您也可以将这类信息存放在一个外部的数据库，然而，在使用、分享这些信息的时候，可能会变得难以管理。
HackQuest介绍 web3 学习平台
官网地址： https://www.hackquest.io/zhHackQuest是一个专注于Web3技术教育的在线学习平台，旨在帮助全球开发者掌握区块链、加密货币和去中心化应用（DApps）领域的最新技能。该平台汇聚了超过14000名活跃开发者，与100多个领先的Web3生态系统和项目紧密合作，为用户提供全面的教育资源。
Rust XTask 模式介绍与应用
XTask（扩展任务）是一种在Rust项目中定义和执行自定义构建任务的方式。它通过创建一个独立的Rust库或二进制项目来封装这些任务，利用Rust语言的强类型、安全性和跨平台能力，使得构建流程更加健壮、可读和可维护。
YOLOv10训练自己的数据集
至此，整个YOLOv10的训练预测阶段完成，与YOLOv8差不多。欢迎各位批评指正。
ModuleNotFoundError: No module named ‘qcloud_cos‘
是腾讯云提供的一个Python SDK，用于与腾讯云对象存储（COS）服务进行交互。使用pip安装qcloud_cos报以下错误。这个错误表示Python无法找到名为。
YOLOv10环境搭建、模型预测和ONNX推理
运行后会在文件yolov10s.pt存放路径下生成一个的yolov10s.onnxONNX模型文件。安装完成之后，我们简单执行下推理命令测试下效果，默认读取。终端，进入base环境，创建新环境。（1）onnx模型转换。
一键部署 SpringCloud 微服务，这套流程值得学习一波儿！
一键部署 springcloud 微服务，需要用到 Jenkins K8S Docker等工具。本文使用jenkins部署，流程如下图开发者将代码push到git运维人员通过jenkins部署，自动到git上pull代码通过maven构建代码将maven构建后的jar打包成docker镜像 并 push docker镜像到docker registry通过k8s发起 发布/更新 服务 操作其中 2~5步骤都会在jenkins中进行操作。
需要在method方法被调用之后，仅打印出a=100,b=200,请写出method方法的代码
通常，此流对应于显示器输出或者由主机环境或用户指定的另一个输出目标。通常，此流对应于键盘输入或者由主机环境或用户指定的另一个输入源。public static final PrintStream err“标准”错误输出流。PrintStream 是打印输出流，它继承于FilterOutputStream。第二个用的是用的是char类型，根本不是方法，当要输出方法体的时候，会给你遍历数组。通常，此流对应于显示器输出或者由主机环境或用户指定的另一个输出目标。诡异的是，如果错了，面试官对你说了一句：你回去看看，
一键部署 SpringCloud 微服务，这套流程值得学习一波儿！
一键部署 springcloud 微服务，需要用到 Jenkins K8S Docker等工具。本文使用jenkins部署，流程如下图开发者将代码push到git运维人员通过jenkins部署，自动到git上pull代码通过maven构建代码将maven构建后的jar打包成docker镜像 并 push docker镜像到docker registry通过k8s发起 发布/更新 服务 操作其中 2~5步骤都会在jenkins中进行操作。
YOLOv7-Pose 姿态估计-环境搭建和推理
终端，进入base环境，创建新环境，我这里创建的是p38t17(python3.8，pytorch1.7)安装pytorch：（网络环境比较差时，耗时会比较长）下载好后打开yolov7-pose源码包。imgpath：需要预测的图片的存放路径。modelpath:模型的存放路径。Yolov7-pose权重下载。打开工程后，进入设置。
一个合格的Java选手必须要掌握的并发锁知识
Java内置锁：基于Java语法层面(关键词)实现的锁，主要是根据Java语义来实现，最典型的应用就是synchronized。Java显式锁：基于JDK层面实现的锁，主要是根据基于Lock接口和ReadWriteLock接口，以及统一的AQS基础同步器等来实现，最典型的有ReentrantLock。使用方式：synchronized关键字互斥锁主要有作用于对象方法上面，作用于类静态方法上面，作用于对象方法里面，作用于类静态方法里面等4种方式。
Integer.toHexString(b & 0xff)理解以及& 0xff什么意思
首先toHexString传的参数应该是int类型32位，此处传的是byte类型8位，所以前面需要补24个0。然后& 0xff 就是把前面24个0去掉只要后8位。toHexString(b & 0xff)相当于做了一次位的与运算，将前24位字符省略，将后8位保留。是两个十六进制的数,每个f用二进制表示是1111,所以占四位（bit）,两个f（）占八位（bit），八位（bit）也就是一个字节（byte）.这个方法是把字节（转换成了int）以16进制的方式显示。我的理解是这样，如有不对欢迎指正！
深度学习硬件基础：CPU与GPU
CPU：叫做中央处理器（central processing unit）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。[^3]可以形象的理解为有25%的ALU(运算单元)、有25%的Control(控制单元)、50%的Cache(缓存单元)GPU：叫做图形处理器。
YOLOv8-Detect训练CoCo数据集+自己的数据集
至此，整个训练预测阶段完成。此过程同样可以在linux系统上进行，在数据准备过程中需要仔细，保证最后得到的数据准确，最好是用显卡进行训练。有问题评论区见！
【OpenCV】在Linux上使用OpenCvSharp
OpenCvSharp是一个OpenCV的 .Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，该库采用LGPL发行，对商业应用友好。
svn和git的本质区别是什么
上边图中，跨越了区的箭头，它中间的区数据都会同步。例如：git checkout ，它是将本地仓库数据更新到暂存区和工作区的。
使用JavaScript实现复杂功能：一个完整的电商网站搜索功能
随着互联网的发展，电子商务网站已经成为人们购物的重要平台。而在这些网站中，搜索功能无疑是核心功能之一。用户可以通过搜索快速找到他们需要的商品，从而提高购物体验。本文将详细介绍如何使用JavaScript实现一个完整的电商网站搜索功能。
C++并发编程：互斥锁std::mutex和lock_guard的使用
对象离开其作用域时，会自动调用析构函数，该析构函数会释放锁。这确保了在任何情况下（包括由于异常等原因导致的提前退出），锁都会被正确释放，从而避免了忘记手动释放锁而导致的死锁问题。mutex 用于控制多个线程访问共享资源，确保在任意时刻只有一个线程可以访问该资源，避免数据竞争。这确保了同一时刻只有一个线程可以访问被保护的资源，从而防止多线程并发访问导致的数据不一致性。是 C++ 标准库中提供的一个模板类，用于在其构造时自动获取锁，在析构时自动释放锁。是 C++ 标准库中提供的一种用于多线程同步的互斥锁实现。
上位机图像处理和嵌入式模块部署（qt插件的使用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 一个软件一般有很多的功能，但是主流程只有一个。但在软件开发的过程当中，一般来说功能是需要不断添加的，但是主流程最好不要轻易修改。这里的插件就相当于各种各样的功能，而主流程就是如何怎么去调用这些插件的功能。所以，今天正好来学一下怎么添加qt插件，个人觉得这部分还是非常重要的。
C程序的内存空间布局（栈、堆、数据区、常量区、代码区）
较详细的介绍了栈、堆、数据区、常量区、代码区
NRF24L01模块传输MPU6050数据，接收端数据一直为0问题记录
问题描述：一、发射端1、正确配置NRF模块，以及测试过能够正常通信，在发射端的发射线程中进行了如下操作2、这里是获取了陀螺仪的x轴数据，将其而分为两个8位的数据存入发送缓冲区中。因为一个陀螺仪x轴数据是16位的，所以对其进行了拆分，这里只获取gyro的x轴数据进行发送，目的是进行测试。3、这个是发送函数，只要把发送缓冲区的地址作为参数传入就可以发送了。二、接收端1、接收端的NRF24L01模块也正确配置后，在接收线程中进行如下操作2、读取NRF传输过来的数据，存到接收BUF中，然后打印
Java中的四种访问权限（private,public,protected,无修饰）
/实体类属性和数据库字段名称不一致//实体类属性和数据库字段名称不一致return id;return age;emp.test();//直接调用public修饰的变量//private修饰的变量进行赋值//调用private修饰的变量1、public修饰符定义的属性和方法通过对象实例化进行调用，2、private修饰的属性通过set、get方法进行调用。
YOLOv5中Ghostbottleneck结构shortcut=True和shortcut=False有什么区别
GhostBotleneck结构中的shodcut=True和shorcut=False的区别在干是否使用残差连接。当shorcu=True时，使用残差连接，可以以加速模型的收敛速度和提高模型的准确率，当shorcu=False时，不使用残差连接，可以减少模型的参数数量和计算量。实际上不只是Ghostbottleneck具有残差连接，在C3、C2f等具有Bottleneck模块的结构均可根据此例举一反三。残差块是深度卷积神经网络中的一种基本模块，可以有效地解决梯度消失和梯度爆炸的问题。
Java中的方法重载和方法重写有什么区别？
Java中的方法重载（Overloading）和方法重写（Overriding）都是面向对象编程中的重要概念，但它们之间有一些区别。方法重载是指在同一个类中，可以定义多个具有相同名称但参数列表不同的方法。这些方法具有不同的参数类型、参数个数或参数顺序。在调用重载方法时，Java编译器会根据传递给方法的参数类型和数量来选择要调用的正确方法。方法重载主要用于解决方法的命名冲突和提高代码的可读性和可维护性。
python基础使用之变量，表达式，语句
PYTHON基础知识系列之变量、表达式、语句