只有你想不到，没有它做不到——可随时变身的模块化机器人
默默单干不如灵活协作
独立单干虽自由灵活，但是和牛逼队友协作完成任务却是一件更美好、高效的事情。这不是只适用于人类社会的定律，在机器人世界里依然如此。
雷锋网消息，近日，著名英国杂志Nature Communications报道了一项关于协作机器人的最新突破。由比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo及其团队研发的模块化机器人，不仅拥有灵敏的“大脑”，还拥有协调性极好的“队友”。
据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，英国杂志Nature Communications中提道，“机器人有充足的潜力能展现出超出现有机器人或生物有机体的性能。”然而，在研发模块化机器人的Marco Dorigo团队看来，并非如此。Marco Dorigo指出，目前这样的潜力未能实现，因为我们看到的swarmbots是由电脑操控的。与独立机器人相比，它更像是遥控的肢体。
为了令机器人同时拥有灵巧的“手脚”和敏捷的“大脑”，Marco Dorigo团队决定让每个机器人都能有控制自己以及“指挥”小伙伴的能力。于是，MNS机器人诞生了，并以随时可变身的样子出现在各种类型的工作任务里。
MNS机器人究竟如何协作？
每一个MNS机器人都被Marco Dorigo团队赋予独立的CPU、传感器、车轮等，它们可以自主移动行走。
MNS机器人由一个或多个通过机器人神经系统连接的机器人单元（robotic units）组成，其中负责发出合并拆分命令的叫做“大脑单元”（the brain unit），类似于人体的神经系统。“大脑单元”通过连接Wi-Fi收集来自其他机器人单元的数据，并决定如何行动。
作为一个“团队”，他们可以形成一系列不同形式的配置，并在同一个控制中心的指挥下工作。比如，当LED光刺激到机器人的传感器时，被识别为“大脑单元”的机器人会向其他机器人单元发出合并聚拢或拆分的指令，随之它们将转换坐标以协调空间。然而，当机器人队伍拆分之后，它们变成了可独立行动的机器人单元。
“由于可融合神经系统被设计成了树形结构，所以机器人中的根单元总能被明确地识别并作为‘大脑单元’。”文章里这样解释每个机器人单元能够独立工作的原理。
除此之外，它们还能灵活地自我修复和切换，如果“大脑”机器人出现问题，其他被控制的机器人可把控制权转移到其他机器人上。若“四肢”机器人毁坏，则可以替换其他完好无损的机器人作为补充。
“这个‘可合并神经系统’是很灵活的，它可以根据需要控制新机器人的数量，以便扩大或缩小机器人最后的尺寸”，Dorigo在写给科技网站Verge的一封电子邮件中说道，另外，他还表示，“机器人甚至可以通过删除不起作用的单元来‘治愈’自己。”
这样的结构和工作原理为MNS机器人赋予了独特的优势。首先，它不需要指控和监督机器人的情报中心。其次，大大简化了完成任务所必需的逻辑，它只需要“大脑单元”发出命令、其他单元的机器人负责执行。第三，它能灵活快速地替换零件、简单地增加提拉或推动功能的装置、自我修复。第四，它能够令更多机器人单元参与到编组阵列里。比如从五、六个机器人编组扩展到百个机器人队伍。
MNS机器人的外观也颇具特色。每个MNS机器人仿佛一个小巧的多层蛋糕。其结构如：底部有轮子和“treels”（轨道状的轮子）。底部上一层是一个配有小夹子的环状零件，它能旋转并展开以固定在另一个机器人上，磁铁模块的夹子用于拾取附近的物体。在它上面安置的是一个旋转扫描仪。最顶层的部分是计算机和传感器封装，其中包括：Wi-Fi、360度摄像头、量程传感器和识别信标。
据雷锋网了解，Dorigo及其研究团队向媒体表示，他们的愿景是：在未来，他们不需要为了特定任务而设计和制造机器人。取而代之的是，他们将设计可组合的机器人单元，并赋予机器人灵活协调的能力以及良好的适应力。
相关文章：
dlib 怎么安装vs2017_VS2017(Visual Studio2017) 搭建QT5开发环境
VS创建QT工程并添加到GitHub中大家好!欢迎打开并阅读本文，这次咱们说说怎么在VS中创建一个QT项目并且放到GitHub中吧因为GitHub或者码云Gitee都是一个很好的提供代码托管的地方对吧将自己的项目开源到上面，如果项目很好的话，肯定能收获到很多…
ASP.net 2.0中水晶报表迁移部署问题
asp.net 2.0的水晶报表，在迁移机器的时候，如果目标机器没有相应的程序集，在IIS中会报错。错误描述：Parser Error Description: An error occurred during the parsing of a resource required to service this request. Please re…
MySQL数据类型--------字符串类型实战
1. 背景 * MySQL支持的字符串类型有CHAR、VARCHAR、二进制、var二进制、BLOB、文本等等。 2. 字符串类型所需的存储和值范围 类型说明N的含义是否有字符集最大长度CHAR(N)定义字符字符是255VARCHAR(N)变长字符字符是16384BINARY(N)定长二进制字节字节否255VARBINARY(N)变长二进…
android怎么监听多点触摸_什么是多点触控技术，有哪些用途
自从乔布斯将触控技术用于苹果手机上，很多的手机厂商纷纷效仿，触控技术几乎成为手机的“标配”。其实，触控技术早就存在，只是一直未能大面积用于各种设备中，本文将带您认识神奇的触控技术。并非只有手机上可以看到触控…
帮AI摆脱“智障”之名，NLP这条路还有多远?
CSDN 出品的《2018-2019 中国人工智能产业路线图》V2.0 版即将重磅面世！ V1.0 版发布以来，我们有幸得到了诸多读者朋友及行业专家的鼎力支持，在此表示由衷感谢。此次 V2.0 版路线图将进行新一轮大升级，内容包括 3 大 AI 前沿产业趋…
分页控件 WebPager [ZT]
两个类文件，点这里下载DLL文件>WebPager.dll1、 WebPager.csusing System;using System.Web;using System.Web.UI;using System.Web.UI.WebControls;using System.ComponentModel; [assembly:TagPrefix("WebPager", "wp")]namespace Xiaoqia…
typedef interrupt void (*PINT)(void)的分析
今天写程序时，在DSP2833x_PieVect.h看到typedef interrupt void (*PINT)(void)突然一愣，上网查了下发现在这是加了interrupt 中断关键字的函数指针，顺便记一下并复习一下函数指针。 本文参照下面的博客整理而来 http://blog.csdn.net/lg2lh/a…
webpack打开项目命令_配置webpack中dev.env.js、prod.env.js，解决不同命令下项目启动和打包到指定的环境...
前后端分离的项目开发中，我们有开发环境、测试环境、预生产环境和生产环境。1、开发环境下调试接口的时候，一般都会有好几个接口地址(开发服务器上的，本地的，接口开发人员的，七七八八的接口地址)，要根据情况…
倒计时2天，如何搭乘通往AI全明星技术盛宴的末班车？（附大会完整版全日程）...
在操作系统、芯片领域跌倒的中国程序员，如何崛起？| 畅言GitHub服务中断24小时11分钟事故分析报告大咖指路：机器学习人才这些方向最紧缺！以太坊2.0? 亲历3天的Devcon我看到了这样一个以太坊 | 见闻录土味纪实文学 | 四十五度角仰望…
ASP.NET Web页面(.aspx)添加用户控件(.ascx)无显示的问题
写好的用户控件点击视图显示没有问题，但是将控件添加到Web窗体上时却显示如下图标:F5运行，查看源代码:有代码——但是页面却显示一片空白。分析代码，比较了一下能显示用户控件的其他web页面以及代码,发现只有如下代码不同:<script languag…
AI芯片的“战国时代”：计算力将会驶向何方？
CSDN 出品的《2018-2019 中国人工智能产业路线图》V2.0 版即将重磅面世！V1.0 版发布以来，我们有幸得到了诸多读者朋友及行业专家的鼎力支持，在此表示由衷感谢。此次 V2.0 版路线图将进行新一轮大升级，内容包括 3 大 AI 前沿产业趋…
python 累积正态分布函数_为什么机器学习都围绕正态分布进行讨论？
作者 | Farhad Malik译者 | Monanfei责编 | 夕颜出品 | AI科技大本营(ID: rgznai100)为什么正态分布如此特殊？为什么大量数据科学和机器学习的文章都围绕正态分布进行讨论？我决定写一篇文章，用一种简单易懂的方式来介绍正态分布。在机器学习的…
Silverlight开发中遇到的几个小问题
1，程序发布时遇到错误： "Could not load type System.ServiceModel.Activation.HttpModule from assembly System.ServiceModel, Version3.0.0.0, Cultureneutral, PublicKeyTokenb77a5c561934e089" 可能引发此问题的原因： 安装.N…
最新DynamipsGUI2.8[模拟器]发布!（中文版-英文版下载）
DynamipsGUI2.8发布!2.0beta新增功能1.支持分布式Dynamips，最多支持9台PC联合进行路由交换模拟(可能存在问题,请测试提出问题)2.设备支持数量增加至路由器44台,交换机44台,适应超大型环境模拟3.支持2691,3725,3745(可能存在问题,请测试提出问题)4.集成最新dynamips-…
ue4 函数和宏区别_【UE4】通俗易懂 用蓝图来学习 C++ 基础知识
【前言】：用老罗来学UE蓝图：https://zhuanlan.zhihu.com/p/135297007zhuanlan.zhihu.com再开个脑洞，用蓝图来类比学习C基础知识。C 刚开始学，所以本篇知识点不是特别全有些地方也可能不是特别准，望谅解，以…
c#自动登录网页，浏览页面
需求：客户的数据同时存在在另外一个不可控的系统中，需要和当前系统同步。 思路：自动登录另外一个系统，然后抓取数据，同步到本系统中。 技术点：模拟用户登录；保存登录状态；抓取数据 程…
用Servlet获取表单数据
1 //accept.jsp2 package servlets;3 4 import java.io.*;5 import javax.servlet.*;6 import javax.servlet.http.*;7 public class accept extends HttpServlet8 { 9 public String codeToString(String str) 10 {//处理中文字符串的函数 11 String sstr; 12 …
品质检测破局：工业视觉检测云平台为智能制造“点睛”
微波炉角落里的型号编码、空调背面不显眼的小螺钉、冰箱侧身的标签，它们的质量检测是生产线中最费人工的地方，也是制约智能制造的老大难。如果哪天这类瑕疵检测不再需要人工，这样的制造就真的称得上智能。最近，这一难题被美的和英…
算法导论Java实现-构建MaxHeap
package lhz.algorithm.chapter.six; /** * “构建堆”，《算法导论》6.3章节 Building a heap * 利用之前实现的<code>MaxHeapify</code>算法，构建max-heap。 * 伪代码： * BUILD-MAX-HEAP(A) * 1 heap-size[A] ← length[A]…
哲学家就餐问题c语言_哲学家就餐问题的一种Python解决方案
哲学家就餐问题一直是多线程同步问题的经典案例，本文中展示了多线程竞争共享资源带来的死锁问题，并介绍了一种简单的解决方案。哲学家就餐问题哲学家最擅长的就是思考和吃饭 ，当他们感觉累的时候，就会拿起一双筷子去吃盘子里的寿司…
倒计时1天，2018 AI开发者报名通道即将关闭（附参会提醒）
参加 2018 AI开发者大会，请点击 ↑↑↑随着 AI 逐渐转为各大科技巨头的战略主战场，人工智能技术亦是长立风口，向阳而生。越来越多的发展趋势表明，未来的人工智能将逐步迈入广泛普及阶段，继而深入影响人类日常的生产生活…
Linux安全检查方法
检查系统密码文件,查看文件修改日期 [rootfedora ~]# ls -l /etc/passwd 查看passwd文件中有哪些特权用户 [rootfedora ~]# awk -F: $30 {print $1} /etc/passwd 查看系统里有没有空口令帐户 awk -F: length($2)0 {print $1} /etc/shadow 检查系…
Ubuntu Server 12.04下cobbler + dnsmasq +tftpd-hpa的安装配置（四）
四、自定义 kickstart 文件 Kickstart最早是RedHat公司用来自动部署RedHat操作系统的，通过Kickstart配置文件，通常安装过程中需要交互输入的信息就都可以自动应答。 通过Kickstart安装操作系统一般是这样几个步骤： Create a kickstart file. …
AI 技术实力图谱全解析！2018 中国 AI 开发者大会重磅来袭
【2018 AI 开发者大会图文直播】 11 月 8 日，由中国专业 IT 社区 CSDN 与硅谷 AI 社区 AICamp 联合出品的 2018 中国 AI 开发者大会（AI NEXTCon） 在北京拉开帷幕，近百位中美顶尖 AI 专家、知名企业代表、逾千名 AI 开发者&#x…
sql的不等于条件优化_SQL优化案例（2）：OR条件优化
随后上一篇文章《 SQL优化案例(1)：隐式转换》的介绍，此处内容围绕OR的优化展开。在MySQL中，同样的查询条件，如果变换OR在SQL语句中的位置，那么查询的结果也会有差异，在多个复杂的情况下，可能会带…
所有 SAP 现在开设的标准课程
下面是 SAP 中国的教育培训首页，里面有 SAP 最新最完整的培训教育计划。 http://www30.sap.com/china/services/education/index.epx 从中可以看出，随着 SAP 的发展，BC4xx 系列课程已经发生了很大改变，取消了 BC404、BC406&#x…
动态展开所有_库存与市场需求之间如何“动态”共舞？库存计划动态模型构建分享...
库存(Stock)是用来提高交货速度、缓冲需求到单高峰的常用手段，通过按库存生产(MTS)的方法，用储备库存来满足客户需求、并按一定规则补货，无需等待生产周期，可极快地交付。相比按订单生产(MTO)的模式，采用安全库存可以有…
Linux下DNS简单部署（主从域名服务器）
一、DNS简介 DNS（Domain Name System），域名系统，因特网上作为域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使用户更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。通过主机名，最终…
Neurala与CSDN宣布战略合作，将一站式AI平台BrainBuilder带给中国开发者
11 月 8 日，美国人工智能创新企业 Neurala 与中国开发者社区 CSDN 联合宣布，正式成为战略合作伙伴，通过双方的合作，将 BrainBuilder 平台提供给中国的更多开发者和教育培训机构。Brain Builder 是 Neurala 开发的一站式 AI 平台。…
使用idea创建springboot项目并打成war包发布到weblogic上...
部署tomcat也是类似的，但是需要注意项目配置的路径，或者直接将项目放到webapp的ROOT目录下。 使用工具：intelliJ IDEA2016.3， jdk1.8 ，weblogic12 一 使用idea创建springboot项目 File-》New -》Project 选择jdk版本…