图像配准----双向匹配
由Harris提取出的两幅图像的角点个数或对应关系并不是一一对应的。为了后续的配准，需要先对提取出的角点进行初始匹配，双向匹配方法是比较简单的一种方法，它实现容易。
设参考图像特征点集为X = {x1, x2, …,xp}, p >= 3；待配准图像特征点集为Y = {y1, y2, …, yq}, q >= 3；xi(1 <= i <= p)是X中的任意一特征点，yj(1 <= j <= q)是Y中任意一特征点。
令设一阈值，用于对边界上的角点不予考虑。
distance(xi, yj)表示xi到yj之间的距离；distance(yj, xi)表示yj到xi之间的距离distance距离按普通的两点之间的距离公式求出。
当distance(xi, yj) < distance(xi, yr), 1 <= r <= q 且r != j,并且distance(yj, xi) < distance(yj, xr), 1 < = r <= p 且 r != i，认为xi和yj为匹配点对，称这种特征点匹配方法为双向匹配。
对于每幅图像提取出的角点，采用双向匹配建立特征点之间的初步匹配关系是一种比较简单的方法。
相关文章：
[专业亲测]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动（cuda）--解决你的所有困惑【转】
本文转载自： 因为要做毕设需要安装caffe2，配置cuda8.0，但是安装nvidia驱动真的是把我难倒了，看了很多篇博文都没有效果，现在我自己重新总结了下几种 安装方法（亲测有效），希望能帮到大…
IE下javascript的console方法
IE下javascript的console方法 FireFox 和 Chrome 下调试JS都有console，IE6下没有。特用此办法来兼容IE6. <br /><pre lang‘‘html‘‘> <!doctype html> <html> <head> <meta charset‘‘utf-8‘‘/> </head> <body&…
图像配准----RANSAC
对角点进行初始匹配后，所选定的角点并不能保证全部是正确的点，也可能有误点，因此，还需要进一步对所选定的角点进行精确匹配。 RANSAC(RANdom Sample And Consensus)方法是由Fischler和Bolles提出的一种鲁棒性的参数估计方法。它的…
教你用OpenCV实现机器学习最简单的k-NN算法
前言：OpenCV 的构建是为了提供计算机视觉的通用基础接口，现在已经成为经典和最优秀的计算机视觉和机器学习的综合算法工具集。作为一个开源项目，研究者、商业用户和政府部门都可以轻松利用和修改现成的代码。k-NN算法可以认为是最简单的机器学…
div 相同属性提取
把样式名或id写在一起，用逗号隔开 <!DOCTYPE html><html lang"en"><head> <meta charset"UTF-8"> <title>信息详情</title> <style type"text/css"> #box-1, #box-2, #box…
ehcache 简介
hCache 是一个纯Java的进程内缓存框架，具有快速、精干等特点，是Hibernate中默认的CacheProvider。 下图是 Ehcache 在应用程序中的位置： ehcache部署起来很简单，主要分两步： 1.首先要给他写个核心配置XML文件 <ehca…
【leetcode】30. Substring with Concatenation of All Words
题目如下： 解题思路：本题题干中有一个非常关键的前提，就是words中的所有word的长度一样，并且都要被使用到。所以，我们可以把输入的s按word的长度进行等分，以s "barfoothefoobarman",words [&qu…
图像配准----SIFT
SIFT算子(Scale Invariant Feature Transform)是David Lowe提出的一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子。SIFT特征提取的是极其细微、大量的特征点，即时少数物体、物体的一小部分也可以产生大量特征向量。 SIFT算法如…
终于把微软BING搜索-SPTAG算法的原理搞清了
作者 | beyondma转载自 CSDN 博客近日，微软在GitHub上开源了其BING的搜索算法SPTAG，github地址：https://github.com/microsoft/SPTAG。这个算法笔者简单看了一下，的确是很有价值可以看大家介绍下，这种称为SPTAG &#…
把握每天的第一个钟头
当我十七岁的时候，我读到一段话，它是这么说的：“如果你把每天都当做最后一天来活着，那么有一天你将会是对的。”这句话让我留下了深刻的印象，从那时候开始，过去的 33 年来，我每天早上都对着镜子…
向量叉积计算法
如果向量A为{a, b, c}，向量B为{m, n, p}，如何计算向量A与向量B的叉积呢？ 用行列式： |i j k| |a b c| |m n p| (bp-cn)i (mc-pa)j (an-bm)k 例如用matlab实现两个向量的叉积： a [1 2 3]; …
你是个成熟的C位检测器了，应该可以自动找C位了
作者 | 李翔转载自视说AI（ID:techtalkai）写在前面C位是近年网络上一个比较热门的词，最早来源于DOTA等游戏领域，是核心位置（Carry位）的简称，代表的是能够在游戏前中期打钱发育并在游戏后期带领队…
Data Artisans发布支持ACID事务的流式处理框架Streaming Ledger
data Artisans宣布推出Streaming Ledger，它扩展了Apache Flink，提供了跨表、键和事件流执行可序列化ACID事务的功能。这项正在申请专利的技术是Flink的专有附加技术，超越了当前一次只能在一个键上实现一致性的标准。\\在发布Streaming Ledger…
The Life Cycle of a Servlet
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Servlet的生命周期由Servlet容器管理，包含如下几个步骤： 1. 装载Servlet类; 2. 创建Servlet的实例; 3. 调用Servlet的init()方法; 4. 调用Servlet的service()方法; 5. 调用Servlet的destroy()…
矩阵奇异值分解
转自：http://www.madio.net/forum-redirect-goto-nextnewset-tid-47409.html 奇异值分解是线性代数中一种重要的矩阵分解，在信号处理、统计学等领域有重要应用。定义：设A为m*n阶矩阵，AHA的n个特征值的非负平方根叫作A的奇异值。记…
智课雅思词汇---十、pend是什么意思
智课雅思词汇---十、pend是什么意思 一、总结 一句话总结：【词根含义】：悬挂,垂;称量;支付 词根：-pend-, -pens- 【词根含义】：悬挂,垂;称量;支付 【词根来源】：来源于拉丁语动词pendeo, pendere, pependi, - (悬挂,下…
新技术“红”不过十年，半监督学习为什么是个例外？
作者 | 严林来源 | 授权转载自知乎（ID:严林）这一波深度学习的发展，以2006年Hinton发表Deep Belief Networks的论文为起点，到今年已经超过了10年。从过往学术界和产业界对新技术的追捧周期，超过10年的是极少数。从深度学…
常用Linux路由命令(route、ip、ifconfig等等）
第一组命令： ifconfig, ifup, ifdown 1) ifconfig 作用：手动启动、观察与修改网络接口的相关参数，包括IP地址以及MTU大小等。 例1.1：暂时修改IP地址 # ifconfig eth0 192.168.100.100 例1.2：修改IP地址、掩码和MTU # i…
洛谷P1074 靶形数独（跳舞链）
传送门 坑着，等联赛之后再填（联赛挂了就不填了233） 1 //minamoto2 #include<iostream>3 #include<cstdio>4 #include<cstring>5 using namespace std;6 #define getc() (p1p2&&(p2(p1buf)fread(buf,1,1<<21,…
直播写代码｜英伟达工程师亲授如何加速YOLO目标检测
NVIDIA TensorRT是一种高性能深度学习推理优化器和运行时加速库，可以为深度学习推理应用程序提供低延时和高吞吐量。通过TensorRT，开发者可以优化神经网络模型，以高精度校对低精度，最后将模型部署到超大规模数据中心、嵌入式平台或…
OpenCV的cvLoadImage函数
转自：http://lijian2005lj.blog.163.com/blog/static/2569113720091111104856644/ 一直不太懂得cvLoadImage的第二个参数，今天知道，原来第二个参数是指定读入图像的颜色和深度。 指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)也…
DX11 preprocessor Dynamic shader linkage
（参照例子DXSDK sample：DynamicShaderLinkage11） 一、preprocessor 实现shader静态分支的经典方法，代码示例如下 shader中(如果显卡不支持DX11，则STATIC_PERMUTE为True)： #if !defined( STATIC_PERMUTE )iB…
OpenCV中与matlab中相对应的函数
1、matlab中的imread相当于OpenCV中的cvLoadImage(imageName, CV_LOAD_IAMGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)：读出的图像信息保持了原有图像的信息(包括通道信息和位深信息)； rgb2gray相当于cvLoadImage(imageName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)&…
AI假新闻满天飞，打假神器GROVER帮你看清一切
最近AI换脸术与AI假新闻叠加在一起，造成了不少乌龙事件，比如最近美国的议长南希佩洛西就的一段醉酒视频就在Facebook上流传甚广，视频中的议长明显是状态晕沉，醉意十足，不过这后来被证明是一段是由deepfake生成的假视频…
NYOJ 93
汉诺塔（三） 时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB难度：3描述在印度，有这么一个古老的传说：在世界中心贝拿勒斯（在印度北部）的圣庙里，一块黄铜板上插着三根宝…
C/C++中二维数组作函数形参时，调用函数时，可传递的实参类型的小结
转自：http://blog.163.com/tianhityeah/blog/static/165747821201052195212719/ #include<iostream>using namespace std;int fun(int a[][3],int n) // 其中二维数组形参必须确定数组的第二维的长度，第一维长度可以不定//int fun(int (*a)[…
打破欧美垄断，国防科大斩获“航天界奥林匹克”大赛首冠
整理 | Jane责编 | 一一出品 | AI科技大本营（id：rgznai100）近日，第十届国际空间轨道设计大赛（GTOC X）结束并公布最终成绩，中国参赛队国防科技大学与西安卫星测控中心联队（NUDT&X…
Hive 中的变量
Hive的变量前面有一个命名空间，包括三个hiveconf，system，env，还有一个hivevar hiveconf的命名空间指的是hive-site.xml下面的配置变量值。system的命名空间是系统的变量，包括JVM的运行环境。env的命名空间，…
你必须非常努力，才能看起来毫不费力
有一群人，他们积极自律，每天按计划行事，有条不紊；他们不张扬，把自己当成最卑微的小草，等待着人生开出花朵的那天。他们早晨5点多起来健身，你在睡觉；7点开始享受丰盛的早餐࿰…
cvGetSubRect与cvMul用法
1、对于cvGetSubRect(mat1, mat2, rect)，当用cvGetSubRect函数时，不能事先对mat2申请内存，否则会产生内存泄漏。 只要这样定义mat2即可：CvMat *mat2; mat2 cvCreateMatHeader(imgHeight, imgWidth, CV_64FC1); 2、对于cvGetSubR…