（1）NVIC(嵌套向量中断)：NVIC是Cortex-M3核心的一部分，关于它的资料不在《STM32的技术参考手册》中，应查阅ARM公司的《Cortex-M3技术参考手册》Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理。
（2）EXTI(外部中断)：EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC的相应通道。因此，配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置，例如下面配置EXTI0的过程，就要首先配置EXTI控制器（使能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）。
1 /* Connect EXTI Line 0 to GPIO Pin PB0 */ 2 3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); 4 5 6 7 /* Configure EXTI line 0 */ 8 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; 10 11 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 12 13 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or Rising 14 15 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 16 17 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 18 19 /* Enable this interrupt on corresponding NVIC channel */ 20 21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.h 22 23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 24 25 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 26 27 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 28 29 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
其中EXTI0_IRQn的值，其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置（STM32技术参考手册中断向量表Position栏中的数值）
