getRotationMatrix2D 函数
cv::Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale )
{// 角度转换angle *= CV_PI/180;// 计算旋转矩阵角度double alpha = cos(angle)*scale;double beta = sin(angle)*scale;Mat M(2, 3, CV_64F);double* m = (double*)M.data;// 构建旋转矩阵m[0] = alpha;m[1] = beta;m[2] = (1-alpha)*center.x - beta*center.y;m[3] = -beta;m[4] = alpha;m[5] = beta*center.x + (1-alpha)*center.y;return M;
}转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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