滞后阈值边缘连接
// 边缘连接
void followEdges(int x, int y, Mat &magnitude, int tUpper,int tLower, Mat &edges)
{ edges.at<float>(y, x) = 255; for (int i = -1; i < 2; i++) {for (int j = -1; j < 2; j++) {// 边界限制if((i != 0) && (j != 0) && (x + i >= 0) &&(y + j >= 0) && (x + i <= magnitude.cols) &&(y + j <= magnitude.rows)){// 梯度幅值边缘判断及连接if((magnitude.at<float>(y + j, x + i) > tLower) && (edges.at<float>(y + j, x + i) !=255)){followEdges(x + i, y + j, magnitude,tUpper, tLower, edges);}}}}
}
// 边缘检测
void edgeDetect(Mat &magnitude, int tUpper, int tLower, Mat &edges)
{ int rows = magnitude.rows;int cols = magnitude.cols; edges = Mat(magnitude.size(), CV_32F, 0.0); for (int x = 0; x < cols; x++) {for (int y = 0; y < rows; y++) {// 梯度幅值判断if (magnitude.at<float>(y, x) >= tUpper){followEdges(x, y, magnitude, tUpper, tLower, edges);}}}
}转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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