moravec 角点检测
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// MoravecCorners角点检测
cv::Mat MoravecCorners(cv::Mat srcImage, int kSize, int threshold)
{cv::Mat resMorMat = srcImage.clone();// 获取初始化参数信息int r = kSize / 2;const int nRows = srcImage.rows;const int nCols = srcImage.cols;int nConut = 0;CvPoint *pPoint = new CvPoint[nRows*nCols];// 图像遍历for (int i = r; i < srcImage.rows-r; i++){for (int j = r; j<srcImage.cols-r; j++){int wV1, wV2, wV3, wV4;wV1 = wV2 = wV3 = wV4 = 0;// 计算水平方向窗内兴趣值for (int k = -r; k < r; k++)wV1 += (srcImage.at<uchar>(i,j+k)-srcImage.at<uchar>(i,j+k+1))*(srcImage.at<uchar>(i,j+k)-srcImage.at<uchar>(i,j+k+1));// 计算垂直方向窗内兴趣值for (int k = -r; k < r; k++)wV2 += (srcImage.at<uchar>(i+k,j)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j))*(srcImage.at<uchar>(i+k,j)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j));// 计算45度方向窗内兴趣值for (int k = -r; k < r; k++)wV3 += (srcImage.at<uchar>(i+k,j+k)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j+k+1))*(srcImage.at<uchar>(i+k,j+k)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j+k+1));// 计算135度方向窗内兴趣值for (int k = -r; k < r; k++)wV4 += (srcImage.at<uchar>(i+k,j-k)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j-k-1))*(srcImage.at<uchar>(i+k,j-k)-srcImage.at<uchar>(i+k+1,j-k-1));//std::cout << wV1 << wV2 << wV3 << wV4 << std::endl;// 取其中的最小值作为该像素点的最终兴趣值int value = min(min(wV1,wV2), min(wV3,wV4));// 若兴趣值大于阈值，则将点的坐标存入数组中 if (value > threshold){pPoint[nConut] = cvPoint(j,i);nConut++;}}}//绘制兴趣点for (int i = 0; i < nConut; i++)cv::circle(resMorMat, pPoint[i], 5, cv::Scalar(255,0,0));return resMorMat;
}int main()
{cv::Mat srcImage = imread("..\\images\\building.jpg",0);if (!srcImage.data)return -1;cv::Mat resMorMat = MoravecCorners(srcImage, 5,10000);cv::imshow("srcImage", srcImage);cv::imshow("resMorMat",resMorMat);cv::waitKey(0);return 0;
}转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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