特征尺度变换实现
void CreateScaleSpace(cv::Mat srcImage,std::vector< std::vector<Mat> > &ScaleSpace,std::vector< std::vector<Mat> > &DoG)
{cv::Size ksize(5, 5);double sigma; Mat srcBlurMat, up, down;// 高斯平滑GaussianBlur(srcImage, srcBlurMat, ksize, 0.5);// 金字塔pyrUp(srcBlurMat, up);up.copyTo(ScaleSpace[0][0]);// 高斯平滑GaussianBlur(ScaleSpace[0][0], ScaleSpace[0][0], ksize, 1.0);// 图像遍历for (int i = 0; i < 4; i++){// 平滑因子double sigma = 1.4142135; for (int j = 0; j < 5+2; j++){sigma = sigma * pow(2.0,j/2.0) ;// 对下一尺度进行进行高斯操作GaussianBlur(ScaleSpace[i][j], ScaleSpace[i][j+1], ksize, sigma);// 多尺度空间生成DoG[i][j] = ScaleSpace[i][j] - ScaleSpace[i][j+1];// cout<<"iave:"<<i<<" Scale:"<<j<<"size:"<< // ScaleSpace[i][j].rows<<"x"<<ScaleSpace[i][j].cols<<endl;}// 如果不能完成，继续进行金字塔操作if (i < 3){pyrDown(ScaleSpace[i][0], down);down.copyTo(ScaleSpace[i+1][0]);}}
}
转载：http://blog.csdn.net/zhuwei1988
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