转：【小作品】STM32无线WIFI视频小车制作剖析（下）

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实体作品请参看优酷视频。 
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说明： 
该作品为arvik于2014年下半年在学校实验室做的一个国家级大学生科技创新项目，大概花了两个多月课余时间完成。 
其实博客早在几个月前就写好了，一共3篇，后来发现第一篇丢失。本想补起来，却没有时间，且实际作品早已拆开，保留在学校“博物馆”，没办法重新试验了，就不补了。

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本篇主要是代码，不多赘述，直接贴关键代码，代码不详细解释了，稍微花点功夫应该能看懂。

软件部分直接贴代码讲解，main函数如下，创建起始任务

static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];        //定义栈int main(void)
{BSP_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(Task_LED,(void *)0, &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO); OSStart(); return 0; }

在Task_LED任务中：

#include "includes.h"#include "err.h"  
#include "lwip/init.h"
#include "etharp.h"
#include "udp.h" #include "tcp.h" #include "httpd.h" #include "stm32f10x.h" #include "OV7725.h" #include "Imag_App.h" #include "usart1.h" #include "SCCB.h" #include "Imag_App.h" OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE]; OS_STK task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE]; extern volatile u8 Frame_Count; extern int UDP_task(); extern struct netif enc28j60; void Task_LED(void *p_arg) { (void)p_arg; OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0, &task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1], TASK_LED3_PRIO); OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0, &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO); while (1) //TCP定时器 { LED1( ON ); OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,250); LED1( OFF); tcp_tmr(); OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,250); tcp_tmr(); //每250ms调用一次 } } void Task_LED2(void *p_arg) //arp任务 { (void)p_arg; while(1) { LED2(ON); OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0); etharp_tmr(); //每5s调用一次 LED2(OFF); OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0); etharp_tmr(); //每5s调用一次 } } extern struct udp_pcb *UdpPcb; extern struct pbuf *p; extern Data OVdata; void Task_LED3(void *p_arg) { (void)p_arg; //摄像头 SCCB_GPIO_Configuration(); FIFO_GPIO_Configuration(); while(Ov7725_Init() != SUCCESS); VSYNC_Init(); Ov7725_vsync = 0; //LWIP初始化 UDP_task(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100); //等待其他任务初始化完毕 // p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(OVdata),PBUF_RAM); // p->payload = (void *)(&OVdata); while(1) { ethernetif_input(&enc28j60); //轮询是否接收到数据 if( Ov7725_vsync == 2 ) { FIFO_PREPARE; /*FIFO准备*/ Get_imag_and_discor(); /*采集并显示*/ Ov7725_vsync = 0; Frame_Count++; /*帧计数器加1*/ } LED3(ON); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,4); LED3(OFF); } }

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相关资料阅读： 
LWIP协议请参看网上老衲五木的 lwip协议详解 
摄像头部分代码请参看野火的PDF教程，毕竟摄像头是直接用的野火的代码，同鞋们也可以用正点原子的代码（开源电子网）或奋斗论坛的代码，可到相关论坛收集相关资料。 
ucos-ii操作系统网上论坛有不少资料，也可在我的博客（http://blog.csdn.net/u012819339）查找相关内容。

酱紫，就介绍到这儿了。