最近感觉tkinter功能还是比较不适合新手做出高大上的界面，故开始使用pyqt，通过pip安装好了之后，利用qt设计师设计好界面之后，cmd运行之，报错提示没有找到pyqt5模块，IDE运行能正常加载
查找资料后发现，同时安装了python3.6和python2.7,但是安装了python2之后python2的安装路径里面存在python.exe和python2.exe(命名为python2是为了解决环境变量问题，如果不命名为python2，系统会默认为python3)，将python.exe删除即可，就能成功加载pyqt模块了。
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ORBSLAM-Atlas：多地图SLAM这篇博客ORBSLAM-Altas这个系统系统方法两类子地图新地图的构建相机位姿的可观测性子地图融合系统线程结尾这篇博客 最近ORB-SLAM3横空出世，马上跑去GitHub膜拜。然后在项目的相关工作中看到了ORB-SLAM3使用了一个多地图方法。这…
内部机制_回顾binder框架关键点server注册服务时, 对每个服务都提供不同的ptr/cookie,在驱动程序里对每个服务都构造一个binder_node, 它也含有ptr/cookie client使用服务前要先getService：会在驱动程序里对该服务构造一个binder_ref, binder_ref含有desc, node成员…
我们知道数据库中的SQL语句分为DDL(数据定义语言)、DQL(数据查询语言)、DML(数据操纵语言)、DCL(数据控制语言)，详情请看SQL语句 当数据库的表中数据执行完添加、删除、和修改等数据操纵语言（DML）后，需要执行commit(提交)数据控制…
附件题：传统流量取证 题目描述： 在某次攻防演练中，小王发现流量探针平台突然告警，小王第一时间下载了告警流量包，并进行分析：发现攻击队攻击在攻入内网后，利用了一个内网OA的一个漏洞ÿ…
ORB-SLAM3 论文笔记这篇博客ORB-SLAM3系统相机模型的抽象(Camera Model)重定位的问题图片矫正的问题视觉惯性SLAM的工作原理相关公式IMU初始化跟踪和建图系统对跟踪丢失的应对多地图的闭环检测和地图融合位置识别视觉地图融合方法视觉惯性地图的融合方法单个地图中的闭环融合结…
生活现象： 不知你们是否遇到过这样的现象，就是你辛辛苦苦花了几十块钱注册一个会员，结果家里的七大姑，八大姨都要拿去用，而且完全可以用。还有就是一个淘宝账号里却可以添加好多个收获地址(里面包括收货人的姓名&#…
一、标准的闭包函数 //一、标准的闭包函数 function A() {var i0;i;console.log(i : i);return function b() {return function c() {return i}} }var a A(); // 初始化A，执行A内的非function语句 ‘ i0; i‘，输出 I : 1 console.log(a()); // 执行fu…
jlink 如何 离开 keil、IAR 监控变量呢？ 目前 jlink的 api 可以做到，自己可以用C# 做一个 上位机，监控RAM里面的变量。而不用打开keil 调试。还可以 刷写 flash，可以用在产品量产的刷写上。SEGGER 的 jlink sdk并不是免费的&…
目录 一、USB协议 二、键盘流量 三、鼠标流量 四、writeup 附件题：usb流量分析 题目描述： 具体描述忘记了o(╯□╰)o 大概意思是有个U盘插到电脑上，然后经过一些操作导致该电脑重启了。找到这个过程中的flag。 附件下载： 20…
BOS项目 第2天 今天内容安排： 1、根据提供的pdm文件生成sql 2、持久层和表现层设计---BaseDao、BaseAction 3、实现用户登录功能 4、jQuery EasyUI 消息提示控件 5、jQuery EasyUI menubutton菜单按钮 6、自定义struts2拦截器，实现用户未登录自动跳转到…
前言 通常情况下，无论是web浏览器还是移动app，我们与服务器之间的交互都是主动的，客户端向服务器端发出请求，然后服务器端返回数据给客户端，客户端浏览器再将信息呈现，客户端与服务端对应的模式是: 客户端请…
字段类型： 在这里只列举一些常用的字段类型： 整数类型:int(Integer):普通大小的整数 小数类型： float(m,d)：单精度浮点数，m表示数字长度，d表示小数位数，例如float(5,2)最大值999.99double(m,d…
动态SLAM系统：VDO-SLAM！这篇博客是转载 计算机视觉life 公众号中的文章。这篇文章是对VDO-SLAM论文的全文翻译，是 ！！真人工翻译！！不是机器翻译，我看了之后觉得挺好，所以分…
附件题：入门的黑客 题目描述： 在某次工控攻防演练中，防守方使用蜜罐捕捉到了某黑客在入侵时留下的恶意程序样本，现在要对该黑客进行画像，需要从该恶意程序中分析出反连时的IP和端口信息，看看聪明的你能否能…
一种视觉惯性激光传感器的SLAM系统这篇博客论文摘要一些假设和标注系统总览VI 里程计扫描匹配（scan matching）优化提高系统鲁棒性的措施闭环检测和临近检测全局位姿图优化总结这篇博客 这篇论文“Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM Syste…
抽象类和接口联系与区别 关键字: 抽象类与接口的区别 abstract class和interface是Java语言中对于抽象类定义进行支持的两种机制，正是由于这两种机制的存在，才赋予了Java强大的面向对象能力。 abstract class和interface之间在对于抽象类定义的支持方面具…
题目描述 小明完成了这样一个数字生成游戏，对于一个不包含00的数字ss来说，有以下33种生成新的数的规则： 将ss的任意两位对换生成新的数字，例如143143可以生成314,413,134314,413,134；将ss的任意一位删除生成新的数字&a…
MySQL 版本号由三个数字和可选后缀组成，形式 mysql-x.y.z-suffix。比如 mysql-5.7.21 或者 mysql-5.7.34。 x(5)这位是大版本y(7)这位是小版本，大版本小版本组合成 5.7 就是一个发行版最后一位是bugfix release版本，从1逐渐增加，…
Kinect V1读取图像数据（For Windows）这篇博客Kinect V1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的Kinect V1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM。Kinect V…
1.面向对象回顾和案例 面向对象程序设计：1 2 3 4 案例分析： 需求分析： 报表功能： 报表服务类，检索数据，并生成图标 报表生成器类，生成不同格式的报表文件，例如PDF格式、Html…
先在MySQL数据库里创建一个表，并添加几条数据： create table student(id char(36) primary key,name varchar(8) not null,age int(3) default 0,mobile char(11),address varchar(150) ) insert into student values (9b4435ec-372c-456a-b287-e3c5aa…
rsync工具一、介绍1、可以实现 本地数据 《----------》 远程数据/本地数据 的传输2、两种通信方式（man rsync）（1）remote shell（一个冒号：），通过sshd协议传输（2…
附件题：日志分析 题目描述： 核电站新来的运维小王粗心把一个办公网地址映射到外网，遭到大量攻击，你能从日志当中找到有效信息吗。 附件下载： 2021-10-12T15_37_51.61064600_00rizhifenxi.rar-网络攻防文档类资源-CSD…
题意 给出一个字符串，求它的最小表示法。 分析 这个题当然可以用最小表示法做啦！但是我是为了学后缀自动机鸭！ 我们把这个字符串长度乘二，然后建SAM，然后在SAM上每次跑最小的那个字母，找出长度为n的时候就停…
先在MySQL数据库里建一个表，并添加几条数据： create table student(id char(36) primary key,name varchar(8) not null,age int(3) default 0,mobile char(11),address varchar(150) ) insert into student values (9b4435ec-372c-456a-b287-e3c5aa23…
Gazebo构建小车模型并通过ROS控制介绍编写车子的URDF文件编写控制小车移动的插件(与ROS交互)结尾介绍 突然想试试Gazebo这款仿真软件，因为它可以让你在任何时候都有机器人玩。但Gazebo的机制也比较复杂，所以还是先学习一下如何搭一个简单的小车ÿ…
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目录 一、背景 二、编译vim-8.2 三、配置jedi-vim插件 3.1、安装插件vundle 3.2、用vundle安装jedi-vim插件 一、背景 CentOS 7.9上已经安装了anaconda，python3.7的虚拟环境webenv。现在编译安装vim-8.2，使之支持python3（yum装包是不支…
先在MySQL数据库里创建一个表，并添加几条数据用于测试： create table fruit(name varchar(4),address varchar(12),type_name varchar(6) )insert into fruit values (香蕉,广西,大香蕉); insert into fruit values (苹果,山东,红富士); insert into fr…
1、数组操作的基本函数 数组的键和值： array_values($arr);获得数组的值 array_keys($arr);获得数组的键名 array_flip($arr);数组中的值与键名互换（如果有重复前面的会被后面的覆盖） in_array("apple",$arr);在数组中…