函数中的代码是部分代码，详细代码在最后
1 cv2.boundingRect
作用：矩形边框（boundingRect），用于计算图像一系列点的外部矩形边界。
cv2.boundingRect(array) -> retval
参数：
array - 灰度图像（gray-scale image）或 2D点集（ 2D point set ）
返回值：元组
元组（x, y, w, h ) 矩形左上点坐标，w, h 是矩阵的宽、高，例如 (161, 153, 531, 446)
代码示例：
contours, hierarchy = cv2.findContours(re_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours:# find bounding box coordinates# 现计算出一个简单的边界框x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)# 画出矩形cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
2 cv2.minAreaRect
作用：minAreaRect - min Area Rect 最小区域矩形；计算指定点集的最小区域的边界矩形，矩形可能会发生旋转 possibly rotated，以保证区域面积最小。
cv2.minAreaRect(points) -> retval
参数：
points - 2D点的矢量（ vector of 2D points ）
返回值：元组
元组（（最小外接矩形的中心坐标），（宽，高），旋转角度）-----> ((x, y), (w, h), θ )
关于旋转角度的注意事项：
1）旋转角度是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形第一条边的夹角。
2）“ 第一条边 " 定义为 宽width，另一条边定义为高 height。这里的宽、高不是按照长短来定义的。
3）在 opencv 中，坐标系原点在图像左上角，将其延伸到整个二维空间，可以发现 “x轴镜像对称”，角度则 逆时针旋转为负、顺时针旋转为正。故θ∈（-90度，0]；（笛卡尔坐标系中，逆时针为正、顺时针为负）
4）旋转角度为角度值，而非弧度制。
如 ((458.70343017578125, 381.97894287109375), (202.513916015625, 634.2526245117188), -45.707313537597656)
但绘制这个矩形，一般需要知道矩形的 4 个顶点坐标；通常是通过函数 cv2.boxPoints()获取。
2.1 附1 : cv2.boxPoints
作用：查找旋转矩形的 4 个顶点（用于绘制旋转矩形的辅助函数）。
cv2.boxPoints(box) -> points参数：
box - 旋转的矩形
返回值：列表list
points - 矩形 4 个顶点组成的列表 list
返回值示例：
[[614.9866 675.9137 ][161. 232.99997][302.4203 88.04419][756.40686 530.9579 ]]
2.2 附2：int0
int0 有两种相近的描述，
第一种，int0 意味是 64位整数。字符代码'l'。与 Python int兼容，参考文档https://kite.com/python/docs/numpy.int0
int0 ( *args, **kwargs )第二种，等价于intp，在 数组类型和类型之间的转换 文档中，有intp，释义为 “ 用于索引的整数（与C ssize_t相同;通常为int32或int64）”
有人说不建议使用int0, 因为它等同内容不完全一致，如 int32，int64.
相关参考：
locating corner position using opencv
What are np.int0 and np.uint0 supposed to be?
numpy 的 int0
数据类型 --> 数组类型和类型之间的转换
What is numpy method int0?
代码示例：
contours, hierarchy = cv2.findContours(re_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours:# find minimum area# 计算包围目标的最小矩形区域rect = cv2.minAreaRect(c)# calculate coordinate of the minimum area rectangle# 计算矩形的 4 点坐标，返回结果为float数据类型box = cv2.boxPoints(rect)# normalize coordinates to integers# 将float类型转为 int，在这里最好写成int32 / int64# 若为int0，有时候出错都不知道错在那 box =np.int0(box)# 注：OpenCV没有函数能直接从轮廓信息中计算出最小矩形顶点的坐标。所以需要计算出最小矩形区域，# 然后计算这个矩形的顶点。由于计算出来的顶点坐标是浮点型，但是所得像素的坐标值是整数（不能获取像素的一部分），# 所以需要做一个转换# draw contourscv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3) # 画出该矩形
3 cv2.minEnclosingCircle
作用：使用迭代算法（ iterative algorithm）查找包含2D点集的最小区域的圆(Finds a circle of the minimum area enclosing a 2D point set)。
cv2.minEnclosingCircle(points) -> center, radius
参数：
points - 2D点矢量（vector of 2D points）
返回值：
center - 圆心 (x, y)
radius - 半径 r
如：((426.0, 415.5), 321.7628173828125)
代码示例：
# calculate center and radius of minimum enclosing circle # 会返回一个二元组， # 第一个元素为圆心的坐标组成的元组，第二个元素为圆的半径值。 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c) # 转为整数 cast to integers center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘圆 draw the circle img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)
或者
cen, rad = cv2.minEnclosingCircle(c) cen = tuple(np.int0(cen)) rad = np.int32(rad) img = cv2.circle(img, cen, rad, (0, 255, 0), 2)
运行
注意：
cv2.circle() 函数使用时，圆心参数不能是数列array，必须是元组tuple
绘制圆cv2.circle() 函数的使用方法。
3.1 附1：cv.circle()
作用：画圆环或实心圆
cv2.circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img参数：
img - 目标图像
center - int 圆心，必须是元组tuple形式、不能是列表 list，必须是整型int、不能是浮点型float；
radius - int 半径，必须是整型int、不接受浮点型float。
color - 圆的颜色
thickness - int thickness = 1 圆轮廓的厚度（正数 positive），若为负值（Negative values），意味全填充的实心圆。
lineType - int lineType = 8 圆轮廓的线性，
- 8 (or omitted) - 8-connected line.
- 4 - 4-connected line.
- CV_AA - antialiased line.
shift - int shift = 0 help帮助文档直译 圆心、半径值的小数位（Number of fractional bits in the coordinates of the center and in the radius value），事实上，当执行代码时，貌似又不是这个意思 。
以上若不是整数int，则会报错 TypeError: integer argument expected, got float
示例代码如下
(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), thickness=2,lineType=8,# shift=0)# shift=1)# shift=2)# shift=3)# shift=4)# shift=5)shift=6)分别运行，其结果：
需要注意的是不同的图，其运行代码后的识别效果是不同的，我当时用 ppt 制备 闪电 lighning 时并没有在意图片格式，就造成了运行代码后的识别结果与别人的不一致，后来将图片保存成黑底白图，和别人的图像一致了。
说明：
1）在运行代码时图片没有红色边框，为了说明每一个图，后加上的红色图像边框。
2）a、b图的大小不一样，其运行后识别的结果不一样。
3）b、d图的背底和图案颜色正好相反，其由于函数 cv2.threshold()的参数一致，所以其结果也不一致。
4）c、d图的是有无背底，其运行后识别结果也有所区别。
以上只是说明同一个代码，针对图的稍微差别，其识别结果也会存在差别。以后注意这方面内容就行。暂不深究。
4 cv2.rectangle
作用：绘制一个矩形轮廓或一个填充矩形。
cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img
参数：
img - 待rectangle函数处理的图像
pt1 - 矩形的顶点
pt2 - 矩形的另一个顶点（但该顶点与pt2顶点相对）
color - 矩形的颜色或亮度（灰度图像）
thickness - 矩形边框的粗细，若为负值，则矩形为全填充的。int thickness=1。
lineType - Type of the line. See #LineTypes。int lineType=8。
shift - Number of fractional bits in the point coordinates.。int shift=0。
返回值：
img - 被rectangle处理过的图像。
该函数还可以直接输入矩形来替代pt1、pt2 对角点，代码如下：
cv2.rectangle(img, rec, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img
参数：
rec - 矩形，
代码示例：
# 计算出一个简单的边界框， # 参数c为图像轮廓findContours返回值 x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) # 绘制矩形 # 将轮廓信息转换成(x, y)坐标，并加上矩形的高度和宽度 cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
运行结果：
5 全代码分析
将上述函数中代码整理，所有的代码如下
import cv2 import numpy as npimg = cv2.imread('lightning.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED) # img = cv2.pyrUp(img) img_gray = cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, re_img = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) contours, hierarchy = cv2.findContours(re_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours:# 查找矩形边界 find bounding box coordinates# 计算出简单的边界框，返回顶点坐标、宽、高x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)# 它将轮廓信息转换程（x,y)坐标，并加上矩形的高度和宽度cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w, y+h),(0,255,0),2)# find minimum area# 计算出包围目标的最小矩形区域rect = cv2.minAreaRect(c)# calculate coordinates of the minimum area rectangle# 计算矩形的 4 个坐标点，float形式box = cv2.boxPoints(rect)# normalize coordinates to integers# 将坐标值整数化box = np.int0(box)# draw contours# opencv没有函数能直接从轮廓信息中计算出最小矩形顶点的坐标。# 所以需要计算出最小矩形区域，然后计算这个矩形的顶点。# 计算出的顶点坐标都是浮点型，而所有像素的坐标值都是整数，# 所以需要做转换整数，然后画出这个矩形cv2.drawContours(img, [box], 0, (0,0,255), 3)# calculate center and radius of minimum enclosing circle# 大多数绘图函数把绘图颜色和密度thickness放在最后两个参数里# 最后检查的边界轮廓为最小闭圆# minEnclosingCircle函数返回一个二元组，# 第一个元数为圆心，第二个元素为半径(x,y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)# cast to integerscenter = (int(x),int(y))radius = int(radius)# draw the circleimg = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2, lineType=8, shift=6)cv2.drawContours(img,contours, -1, (255,0,0), 1) cv2.imshow("contours",img) cv2.waitKey()
运行：
参考：
轮廓特征——官网
笛卡尔坐标系
python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形
OpenCV 中boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle用法
OpenCV的基本绘图函数
openCV检测物体边缘
OpenCv学习笔记3--轮廓检测,多边形 直线 圆检测
python-opencv boundingRect使用注意
简单的验证码识别（opecv）（基于c/c++的示例代码）
opencv的一些函数——contours
opencv图像轮廓
此外还有 Opencv 图像金字塔pyrDown和pyrUp函数
【OpenCV笔记 06】OpenCV中绘制基本几何图形【矩形rectangle()、椭圆ellipse() 、圆circle() 】——基于c/c++的，但可以参考
