“AS3.0高级动画编程”学习：第二章转向行为(上)

因为这一章的内容基本上都是涉及向量的，先来一个2D向量类：Vector2D.as (再次强烈建议不熟悉向量运算的童鞋，先回去恶补一下高等数学-07章空间解释几何与向量代数.pdf)

package {import flash.display.Graphics;public class Vector2D {private var _x:Number;private var _y:Number;//构造函数public function Vector2D(x:Number=0,y:Number=0) {_x=x;_y=y;}//绘制向量(以便于显示)public function draw(graphics:Graphics,color:uint=0):void {graphics.lineStyle(0,color);graphics.moveTo(0,0);graphics.lineTo(_x,_y);}//克隆对象public function clone():Vector2D {return new Vector2D(x,y);}//位置归零public function zero():Vector2D {_x=0;_y=0;return this;}//是否在零位置public function isZero():Boolean {return _x==0&&_y==0;}//获得向量的角度public function get angle():Number {return Math.atan2(_y,_x);}//设置向量的模(即大小)public function set length(value:Number):void {var a:Number=angle;_x=Math.cos(a)*value;_y=Math.sin(a)*value;}//获取向量大小的平方public function get lengthSQ():Number {return _x*_x+_y*_y;}//获取向量的模(即大小)public function get length():Number {return Math.sqrt(lengthSQ);}//设置向量的角度public function set angle(value:Number):void {var len:Number=length;_x=Math.cos(value)*len;_y=Math.sin(value)*len;}	//截断向量(设置向量模最大值)public function truncate(max:Number):Vector2D {length=Math.min(max,length);return this;}//交换x,y坐标public function reverse():Vector2D {_x=- _x;_y=- _y;return this;}//定义二个向量的加法运算public function add(v2:Vector2D):Vector2D {return new Vector2D(_x+v2.x,_y+v2.y);}//定义二个向量的减法运算public function subtract(v2:Vector2D):Vector2D {return new Vector2D(_x-v2.x,_y-v2.y);}//向量模的乘法运算public function multiply(value:Number):Vector2D {return new Vector2D(_x*value,_y*value);}//向量模的除法运算public function divide(value:Number):Vector2D {return new Vector2D(_x/value,_y/value);}//判定二个向量(坐标)是否相等public function equals(v2:Vector2D):Boolean {return _x==v2.x&&_y==v2.y;}//设置x轴坐标public function set x(value:Number):void {_x=value;}//返回x轴坐标public function get x():Number {return _x;}//设置y轴坐标public function set y(value:Number):void {_y=value;}//返回y轴坐标public function get y():Number {return _y;}//单位化向量(即设置向量的模为1，不过这里用了一种更有效率的除法运算，从而避免了lengh=1带来的三角函数运算)public function normalize():Vector2D {if (length==0) {_x=1;return this;}//建议大家画一个基本的3,4,5勾股定理的直角三角形即可明白下面的代码var len:Number=length;_x/=len;_y/=len;return this;}		//判定向量是否为单位向量public function isNormalized():Boolean {return length==1.0;}//点乘(即向量的点积)public function dotProd(v2:Vector2D):Number {return _x*v2.x+_y*v2.y;}//叉乘(即向量的矢量积)public function crossProd(v2:Vector2D):Number {return _x*v2.y-_y*v2.x;}//返回二个向量之间的夹角public static function angleBetween(v1:Vector2D,v2:Vector2D):Number {if (! v1.isNormalized()) {v1=v1.clone().normalize();}if (! v2.isNormalized()) {v2=v2.clone().normalize();}return Math.acos(v1.dotProd(v2));//建议先回顾一下http://www.cnblogs.com/yjmyzz/archive/2010/06/06/1752674.html中提到的到夹角公式}//判定给定的向量是否在本向量的左侧或右侧，左侧返回-1，右侧返回1public function sign(v2:Vector2D):int {return perp.dotProd(v2)<0?-1:1;}//返回与本向量垂直的向量(即自身顺时针旋转90度，得到一个新向量)public function get perp():Vector2D {return new Vector2D(- y,x);//建议回顾一下"坐标旋转"}//返回二个矢量末端顶点之间的距离平方public function distSQ(v2:Vector2D):Number {var dx:Number=v2.x-x;var dy:Number=v2.y-y;return dx*dx+dy*dy;}//返回二个矢量末端顶点之间的距离public function dist(v2:Vector2D):Number {return Math.sqrt(distSQ(v2));}//toString方法public function toString():String {return "[Vector2D (x:"+_x+", y:"+_y+")]";}}
}

有几个地方稍加解释：

1、向量夹角的计算

上图为向量的夹角公式，再来对照一下代码部分：

public static function angleBetween(v1:Vector2D,v2:Vector2D):Number {if (! v1.isNormalized()) {v1=v1.clone().normalize();}if (! v2.isNormalized()) {v2=v2.clone().normalize();}return Math.acos(v1.dotProd(v2));
}

首先对向量v1,v2做了单位化处理，使其变成（模为1的）单位向量，这样夹角公式中的|a|×|b|（即分母）自然也就是1，公式演变成cos(θ)=a.b（即夹角余弦 等于 向量a与b的点乘），然后再对其取反余弦Math.acos，最终得到夹角

2、垂直向量的取得

上图是坐标(顺时针)旋转的标准公式，如果把α设置为90度，则

，即：

public function get perp():Vector2D {return new Vector2D(- y,x);
}

3、判定其它向量是在自身的左侧还是右侧

如上图，先取得A的垂直向量，然后计算其它向量跟垂直向量的点积(点乘的公式，在物理上的表现之一为 W = |F|*|S|Cos(θ) )，如果其它向量与该垂直向量的夹角小于90度，点乘的值必为正，反之为负，所以也就能判定左右了(注意：这里的左右是指人站在坐标原点，顺着向量A的方向来看的)

再来定义一个机车类Vehicle.as

package {import flash.display.Sprite;public class Vehicle extends Sprite {//边界行为:是屏幕环绕(wrap)，还是反弹{bounce}protected var _edgeBehavior:String=WRAP;//质量protected var _mass:Number=1.0;//最大速度protected var _maxSpeed:Number=10;//坐标protected var _position:Vector2D;//速度protected var _velocity:Vector2D;//边界行为常量public static const WRAP:String="wrap";public static const BOUNCE:String="bounce";public function Vehicle() {_position=new Vector2D  ;_velocity=new Vector2D  ;draw();}protected function draw():void {graphics.clear();graphics.lineStyle(0);graphics.moveTo(10,0);graphics.lineTo(-10,5);graphics.lineTo(-10,-5);graphics.lineTo(10,0);}public function update():void {//设置最大速度_velocity.truncate(_maxSpeed);//根据速度更新坐标向量_position=_position.add(_velocity);			//处理边界行为if (_edgeBehavior==WRAP) {wrap();} else if (_edgeBehavior==BOUNCE) {bounce();}//更新x,y坐标值x=position.x;y=position.y;//处理旋转角度rotation=_velocity.angle*180/Math.PI;}//反弹private function bounce():void {if (stage!=null) {if (position.x>stage.stageWidth) {position.x=stage.stageWidth;velocity.x*=-1;} else if (position.x<0) {position.x=0;velocity.x*=-1;}if (position.y>stage.stageHeight) {position.y=stage.stageHeight;velocity.y*=-1;} else if (position.y<0) {position.y=0;velocity.y*=-1;}}}//屏幕环绕private function wrap():void {if (stage!=null) {if (position.x>stage.stageWidth) {position.x=0;}if (position.x<0) {position.x=stage.stageWidth;}if (position.y>stage.stageHeight) {position.y=0;}if (position.y<0) {position.y=stage.stageHeight;}}			}//下面的都是属性定义public function set edgeBehavior(value:String):void {_edgeBehavior=value;}public function get edgeBehavior():String {return _edgeBehavior;}public function set mass(value:Number):void {_mass=value;}public function get mass():Number {return _mass;}public function set maxSpeed(value:Number):void {_maxSpeed=value;}public function get maxSpeed():Number {return _maxSpeed;}public function set position(value:Vector2D):void {_position=value;x=_position.x;y=_position.y;}public function get position():Vector2D {return _position;}public function set velocity(value:Vector2D):void {_velocity=value;}public function get velocity():Vector2D {return _velocity;}override public function set x(value:Number):void {super.x=value;_position.x=x;}override public function set y(value:Number):void {super.y=value;_position.y=y;}}
}

没有什么新东西，都是以前学到的知识，测试一下上面这二个类：

package {	import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class VehicleTest extends Sprite {private var _vehicle:Vehicle;public function VehicleTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicle=new Vehicle  ;addChild(_vehicle);_vehicle.position=new Vector2D(100,100);_vehicle.velocity.length=5;_vehicle.velocity.angle=Math.PI/4;//45度addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_vehicle.update();}}
}

OK，现在可以进入正题了：(下面是从原书上直接抄过来的)

转向行为(steering behaviors)这一术语，指的是一系列使对象行动起来像似长有智商的算法。这些行为都归于人工智能或人工生命一类，是让对象呈现出拥有生命一般，对如何移动到目的地、捕捉或逃避其它对象、避开障碍物、寻求路径等做出因地适宜的决定。  

一、寻找行为(Seek)

简单点讲，就是角色本身试图移动（包括转向）到目标位置(这个位置可能是固定的，也可能是移动的)。

先定义一个从Vehicle继承的子类：具有转向能力的机车SteeredVehicle.as

package {import flash.display.Sprite;//(具有)转向(行为的)机车public class SteeredVehicle extends Vehicle {private var _maxForce:Number=1;//最大转向力private var _steeringForce:Vector2D;//转向速度public function SteeredVehicle() {_steeringForce = new Vector2D();super();}public function set maxForce(value:Number):void {_maxForce=value;}public function get maxForce():Number {return _maxForce;}override public function update():void {_steeringForce.truncate(_maxForce);//限制为最大转向速度，以避免出现突然的大转身_steeringForce=_steeringForce.divide(_mass);//惯性的体现_velocity=_velocity.add(_steeringForce);_steeringForce = new Vector2D();super.update();}}
}

代码不难理解：仅增加了最大转向力maxForce(主要是为了防止机车一瞬间就突然移动到目标位置，会引起视觉上的动画不连贯)；另外对update做了重载处理，在更新机车x,y坐标及朝向(即rotation)之前，累加了转向速度并考虑到了物体的惯性。

再来考虑“寻找(seek)”行为，先看下面这张图：

根据向量运算，可以先得到机车期望的理想速度(desireVolocity)--注：如果用这个速度行驶，物体立马就能到达目标点。当然我们要体现物体是逐渐靠近目标点的，所以显然不可能用理想速度前行，而是要计算出转向速度force，最终再把转向速度force叠加到自身的速度_velocity上，这样机车就能不断向目标点移动了。

//寻找(Seek)行为
public function seek(target: Vector2D):void {var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);desiredVelocity.normalize();desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);//注：这里的_maxSpeed是从父类继承得来的var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);_steeringForce=_steeringForce.add(force);
}

把这段代码加入到SteeredVehicle.as中就能让SteeredVehicle类具有seek行为，下面是测试代码：

package {import SteeredVehicle;import Vector2D;import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class SeekTest extends Sprite {private var _vehicle:SteeredVehicle;public function SeekTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicle = new SteeredVehicle();addChild(_vehicle);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_vehicle.seek(new Vector2D(mouseX, mouseY));//以当前鼠标位置为目标点_vehicle.update();}}
}

二、避开(flee)行为

它跟寻找(seek)行为正好是相反的，可以通俗的理解为：“既然发现了目标，那么就调头逃跑吧”，所以代码上只要改一行即可

//避开(flee)行为
public function flee(target: Vector2D):void {var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);desiredVelocity.normalize();desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);_steeringForce=_steeringForce.subtract(force);//这是唯一与seek行为不同的地方，一句话解释：既然发现了目标，那就调头就跑吧！
}

同样，把上述代码加入到SteeredVehicle.as中就能让SteeredVehicle类具有flee行为，测试代码：

package {import SteeredVehicle;import Vector2D;import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class FleeTest extends Sprite {private var _vehicle:SteeredVehicle;public function FleeTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicle = new SteeredVehicle();_vehicle.position = new Vector2D(stage.stageWidth/2,stage.stageHeight/2);_vehicle.edgeBehavior = Vehicle.BOUNCE;addChild(_vehicle);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_vehicle.flee(new Vector2D(mouseX, mouseY));//避开鼠标当前位置_vehicle.update();}}
}

seek行为与flee行为组合起来，可以完成类似“警察抓小偷”的效果

package {import SteeredVehicle;import Vector2D;import Vehicle;import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;import flash.text.TextField;import flash.text.TextFormat;public class SeekFleeTest1 extends Sprite {private var _seeker:SteeredVehicle;//寻找者(可理解为：警察)private var _fleer:SteeredVehicle;//躲避者(事理解为：小偷)private var _seekerSpeedSlider:SimpleSlider ;//警察的最大速度控制滑块private var _txtSeekerMaxSpeed:TextField;private var _fleerSpeedSlider:SimpleSlider ;//小偷的最大速度控制滑块private var _txtFleerMaxSpeed:TextField;public function SeekFleeTest1() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_seeker = new SteeredVehicle(0xff0000);_seeker.position=new Vector2D();_seeker.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;addChild(_seeker);_seeker.maxSpeed = 5;_fleer = new SteeredVehicle(0x0000ff);_fleer.position=new Vector2D(stage.stageWidth*Math.random(),stage.stageHeight*Math.random());_fleer.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;addChild(_fleer);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);addSpeedControl();}//添加速度控制组件private function addSpeedControl():void{_seekerSpeedSlider = new SimpleSlider(5,25,10);_seekerSpeedSlider.rotation = 90;_seekerSpeedSlider.x = 150;_seekerSpeedSlider.y = 20;_seekerSpeedSlider.backColor = _seekerSpeedSlider.backBorderColor = _seekerSpeedSlider.handleColor = _seekerSpeedSlider.handleBorderColor =  0xff0000;addChild(_seekerSpeedSlider);_seekerSpeedSlider.addEventListener(Event.CHANGE,onSeekerSpeedChange); _txtSeekerMaxSpeed = new TextField();var _tfseeker:TextFormat = new TextFormat();_tfseeker.color = 0xff0000;_txtSeekerMaxSpeed.defaultTextFormat = _tfseeker;_txtSeekerMaxSpeed.text = "10";addChild(_txtSeekerMaxSpeed);_txtSeekerMaxSpeed.y = _seekerSpeedSlider.y -6;_txtSeekerMaxSpeed.x = _seekerSpeedSlider.x +3;_fleerSpeedSlider = new SimpleSlider(5,25,10);_fleerSpeedSlider.rotation = 90;_fleerSpeedSlider.x = 480;_fleerSpeedSlider.y = 20;_fleerSpeedSlider.backColor = _fleerSpeedSlider.backBorderColor = _fleerSpeedSlider.handleColor = _fleerSpeedSlider.handleBorderColor =  0x0000ff;addChild(_fleerSpeedSlider);_fleerSpeedSlider.addEventListener(Event.CHANGE,onFleerSpeedChange); _txtFleerMaxSpeed = new TextField();			var _tffleer:TextFormat = new TextFormat();_tffleer.color = 0x0000ff;			_txtFleerMaxSpeed.defaultTextFormat = _tffleer;_txtFleerMaxSpeed.text = "10";addChild(_txtFleerMaxSpeed);_txtFleerMaxSpeed.y = _fleerSpeedSlider.y -6;_txtFleerMaxSpeed.x = _fleerSpeedSlider.x +3;}function onSeekerSpeedChange(e:Event):void{_seeker.maxSpeed = _seekerSpeedSlider.value;_txtSeekerMaxSpeed.text = _seekerSpeedSlider.value.toString();}function onFleerSpeedChange(e:Event):void{_fleer.maxSpeed = _fleerSpeedSlider.value;_txtFleerMaxSpeed.text = _fleerSpeedSlider.value.toString();}private function onEnterFrame(event:Event):void {_seeker.seek(_fleer.position);//警察 抓 小偷_fleer.flee(_seeker.position);//小偷 躲 警察_seeker.update();_fleer.update();}		}
}

调整红色滑块和蓝色滑块，可改变seeker与fleer的最大速度。(注：代码中的SimpleSlider在Flash/Flex学习笔记(46)：正向运动学中能找到) 如果愿意，您还可以加入碰撞检测，比如当“警察”抓住“小偷”时，显示一个提示：“小样，我抓住你了！”

如果加入更多的物体，比如A,B,C三个，让A追逐B同时躲避C，B追逐C同时躲避A，C追逐A同时躲避B，将是下面这副模样：

package {import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class SeekFleeTest2 extends Sprite {private var _vehicleA:SteeredVehicle;private var _vehicleB:SteeredVehicle;private var _vehicleC:SteeredVehicle;public function SeekFleeTest2() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicleA=new SteeredVehicle(0xff0000)  ;_vehicleA.position=new Vector2D(stage.stageWidth*Math.random(),stage.stageHeight*Math.random());_vehicleA.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;addChild(_vehicleA);_vehicleB=new SteeredVehicle(0x0000ff)  ;_vehicleB.position=new Vector2D(stage.stageWidth*Math.random(),stage.stageHeight*Math.random());_vehicleB.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;addChild(_vehicleB);_vehicleC=new SteeredVehicle(0x00ff00)  ;_vehicleC.position=new Vector2D(stage.stageWidth*Math.random(),stage.stageHeight*Math.random());_vehicleC.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;addChild(_vehicleC);addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {//A追求B，躲避C_vehicleA.seek(_vehicleB.position);_vehicleA.flee(_vehicleC.position);			//B追求C，躲避A_vehicleB.seek(_vehicleC.position);_vehicleB.flee(_vehicleA.position);//C追求A，躲避B_vehicleC.seek(_vehicleA.position);_vehicleC.flee(_vehicleB.position);_vehicleA.update();_vehicleB.update();_vehicleC.update();}}
}

Flash动画的边界，犹如人世间的一张网，将你我他都罩住，我们都在追寻一些东西，同时也在逃避一些东西，于是乎：爱我的人我不爱，我爱的人爱别人······ 现实如此，程序亦如此。

三、到达(arrive)行为

到达行为其实跟寻找行为很相似，区别在于：寻找行为发现目标后，不断移动靠近目标，但速度不减，所以会出现最终一直在目标附近二头来回跑，停不下来。而到达行为在靠近目标时会慢慢停下来，最终停在目标点。(这个咋这么熟悉？对了，这就是以前学习过来的缓动动画，详见Flash/Flex学习笔记(38)：缓动动画)

//到达(arrive)行为
public function arrive(target: Vector2D):void {var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);desiredVelocity.normalize();var dist:Number=_position.dist(target);if (dist>_arrivalThreshold) {desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);} else {desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed*dist/_arrivalThreshold);}var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);_steeringForce=_steeringForce.add(force);
}

当然这里的比例因子:_arrivalThreshold需要先定义，同时为了方便动态控制，还要对外以属性的形式暴露出来

private var _arrivalThreshold:Number=100;//到达行为的距离阈值(小于这个距离将减速)public function set arriveThreshold(value: Number):void {_arrivalThreshold=value;
}public function get arriveThreshold():Number {return _arrivalThreshold;
}

把上面这二段代码加入SteeredVehicle.as中，然后测试一把：

package {import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class ArriveTest extends Sprite {private var _vehicle:SteeredVehicle;public function ArriveTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicle=new SteeredVehicle  ;addChild(_vehicle);addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_vehicle.arrive(new Vector2D(mouseX,mouseY));_vehicle.update();}}
}

四、追捕(pursue)行为

追捕跟寻找很类似，不过区别在于：寻找(seek)是发现目标后，以预定的速度向目标靠拢，不管目标跑得多快还是多慢，所以如果目标比寻找者(seeker)要移动得快，seeker永远是追不上的；而追捕行为是要在目标前进的路上，提前把目标拦截到，也可以理解为先预定一个（target前进路线上的）目标位置，然后再以寻找行为接近该位置，所以只要预定目标位置计算得合理，就算追捕者的速度要慢一点儿，也是完全有可能把目标给抓住的。

代码：

//追捕(pursue)行为
public function pursue(target:Vehicle):void {var lookAheadTime:Number=position.dist(target.position)/_maxSpeed;//假如目标不动，追捕者开足马力赶过去的话，计算需要多少时间var predictedTarget:Vector2D=target.position.add(target.velocity.multiply(lookAheadTime));seek(predictedTarget);
}

解释：假如目标不动的话，我们先计算二者之间的距离，然后以最大速度狂奔过去，大概需要lookAheadTime这么长时间，然后根据这个时间，得到预定的目标位置，再以该位置为目标，寻找(seek)过去。(当然这种算法并不精确，但是处理起来比较简单，重要的是：配合Enter_Frame事件后，它确实管用！)

测试代码:

package {import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;import flash.events.MouseEvent;import flash.text.TextField;public class PursueTest extends Sprite {private var _seeker:SteeredVehicle;private var _pursuer:SteeredVehicle;private var _target:Vehicle;private var _isRun:Boolean = false;private var _text:TextField;public function PursueTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_seeker = new SteeredVehicle(0x0000ff);				addChild(_seeker);_pursuer = new SteeredVehicle(0xff0000);			addChild(_pursuer);_target = new Vehicle(0x000000);			_target.velocity.length=15;//目标对象跑得快一点，这样才能看出区别addChild(_target);		_seeker.edgeBehavior = _target.edgeBehavior = _pursuer.edgeBehavior = Vehicle.BOUNCE;stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK,stageClick);_text = new TextField();_text.text = "点击鼠标开始演示";_text.height = 20;_text.width = 100;			_text.x = stage.stageWidth/2 - _text.width/2;_text.y = stage.stageHeight/2 - _text.height/2;addChild(_text);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_seeker.seek(_target.position);_seeker.update();_pursuer.pursue(_target);_pursuer.update();_target.update();}private function stageClick(e:MouseEvent):void{			if (!_isRun){_target.position=new Vector2D(stage.stageWidth/2,stage.stageHeight/2);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);				_isRun = true;removeChild(_text);				}else{removeEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);_isRun = false;_target.position = _seeker.position = _pursuer.position = new Vector2D(0,0);addChild(_text);_text.text = "点击鼠标重新开始";				}			}}
}

这里为了区别“追捕行为”与"寻找行为"，我们同时加入了追捕者(_pursuer-红色)与寻找者(_seeker-蓝色)，通过下面的演示可以看出，(红色)追捕者凭借算法上的优势，始终能更接近目标。

五、躲避(evade)行为

躲避跟追捕正好相反，可以理解为：如果我有可能挡在目标前进的路线上了，我就提前回避，让开这条道。(俗话：好狗不挡道)

//躲避(evade)行为
public function evade(target: Vehicle):void {var lookAheadTime:Number=position.dist(target.position)/_maxSpeed;var predictedTarget:Vector2D=target.position.add(target.velocity.multiply(lookAheadTime));flee(predictedTarget);//仅仅只是这里改变了而已
}

把前面学到的这些个行为放在一起乱测一通吧：

package {import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;import flash.events.MouseEvent;import flash.text.TextField;public class PursueEvadeTest extends Sprite {private var _pursuer:SteeredVehicle;private var _evader:SteeredVehicle;private var _target:SteeredVehicle;private var _seeker:SteeredVehicle;private var _fleer:SteeredVehicle;private var _pursuer2:SteeredVehicle;private var _evader2:SteeredVehicle;private var _text:TextField;private var _isRun:Boolean = false;public function PursueEvadeTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_pursuer=new SteeredVehicle(0xff0000);addChild(_pursuer);_evader=new SteeredVehicle(0x00ff00);			addChild(_evader);_target=new SteeredVehicle(0x000000);_target.velocity.length=15;			addChild(_target);_seeker=new SteeredVehicle(0xff00ff);addChild(_seeker);_fleer=new SteeredVehicle(0xffff00);			addChild(_fleer);_pursuer2 = new SteeredVehicle();addChild(_pursuer2);_evader2 = new SteeredVehicle();			addChild(_evader2);_evader2.edgeBehavior = _pursuer2.edgeBehavior = _target.edgeBehavior = _evader.edgeBehavior = _pursuer.edgeBehavior = _fleer.edgeBehavior = _seeker.edgeBehavior = Vehicle.BOUNCE;_text = new TextField();_text.text="点击鼠标开始演示";_text.height=20;_text.width=100;_text.x=stage.stageWidth/2-_text.width/2;_text.y=stage.stageHeight/2-_text.height/2;addChild(_text);stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK,stageClick);}private function stageClick(e:MouseEvent):void {if (! _isRun) {_target.position=new Vector2D(stage.stageWidth/2,stage.stageHeight/2);_fleer.position=new Vector2D(400,300);_evader2.position=new Vector2D(400,200);_evader.position=new Vector2D(400,100);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);_isRun=true;removeChild(_text);} else {_pursuer2.position =_evader2.position = _evader.position = _pursuer.position = _target.position=_seeker.position=_pursuer.position=	new Vector2D(0,0);removeEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);_isRun=false;				addChild(_text);_text.text="点击鼠标重新开始";}}private function onEnterFrame(event:Event):void {_seeker.seek(_target.position);_fleer.flee(_target.position);_pursuer.pursue(_target);_evader.evade(_target);_pursuer2.pursue(_evader2);_evader2.evade(_pursuer2);_target.update();_seeker.update();_pursuer.update();_fleer.update();_evader.update();_pursuer2.update();_evader2.update();}}
}

对于这个示例，也许看不出”避开(flee)“与“躲避(evade)”的区别，反正都是不挡道嘛，没关系，下面会有机会看到区别的

六、漫游（wander）行为

顾名思义，就是要让物体在屏幕上漫不经心的闲逛。可能大家首先想到的是让速度每次随机改变一些（类似布朗运动），但很快您就会发现这样做的结果：物体象抽风一样在屏幕上乱动，一点都不连续，体现不出“漫不经心”闲逛的特征。所以我们需要一种更为平滑的处理算法：

如上图，先在物体运动的正前方，画一个指定半径的圈，然后让向量offset每次随机旋转一个小小的角度，这样最终能得到转向力向量force=center+offset，最终把向量force叠加到物体的速度上即可.

private var _wanderAngle:Number=0;
private var _wanderDistance:Number=10;
private var _wanderRadius:Number=5;
private var _wanderRange:Number=1;//漫游
public function wander():void {var center:Vector2D=velocity.clone().normalize().multiply(_wanderDistance);var offset:Vector2D=new Vector2D(0);offset.length=_wanderRadius;offset.angle=_wanderAngle;_wanderAngle+=(Math.random()-0.5)*_wanderRange;var force:Vector2D=center.add(offset);_steeringForce=_steeringForce.add(force);
}public function set wanderDistance(value:Number):void {_wanderDistance=value;
}public function get wanderDistance():Number {return _wanderDistance;
}public function set wanderRadius(value:Number):void {_wanderRadius=value;
}public function get wanderRadius():Number {return _wanderRadius;
}public function set wanderRange(value:Number):void {_wanderRange=value;
}public function get wanderRange():Number {return _wanderRange;
}

虽然这次增加的代码看上去比较多，但是大部分是用于封装属性的，关键的代码并不难理解。好了，做下基本测试：

package {	import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;public class WanderTest extends Sprite {private var _vehicle:SteeredVehicle;public function WanderTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;_vehicle = new SteeredVehicle();_vehicle.maxSpeed = 3;_vehicle.wanderDistance = 50;_vehicle.position=new Vector2D(200,200);//_vehicle.edgeBehavior = Vehicle.BOUNCE;addChild(_vehicle);addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);}private function onEnterFrame(event:Event):void {_vehicle.wander();_vehicle.update();}}
}

如果让漫游行为跟前面提到的行为组合，效果会更好一些：

package {import flash.display.Sprite;import flash.display.StageAlign;import flash.display.StageScaleMode;import flash.events.Event;import flash.events.MouseEvent;import flash.text.TextField;public class FleeEvadeWanderTest extends Sprite {private var _pursuer:SteeredVehicle;private var _evader:SteeredVehicle;private var _target:SteeredVehicle;private var _seeker:SteeredVehicle;private var _fleer:SteeredVehicle;		private var _text:TextField;private var _isRun:Boolean = false;public function FleeEvadeWanderTest() {stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;			_evader=new SteeredVehicle(0x00ff00);//躲避者(绿色)			addChild(_evader);_target=new SteeredVehicle(0x000000);//目标(黑色)			_target.velocity.length = 20;addChild(_target);		_fleer=new SteeredVehicle(0xffff00);//避开者(黄色)			addChild(_fleer);_target.edgeBehavior =  _evader.edgeBehavior =  _fleer.edgeBehavior = Vehicle.BOUNCE;_text = new TextField();_text.text="点击鼠标开始演示";_text.height=20;_text.width=100;_text.x=stage.stageWidth/2-_text.width/2;_text.y=stage.stageHeight/2-_text.height/2;addChild(_text);stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK,stageClick);}private function stageClick(e:MouseEvent):void {if (! _isRun) {_target.position=new Vector2D(50,50);_evader.position = _fleer.position=new Vector2D(stage.stageWidth/2,stage.stageHeight/2);				addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);_isRun=true;removeChild(_text);} else {_evader.position = _target.position=_fleer.position=new Vector2D(0,0);removeEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);_isRun=false;				addChild(_text);_text.text="点击鼠标重新开始";}}private function onEnterFrame(event:Event):void {_target.wander();			_fleer.flee(_target.position);			_evader.evade(_target);_target.update();			_fleer.update();_evader.update();}}
}

前面提到了flee(避开)与evade(躲避)很难看出区别，但在这个示例里，大概能看出一些细节上的些许不同：flee算法是以目标当前的位置为做基点避开的，而evade是以目标前进方向上未来某个时时间点的位置做为基点避开的，所以相对而言，(绿色的)evader更有前瞻性--即所谓的先知先觉，而(黄色的)fleer只是见知见觉，最终在视觉效果上，evader总是希望跟目标以反方向逃开(这样能躲得更远，更安全一点)。

注：博客园的nasa(微软MVP)，对于本章内容也有相应的Sliverlight实现，推荐大家对照阅读。