当前位置: 首页 > 编程日记 > 正文

树莓派(linux)使用Motion动作捕捉或实时获取视频

测试摄像头

查看系统是否识别了摄像头

$ lsusb

测试摄像头抓图(拍照)

安装 fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

抓拍一张图,存放与当前目录,并保存为 jpg 格式。

fswebcam /dev/video0 ./img1.jpg

查看摄像头效果

安装 luvcview

sudo apt-get install luvcview

建议不要在 VNC 下运行,效果会一帧一帧出来的,想要流畅可以关闭 VNC,接上显示器与键鼠,在树莓派终端中输入下面命令。

luvcview

效果如下,如果仅测试是否有图像的话,用MobaXterm,或者VNC都可以调出LUCVview的界面。下方选项可以对图像进行一些基本操作,比如调节亮度、对比度、拍照、录像(avi格式)等。

摄像头参数

型号

图像

参数

PS3 Eye

分辨率:640*480

罗技C920E

分辨率:1920 * 1080

Motion安装及配置

原文链接

安装Motion

首先是安装motion

sudo apt-get update

sudo apt-get install motion

修改配置

主要更改以下几个配置( 直接复制/etc/motion原先配置文件可以跳过下面步骤)

sudo vim /etc/motion/motion.conf

stream_localhost off #默认为on,这里设为off,启用远程访问,否则只能本机

stream_maxrate 70 #默认为1,图像会比较卡,将这个参数设置为 100 或者小点的(可以自行观察后配置),我设置了70,之后发现视频流非常流畅

把文件中 "start_motion_daemon=no" 改为yes

daemon on #off改成on

width 1280 #根据摄像头像素自行更改

height 720 #根据摄像头像素自行更改

framerate 25#这个代表帧率,50左右效果还行,可根据效果自行更改

ffmpeg_output_movies off #设置为off,不保存视频缓存

关闭保存视频

启动Motion

sudo motion

即可在同一局域网下使用(IP加端口)

ps -elf | grep motion

确认motion是否已启动

停止Motion

sudo service motion stop

查看视频监控

在浏览器输入ip:8081,查看第1个摄像头视频,如果有多个摄像头,访问不同端口号即可,如ip:8082,ip:8083。已知的,最大可以支持3个。当然也可以继续研究下,是否可以支持更多。

同时发起多个监控

修改/etc/motion/motion.conf,如下图所示,去掉cameraX前的注释,即启用该摄像头配置,motion会自动读取配置文件,启动多个摄像头。

motion配置目录

motion配置目录,/etc/motion/

motion配置文件下载,如下图所示。

其中,motion.conf.bak为原始配置文件,这是motion安装后的默认文件,如果后期修改错误,可以用这个恢复;

motion.conf为修改后,可运行的建议配置,可基于该文件自行修改。

HA增加视频监控节点

配置好motion之后,还可以将视频流集成到HA上,参见文档

相关文章:

【Linux之升华篇】Linux内核锁、用户模式与内核模式、用户进程通讯方式

alloc_pages(gfp_mask, order),_ _get_free_pages(gfp_mask, order)等。字符设备描述符 struct cdev,cdev_alloc()用于动态的分配 cdev 描述符,cdev_add()用于注。外,还支持语义符合 Posix.1 标准的信号函数 sigaction(实际上,该函数是基于 BSD 的,BSD。从最初的原子操作,到后来的信号量,从。(2)命名管道(named pipe):命名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的。

shell编程

简单来说“Shell 编程就是对一堆 Linux 命令的逻辑化处理”。

Ubuntu下安装和配置Redis

找到 /ect/redis/redis.conf 文件修改如下:注释掉 127.0.0.1 ,如果不需要远程连接redis则不需要这个操作。使用客户端向 Redis 服务器发送一个 PING ,如果服务器运作正常的话,会返回一个 PONG。默认情况下,Redis服务器不允许远程访问,只允许本机访问,所以我们需要设置打开远程访问的功能。执行sudo apt-get install redis-server 安装命令。查看 redis 是否启动,重新打开一个窗口。停止/启动/重启redis。

linux常用操作指令—— 查看磁盘、内存使用情况(df、du、free、top)

显示指定磁盘文件的可用空间。如果没有文件名被指定,则所有当前被挂载的文件系统的可用空间将被显示。默认情况下,磁盘空间将以 1KB为单位进行显示,除非环境变量 POSIXLY_CORRECT 被指定,那样将以512字节为单位进行显示。free指令会显示内存的使用情况,包括实体内存,虚拟的交换文件内存,共享内存区段,以及系统核心使用的缓冲区等。当文件系统也确定删除了该文件后,这时候du与df就一致了。实例4:显示目前磁盘空间和使用情况 (最常用)top:“实时查看” ,按。退出 (实时动态显示)

Linux下netstat命令详解&&netstat -anp | grep 讲解

Netstat是控制台命令,是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具,它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的状态信息。Netstat用于显示与IP、TCP、UDP和ICMP协议相关的统计数据,一般用于检验本机各端口的网络连接情况。

Linux命令——根据端口号查进程

查出的数据第二列(16615)是elasticsearch的进程号。通常我们会根据端口号查进程号,或者通过进程号查端口号。linux环境下,我们常常会查询进程号pid。最常用ps -ef |grep xx。根据端口port查进程。根据端口port查进程。根据进程pid查端口。根据进程pid查端口。

第三方消息推送回调Java app消息推送第三方选择

由于最先集成的是极光,因此根据官方给的推送设备区分方式中,选择了使用标签tag来进行区分管理方式,其接口提供了设置和清理标签, 每次设置会覆盖上次的结果,当然这个需要和极光后台进行交互,是异步返回的。5、由于其接口没有使用免费和付费区分,对于接口的访问没有限制,从使用的情况来看,经常会出现不准的情况,并且设置标签的效果其实是添加,导致业务需要改变标签时,需要先清除在设置,然而接口又经常出问题,导致这部分也是一塌糊涂了;如果想使用不受免费版本限制特性的推送服务,可以联系平台提供的商务对接,购买付费版本。

Linux搜索文件&搜索文件名&替换文件内容

locate是Linux系统提供的一种快速检索全局文件的系统命令,它并不是真的去检索所以系统目录,而是检索一个数据库文件locatedb(Ubuntu系置/var/cache/locate/locatedb),该数据库文件包含了系统所有文件的路径索引信息,所以查找速度很快。time结尾的选项,其单位为天,min结尾的选项其单位为分钟,这些选项的值都为一个正负整数, 如+7,表示,7天以前被访问过的文件,-7表示7天以内被访问过的文件,7表示恰好7天前被访问的文件。:快速返回某个指定命令的位置信息。

[Ubuntu 22.04] Docker安装及使用

容器的生命周期由用户控制,用户可以选择手动删除容器或让其保留在系统中以供之后使用。选项允许你在容器内部创建一个交互式的终端会话,使你可以像在本地终端一样与容器进行交互。你可以在容器内执行命令,查看输出并输入命令。镜像拉取完成后,可以使用以下命令创建并启动一个基于 Ubuntu 20.04 镜像的容器。列出所有正在运行的容器,并显示它们的容器ID、镜像、命令、创建时间、状态等信息。以下命令可以中止容器,改命令将向容器发送一个停止信号,使其正常停止并退出。这将显示所有容器的列表,包括正在运行的和已停止的容器。

CSS局限属性contain:优化渲染性能的利器

在网页开发中,优化渲染性能是一个重要的目标。CSS局限属性contain是一个强大的工具,可以帮助我们提高网页的渲染性能。本文将介绍contain属性的基本概念、用法和优势,以及如何使用它来优化网页的渲染过程。

Docker exec命令详细使用指南

Docker exec命令是Docker提供的一个强大工具,用于在正在运行的容器中执行命令。本文将详细介绍Docker exec命令的用法和示例,帮助大家更好地理解和使用这个命令。Docker是一种流行的容器化平台,允许我们在容器中运行应用程序。有时候,在容器内执行命令可以帮助我们调试、排查问题或进行其他操作。这就是Docker exec命令发挥作用的时候。本文详细介绍了Docker exec命令的用法和示例。

浏览器兼容video视频播放的多种方法&视频在浏览器播放格式,视频浏览器播放格式演示

对于老版本的IE可以通过HTML5shiv来使不支持HTML5的浏览器支持HTML新标签video和audio标签。主要解决HTML5提出的新的元素不被IE6/IE7/IE8识别,这些新元素不能作为父节点包裹子元素,且不能应用CSS样式。让CSS 样式应用在未知元素只需执行 document.createElement(elementName) 即可实现。html5shiv的工作原理也就是基于此。

10个常用python自动化脚本

大家好,Python凭借其简单和通用性,能够为解决每天重复同样的工作提供最佳方案。本文将探索10个Python脚本,这些脚本可以帮助自动化完成任务,提高工作效率。无论是开发者、数据分析师还是仅仅想简化工作流程的普通用户,这些脚本都能提供帮助。

TCP服务器最多支持多少客户端连接

本文从理论和实际两个方面介绍了一个 TCP 服务器支持的最大连接数

C程序的内存空间布局(栈、堆、数据区、常量区、代码区)

较详细的介绍了栈、堆、数据区、常量区、代码区

给服务器开通telnet的流程

但一些特殊场景下,比如要升级ssh,ssh不能用时,需要使用telnet,用过要关闭此服务。需要首先安装,如果telnet-server服务在xinetd之前安装了,要先删除telnet-server,再安装xinetd。安装顺序:xinetd--》telnet--》telnet-server。安装顺序:xinetd--》telnet--》telnet-server。2、卸载rpm包(如果已经安装了,又不清楚顺序,可以都卸载后统一安装)注意:telnet-server服务启动依赖xinetd服务,

如何在Nginx中配置防盗链?

防盗链是一种防止网站资源被非法下载的技术。当用户尝试直接访问一个受保护的资源时,服务器会返回一个403 Forbidden错误,提示用户该资源受到保护,不能直接访问。这样可以避免用户通过搜索引擎或其他方式获取到未经授权的资源。通过以上步骤,我们可以在Linux系统中的Nginx Web服务器中使用Shell脚本实现防盗链的配置。这种方法可以有效地保护网站资源不被非法下载,提高用户体验,同时防止恶意攻击。在实际项目中,我们可以根据实际需求灵活配置受保护资源的URL和处理方式。

使用DockerFile构建镜像与镜像上传

首先Dockerfile 是一个文本格式的配置文件, 用户可以使用 Dockerfile 来快速创建自定义的镜像。

python基础小知识:引用和赋值的区别

通过引用,就可以在程序范围内任何地方传递大型对象而不必在途中进行开销巨大的赋值操作。不过需要注意的是,这种赋值仅能做到顶层赋值,如果出现嵌套的情况下仍不能进行深层赋值。赋值与引用不同,复制后会产生一个新的对象,原对象修改后不会影响到新的对象。如果在原位置修改这个可变对象时,可能会影响程序其他位置对这个对象的引用

k8s 使用tomcat官方镜像部署集群并解决访问页面404

官方镜像这里有个坑,使用kubectl启动之后,页面报错404,仔细检查发现,是因为tomcat的webapp目录下没有对应的文件,所以连初始界面都无法显示。要想显示,必须要根据官方镜像自己构建一个Dockerfile。根据上面的信息可以看出,该POD部署在k8s-node1上,映射POD的8080端口到master的30088端口上。这里需要将镜像上传到自己搭建的registry,并配置nodes节点都可以正常访问5000端口。三、根据官方镜像自己构建一个一次性就能启动的Tomcat镜像。

Centos系统上安装PostgreSQL和常用PostgreSQL功能

PostgreSQL安装成功之后,会默认创建一个名为postgres的Linux用户,初始化数据库后,会有名为postgres的数据库,来存储数据库的基础信息,例如用户信息等等,相当于MySQL中默认的名为mysql数据库。权限代码:SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE、TRUNCATE、REFERENCES、TRIGGER、CREATE、CONNECT、TEMPORARY、EXECUTE、USAGE。为了方便我们使用postgres账号进行管理,我们可以修改该账号的密码。

linux切换root用户su - root和su root的区别

通过tty客户端登陆的shell就是login shell,通过在图形界面使用ctrl+shift+t的方式新建的shell是no login shell。登录的流程,会执行 /etc/profile,/etc/profile.d/下定义的*.sh都会执行。su - root,产生一个登录shell去执行后面的指令。no login shell 读取的文件和顺序为:/etc/bashrc和~/.bashrc。su root,产生一个非登录交互shell,非登录交互shell,只执行用户目录下。

Python中如何简化if...else...语句

我们通常在Python中采用if...else..语句对结果进行判断,根据条件来返回不同的结果,如下面的例子。这段代码是一个简单的Python代码片段,让用户输入姓名并将其赋值给变量user_input。我们能不能把这几行代码进行简化,优化代码的执行效率呢?以下是对各行代码的解读。这里使用了or这个逻辑运算符,当user_input不为空时,user_input为真,name就被赋于user_input的值。采用这种方法可以轻松实现if...else语句的简化。我们可以使用一行简短的代码来实现上面的任务。

轻松管理Linux磁盘空间命令:df

通过使用--output选项,可以自定义df命令的输出格式,选择显示的列以及它们的顺序。这对于筛选特定信息以便进一步处理非常有用。本文我们介绍了Linux系统上的df命令,包括基本用法、进阶用法、实际案例和场景应用,以及一些实用技巧和注意事项。df命令是系统管理中的一个重要工具,能够帮助用户有效管理磁盘空间,预防和解决潜在问题。在实际使用中,请根据具体情况选择合适的df命令选项和参数,并结合其他命令,以获取更全面的系统信息。

使用docker部署RStudio容器并结合内网穿透实现公网访问

RStudio Server 使你能够在 Linux 服务器上运行你所熟悉和喜爱的 RStudio IDE,并通过 Web 浏览器进行访问,从而将 RStudio IDE 的强大功能和工作效率带到基于服务器的集中式环境中。下面介绍在Linux docker中安装RStudio Server并结合cpolar内网穿透工具,实现远程访问,docker方式安装可以避免很多问题,一键安装,如设备没有安装docker,需提前安装docker。

Docker网络配置&网络模式

网络相关概念,子网掩码、网关、规则的介绍及网络模式bridge、host详解,Dockers自定义网络配置

Linux grep命令教程:强大的文本搜索工具(附案例详解和注意事项)

grep(Global Regular Expression Print)命令用来在文件中查找包含或者不包含某个字符串的行,它是强大的文本搜索工具,并可以使用正则表达式进行搜索。当你需要在文件或者多个文件中搜寻特定信息时,grep就显得无比重要啦。

保持Python程序在Linux上持续运行的几种方法

主要是用来定时执行任务的,但你也可以利用它来监控你的Python脚本是否正在运行,并在需要时重新启动它。是一个非常实用的命令,它可以让你的Python脚本在你退出shell后继续运行。总结起来,根据你的具体需求和环境,你可以选择以上任何一种方法来保持Python程序在Linux上的持续运行。使用这些工具,你可以随时断开SSH连接,而不用担心脚本会停止运行。通过这种方式,你可以安全地关闭终端,而脚本会继续在后台执行。这样,你的Python脚本就会作为系统服务运行,并且会在系统启动时自动启动。

linux环境中一次启动多个jar包,并且设置脚本开机自启

我们在通过jar启动项目时,有时候会比较多,启动会比较麻烦,需要编写shell脚本启动,将启动脚本存放在需要启动的jar包路径下。(文档存放在 /home/process_parent )PORTS 端口号,多个用空格隔开MODULES 模块,多个用空格隔开MODULE_NAMES 模块名称,多个用空格隔开。

自定义白平衡调节的步骤 白平衡怎么设置好 白平衡和色温的关系 用什么软件调节白平衡

也就是说,当相机的白平衡数值和色温数值一样时,相机呈现的光源就是纯白光源,拍摄出来的画面就是白色,这就是白平衡的主要作用,通过调整色温和白平衡数值,能改变画面色彩,色温和白平衡数值越接近,画面就越白。白平衡的k值越高,拍摄的画面颜色就越暖/偏黄(它与色温相反,色温是k值越高,画面越冷),k值越低,画面颜色越冷/偏蓝,自定义白平衡能让画面色温校正的很精准,但是操作很复杂。先来说下色温,色温是指光线在不同的能量下,眼睛感受到的颜色变化,简单理解就是光线的颜色,色温计算单位是开尔文(k)。