我在旷视研究院做检测 | 技术头条

作者 | 俞刚，旷视研究院Detection组负责人。2014年博士毕业于新加坡南洋理工大学，加入旷视。主要负责检测，分割，跟踪，骨架，动作行为等方面的研究以及算法落地工作。俞刚博士带队参加 2017 COCO+Places 挑战赛获得检测第一名，人体姿态估计第一名；接着，带队参加 2018 COCO+Mapillary 挑战赛，获四项第一。

【导语】入职旷视研究院已经四年多，一转眼已经从单兵作战，到现在有一个Detection团队。一路过来有坎坷，有经历，有成长。这次希望通过分享的方式，让各位对旷视研究院（Detection组）有更多了解，同时也把我个人的心路历程呈现出来，为后来者抛砖引玉。

一、求职

时间回退到五年前，已交完PhD thesis的我，开始准备找工作。当时导师非常nice，给了一份保底工作，在学校里做research fellow， 这样我就有足够的时间好好找工作，但是缺乏完整的职业规划。一开始投递了一些高校教职，面试了一些学校也拿了一些offer。偶然间应师弟邀请去旷视参观。当时公司刚从银谷搬到融科，人数不多，但氛围出奇好；环境虽没现在火热，也没有多少友商，但是能感觉到一种气息——每个人对技术的执着追求。没做多少犹豫，我就跟老婆一起搬来了北京。

二、起步

刚来时，雄心勃勃想大干一场，却低估了很多事情的难度。前前后后揽了不少活，但是没有干出什么成绩。2015年的时候，旷视研究院已经希望做一些零售商超方面的工作，没有什么行业背景，没有什么项目经历，感觉自己把产品想象得太简单。这段时间的一个总结是：算法不等于产品，有产品也不等于能落地解决客户问题。当然，那时候的算法非常粗糙，还是基于传统方法，感觉充其量只是一个受限场景的demo。经过反思，觉得需要先把算法真正做扎实。

于是，在2015年的时候，我第一次接触了深度学习，虽然当时深度学习已经爆发了。2015年在旷视研究院的那段时间是非常幸福的，停下来，好好思考一下，其实可以学习到很多东西。基于深度学习，Detection组开始做的第一个任务就是行人检测，最开始使用fast rcnn，后来慢慢切换到faster rcnn。同时Detection组开始基于行人检测做人体骨架算法。另外，为了更精细的定位人体框，Detection组又做了一些分割算法。所有这些算法的研究构成了Detection组的雏形。但是那时，我忽视了一个非常重要的方面——团队培养。

三、带人

旷视研究院前几年的生源质量其实非常好，实习生都是有非常好的背景。比如我最早的两个实习生，一个实习生拿了ACM world final的金牌（第二名）， 另外一个去了MIT读博。后来很多实习生都是OI金牌之类的。当然，这些其实跟我没什么关系，我并没有带人的经验。很多同学在团队里付出了很多努力，但是实际收益很小。当时自己可能是有些失落的，我开始反思，如何才能真正培养同学，如何才能增加团队的战斗力。我花了很多时间跟实习同学一起去琢磨各种paper, 研究各种细节，讨论各种实验结果。从那个时候开始，Detection组真正成长出来了一批非常强而且可靠的同学。那批同学现在已经成为我们组的骨干，很多人已经自己带起了一个小团队。同时，Detection组招人的要求也在不断完善。从只看基础能力，到后来会关注一些软性能力，比如motivation，价值观等等。一个让我有深刻反思的例子是一个同学推荐了两个OI同学，一个是OI金牌，另外一个OI银牌但是有非常强的规划和motivation。我没有经过多少思考就选择那个OI金牌的同学。后来那个OI银牌的同学快速成长起来，同时做出了非常多优秀的工作。价值观在小团队野蛮生长期可能并不是很突出的问题，但是当团队变大后，这个问题的严重性会暴露出来。

四、产品

那个时候Detection组人不多，但是大家士气都很好，研究算法工作已有起色，有了比较好的刷点经验。但是当时的问题在于，Detection组渐渐离产品越来越远。我们所做的东西希望能用在实际产品中，但是算法成熟度不高，所以离实际落地距离还是非常的远。2016年暑期，公司迎来了孙剑老师的加入，这对于Detection组以及我个人来讲都是有非常大的帮助。经过一段时间的梳理，Detection组正式接手了所有的检测工作，包括产品中用到的人脸检测。这一步对于打通技术完整检测技术链条是非常重要的，因为我们同时做检测产品的研发，同时做检测基础算法的预研，让我们真正end-to-end在优化过程。比如产品中的难点可以转化为研究问题去帮忙探索，这样可以确保研究方向是实用导向的。另外一方面，很多研究方面的经验可以快速transfer到产品中使用。

经过一段时间，我跟另一个同事重新搭起了一套新的检测算法，相比上一版算法有非常明显的提升，无论是速度跟精度。当然，因为是糙出来的，所以有非常多不合理的细节。经过一步步完善以及更多同学的努力，到今天，Detection组的算法有了非常本质的提升。总结一下，一个产品用的算法可能需要做好各个细节： 训练集的持续增加，科学细分的benchmark，合理的数据格式以及高效的data provider， 统一的codebase以及完善的文档，定期的发版计划，以及badcase的追踪和维护。当然，在那个时候，很多细节做的都不好。除了上述细节之外，还有一个我没做好的维度是团队的工程化建设，工具链的建立。这个问题一直被忽略，或者以比较低的优先级在进行着，导致长期来讲Detection组的效率比较低，研究员花了非常多的时间在处理数据，流程等工作，而这些工作其实可以自动化的。另外，因为本身没有很好的工程基础，所以Detection组一般只负责算法模块的实现，没有完整Pipeline架构层的能力，这可能会导致算法能力无法很好的发挥出来。当然，目前我们对这方面的建设是非常重视的，同时也我们会花很多时间来提高团队的产品能力和效率。

五、科研

随着团队的成熟，一些现有同学的成长以及强有力的新同学加入，目前产品层的算法Detection组也梳理的比较顺利。但是基础研究上面走的有点累。具体来讲，Detection组一直走在复现的路上，比如有一个新的算法，复现一下，刚复现完，可能新的算法又出来了。这让我深深意识到之前基础算法工作中的短板，如果只是follow别人，那永远不可能超越。从那时起，Detection组主攻几个点，在多个同学的努力下，渐渐有了自己的算法工作，比如从最早期的RFCN++， Large Kernel Matters， 到后来的MegDet, DetNet等。大家慢慢找到了方向，找到了自信。

Detection组开始参加一些比赛，比如2017年ICCV的COCO以及2018年 ECCV的COCO比赛。因为早期的积累，加上多团队的合作分工，我们对于结果还是非常有信心的。这里可以提两个细节。2017年时，我们从来没有参加过COCO比赛，也没有太多经验，但是我们心态非常好。有一次对话过程中，孙剑老师问我们，希望能跑到单模型多少结果，当大家犹豫时，有一个同学脱口说了49。我们一致认为他在吹牛，因为当时我们的点可能只有46。但是在比赛前，他确实做到了。在2018年的比赛过程中，我们的一个感受就是tough，每天sync过程中，一般会同步之前的实验结果，但往往一天天的实验都是不涨点的，虽然每次大家都会觉得有点失落，但是大家的斗志始终非常旺盛，一直尝试各种想法，哪怕可能只有0.1的涨点，大家都很非常兴奋。从那段时间的反思过程中，我觉得团队中需要有一些”软性“能力，对胜利的渴望，对问题的坚持和执着是非常重要的。

另外，在研究过程中，我从孙剑老师身上学到的一个非常重要的点，就是专注。这个词虽然说起来很简单，但是我自己一直做得不好。很多时候，我们对于研究的态度是希望到处开花，各个领域皆有涉及，然后每个领域都能分一杯羹。但是真正的研究工作可能需要花大量的精力和时间去深挖一个点，这必然需要放弃掉一些其他的东西。从2019年开始，Detection组的研究范围重新定义，停掉了一些任务，同时把精力聚焦在几个重要的点上。希望这些改变能让Detection组真正带来一些“大招”，而不是简单的小打小闹。

六、招聘

2017年下半年到现在，因为业务等需要，Detection组需要招聘更多的同学。因为一开始不重视招聘，导致2017年校招犯了一个非常严重的失误，直接导致2018年甚至是2019年的人力短缺，所以这一年过得非常累，因为可能一个人需要同时补很多洞。2018年我复盘了自己招聘过程中的问题，重新理解了招聘。招聘首先不是为了解决现在的问题，而是为了以后做准备，一定要未雨绸缪。另外，很重要的是，招聘不单是HR的工作，更是每个leader的工作。那时候，每周都会拿出很多时间去面试，去沟通同学，对于很多候选同学来讲，其实我们自己去沟通会比HR更能让同学们了解旷视研究院的情况以及他可能的工作。同时间，另外一个经验是招聘需要发动全员一起行动。首先如果只有自己一个人去操心招聘，这样精力肯定不够，所以Detection组会发动每一个同学去招聘，让每个同学理解招聘的重要性以及学会如何去招人。同时，我们也会通过一些宣传，让大家了解我们，愿意加入我们。

七、管理

因为短时间内很多新同学的加入，我渐渐的意识到Detection组在变大，之前的一些管理方式可能已经不是很适用了。因为我对于管理其实是个小白，虽然开始尝试读一些书，学习一些课程，但是感觉处理起来还是比较简单粗暴。其实算法团队的管理跟很多传统工程的管理还是有区别的。不能太教条，这样会影响团队成员的积极性和创造性。我们需要的可能是赋能，让团队提高效率，而不是制造障碍和瓶颈。我的一些尝试是首先是做好基础建设，特别是组内的工具链，codebase, 文档，论坛， tech-talk分享等。只有具备高效自动化的工具才能真正解放每一个同学，把时间花在刀刃上面。另外，Detection组内的信息共享，科学的培训体系对于每一个同学的成长都是非常必要的。另外一层就是培养一些Leader，包括可以替换自己的同学。每个团队大了后，一定需要有同学成长起立，来帮忙负责做一些管理。同时每个Leader本身也需要有一些二号位，来做补位等。即使是我自己，也希望能培养一些同学完成工作。这样可能团队才是最健康的状态。另外一方面Detection组会制定一些流程，一些计划来帮助团队提升。因为工作久了，可能会有一些惯性，很多时候我们希望能有一些新的想法，新的思路来提升大家战斗力。当然我们发现要推广这些新的流程可能会花很多时间，很多精力，所以目前的经验是不会频繁的推广新的流程，每个新流程都需要在一些sub-team小团队中先做验证。总结一下，我们希望能提供一个很好的平台，把优秀的同学聚在一起，一起去干出一番成绩，同时也希望新来的同学基于我们平台快速成长。

团队稳定后，另外一个可能突出的问题是我们做的是算法，正如文章前面写的，算法不等于产品，所以Detection组开始学习一些产品方面的知识。Detection组内每周会有一次产品相关的分享讨论，主要是讨论算法如何在产品中发挥更大的价值等等。因为只有更好的产品意识才能把算法真正落地。同时我们也可能希望能跟“客户”做更多的沟通交流，了解具体的需求以及讨论可能性。很多时候，算法，工程，产品，商务，客户是两两之间沟通的，中间每次传递都有可能信息的丢失和理解的偏差。正如神经网络一样，Detection组可能希望的是拉通，end-to-end的优化，同时最好有一些类似residual的shortcut来更好的传递信息。从价值观角度来讲，旷视研究院希望用算法解决客户问题，给客户创造价值。而不是为了算法的落地而落地。

八、建议

上面给出了一些我个人的一些经历。同时基于这些年我看到的很多同学，我希望给出一些我自己零碎的建议。这些建议是对职业生涯中的三种不同阶段给出的。

1、假设你是学生

（1）一定要提前做好规划，无论是工作还是继续深造。假设有问题，多跟老师，师兄，师姐等沟通，了解更多信息来做判断。任何决定可以适度犹豫，但是不要太纠结。

（2）基本功非常重要比如工程能力，比如数学基础等等。

（3）在导师允许的前提下，多出来实习，看看外面的世界，同时多认识一些同学。

（4）假设你刚入职工作。

（5）平台很重要，跟一些很强的同学一起共事可能是一件非常有意思的事情。

（6）不要挑活，要相信付出是一定有收获的。

（7）自驱力很重要，一定要主动去学习。

2、假设你已经开始带团队

（1）一定要有共赢的思想。大家一同有收益而不是“一将功成万骨枯”。真正关心了解每个团队成员的需求，多沟通，多倾听每个人的意见，建议良好的反馈机制，发挥出每个人的最大价值。

（2）增强基础建设，流程建设，确保组织以更高效的方式运作。

（3）方向的把控很重要，避免“战胜了所有对手，但是输给了这个时代”这种窘态。

说了很多，还是希望让大家对旷视研究院以及Detection组有一定的了解，也希望我的分享能让大家避免我踩过的坑，有更多同学加入我们，一起去探索一个超越人类的检测算法，扩宽认识边界，真正让计算机视觉技术推动人类的进步和发展。

如果有兴趣加入旷视 Detection 组，可以给俞刚老师发邮件：

yugang@megvii.com

原文链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/61910297?utm_source=ZHShareTargetIDMore&utm_medium=social&utm_oi=40535670652928

（本文为AI科技大本营转载文章，转载请联系原作者）

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