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OpenCV查找轮廓

转自:http://westice.javaeye.com/blog/721225

  1. 主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),
  2. CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
  3. tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ,storage 是临时存储区 ,
  4. contour是存储轮廓点的CvSeq实例,
  5. CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE
  6. 正确调用查找函数后,就是从contour提取轮廓点了
  7. contour可能是空指针,提取前最好判断一下
  8. 在提取之前还可以调用一个函数:
  9. contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
  10. 可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。
  11. contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的
  12. 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的
  13. CvTreeNodeIterator iterator;
  14. cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
  15. //把所有轮廓的点收集起来
  16. CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
  17. sizeof(CvPoint), storage);
  18. while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){
  19. //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
  20. //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
  21. onetourlength = contour->total;
  22. //给点数组分配空间,记得释放
  23. CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
  24. //printf("seqlength:%d/n",seqlength);
  25. CvSeqReader reader;
  26. CvPoint pt = cvPoint(0,0);
  27. cvStartReadSeq(contour,&reader);
  28. //开始提取
  29. for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
  30. CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
  31. points[i] = pt;
  32. cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
  33. }
  34. //把这个轮廓点找出后,就可以用这些点画个封闭线
  35. cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
  36. }
  37. //刚刚已经画出了找出的每个轮廓,还收集了所有轮廓点,
  38. //因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来
  39. //这里要用到新的函数
  40. CvSeq* hull;
  41. hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
  42. cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点
  43. 可以用上面的方法将点取出,然后画出来

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