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在单线程模型下，为了解决线程通信问题，Android设计了一个通信机制。Message Queue(消息队列)， 线程间的通信可以通过Message Queue、Handler和Looper进行信息交换。下面将对它们进行逐一介绍：
1. Message
Message消息，线程间交流的信息，处理数据后台线程需要更新UI，则发送Message内含一些数据给UI线程。
2. Handler
Handler处理者，是Message的主要处理者，负责Message的发送，Message内容的执行处理。后台线程就是通过传进来的 Handler对象引用来sendMessage(Message)。而使用Handler，需要implement 该类的 handleMessage(Message)方法，它是处理这些Message的操作内容，例如Update UI。通常需要子类化Handler来实现handleMessage方法。
3. Message Queue
Message Queue消息队列，用来存放通过Handler发布的消息，按照先进先出执行。
每个message queue都会有一个对应的Handler。Handler会向message queue通过两种方法发送消息：sendMessage或post。这两种消息都会插在message queue队尾并按先进先出执行。但通过这两种方法发送的消息执行的方式略有不同：通过sendMessage发送的是一个message对象,会被 Handler的handleMessage()函数处理；而通过post方法发送的是一个runnable对象，则会自己执行。
4. Looper
Looper是每条线程里的Message Queue的管家。Android没有Global的Message Queue，而Android会自动替主线程(UI线程)建立Message Queue，但在子线程里并没有建立Message Queue。所以调用Looper.getMainLooper()得到的主线程的Looper不为NULL，但调用Looper.myLooper() 得到当前线程的Looper就有可能为NULL。
