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【OpenCV 】Remapping 重映射¶

编程日记 2024-10-12 09:10:00

目录

1.1目标

1.2 理论

1.3 代码

1.4 运行结果

1.1目标

展示如何使用OpenCV函数 remap 来实现简单重映射.

1.2 理论

  • 把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.

  • 为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的.

  • 我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y) :

    g(x,y) = f ( h(x,y) )

    这里 g() 是目标图像, f() 是源图像, h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数.

  • 让我们来思考一个快速的例子. 想象一下我们有一个图像 I , 我们想满足下面的条件作重映射:

    h(x,y) = (I.cols - x, y )

    会发生什么? 图像会按照 x 轴方向发生翻转. 例如, 源图像如下:

    Original test image

    看到红色圈关于 x 的位置改变( x 轴水平翻转):

    Original test image

  • 通过 OpenCV 的函数 remap 提供一个简单的重映射实现.

1.3 代码

  1. 本程序做什么?

    • 装载一幅图像.

    • 程序按秒循环, 在一个窗口中顺序出现4种重映射过程对相同的图像.

    • 等待用户按 ‘ESC’ 键退出程序。

  2. 下面是本教程代码. 你也可以从 这里 下载。

 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>
​using namespace cv;
​/// Global variablesMat src, dst;Mat map_x, map_y;char* remap_window = "Remap demo";int ind = 0;
​/// Function Headersvoid update_map( void );
​/*** @function main*/int main( int argc, char** argv ){/// Load the imagesrc = imread( argv[1], 1 );
​/// Create dst, map_x and map_y with the same size as src:dst.create( src.size(), src.type() );map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );
​/// Create windownamedWindow( remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
​/// Loopwhile( true ){/// Each 1 sec. Press ESC to exit the programint c = waitKey( 1000 );
​if( (char)c == 27 ){ break; }
​/// Update map_x & map_y. Then apply remapupdate_map();remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );
​/// Display resultsimshow( remap_window, dst );}return 0;}
​/*** @function update_map* @brief Fill the map_x and map_y matrices with 4 types of mappings*/void update_map( void ){ind = ind%4;
​for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){ for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){switch( ind ){case 0:if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 ){map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;}else{ map_x.at<float>(j,i) = 0 ;map_y.at<float>(j,i) = 0 ;}break;case 1:map_x.at<float>(j,i) = i ;map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;break;case 2:map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;map_y.at<float>(j,i) = j ;break;case 3:map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;break;} // end of switch}}ind++;
}

1.4 运行结果


https://www.dkcj.cn/info/22696.html

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