【C++】动态内存管理/move/以及移动构造与移动赋值运算符
文章目录
- 1 .对象移动与右值引用 实际应用过程中遇到的问题及其解决方案
- c++中临时变量不能作为非const的引用参数
- 2. 动态内存管理类
- 3. 对象移动与右值引用
- 4. 移动构造与移动复制运算符
1 .对象移动与右值引用 实际应用过程中遇到的问题及其解决方案
问题描述:
bool CrossCenters(const cv::Mat& image,
cv::Size& image_size);
/home/sun/orthodox_ws/deptrum/src/pipeline/orthodox_impl.cc:195:54: error: cannot bind non-const lvalue reference of type ‘cv::Size& {aka cv::Size_<int>&}’ to an rvalue of type ‘cv::Size {aka cv::Size_<int>}’ir_8bit.size(),~~~~~~~~~~~~^~
加上const
/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc: In member function ‘bool deptrum::Loader::CrossCenters(const cv::Mat&, std::vector<cv::Mat>&, const Size&, std::vector<std::vector<cv::Point_<float> > >&, std::vector<std::vector<cv::Point3_<float> > >&, std::vector<deptrum::orthodox::CrossCenter>&, std::vector<cv::Mat>&, cv::Mat&, bool)’:
/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc:70:27: error: passing ‘const Size {aka const cv::Size_<int>}’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]image_size = image.size();
bool CrossCenters(const cv::Mat& image, cv::Size& image_size)在接口引用的过程中,如下
result = CrossCenters(input_gray,input_gray.size())
内部实现:
bool CrossCenters(const cv::Mat& image,cv::Size& image_size) {
。。。。image_list.push_back(image);image_size = image.size();
分析:
通常情况下,函数f(a),a的值会存在一个临时变量中,当把这个临时变量传给f时候,由于 CrossCenters声明中image_size参数是 cv::Size& ,不是常量引用。因为c++编译器的一个关于语义的限制,如果一个参数以非const引用传入,c++编译器就会认为程序员会在函数中修改这个值,并且这个被修改的值在返回后要发挥作用。但是把一个临时变量当作非const引用参数传进来,由于临时变量的特殊性,程序员并不能操作临时变量,而且临时变量随时可能被释放掉,所以一般来说,修改一个临时变量是毫无意义的。据此,c++编译器加入了临时变量不能作为非const引用的这个语义限制。
c++中临时变量不能作为非const的引用参数
解决方法参考:
https://www.cnblogs.com/area-h-p/p/11498481.html
2. 动态内存管理类
3. 对象移动与右值引用
int a;
int b;a = 3;
b = 4;
a = b;
b = a;// 以下写法不合法。
3 = a;
a+b = 4;
在 c 语言中, 确切地说应该是左值表达式,右值表达式:表达式是有值的,值是有类型的,值是动态的,类型是静态的,这是基本的概念 。通常来说有名字的变量就是左值(如上面例子中的 a, b),而由运算操作(加减乘除,函数调用返回值等)所产生的中间结果(没有名字)就是右值,如上的 3 + 4, a + b 等。我们暂且可以认为:左值就是在程序中能够寻值的东西,右值就是没法取到它的地址的东西(不完全准确),但如上概念到了 c++ 中,就变得稍有不同。具体来说,在 c++ 中,每一个表达式都会产生一个左值,或者右值,相应的,该表达式也就被称作“左值表达式", “右值表达式”。对于基本数据类型来说(primitive types),左值右值的概念和 c 没有太多不同,不同的地方在于自定义的类型,而且这种不同比较容易让人混淆:
对于基础类型,右值是不可被修改的(non-modifiable),也不可被 const, volatile 所修饰(cv-qualitification ignored)
对于自定义的类型(user-defined types),右值却允许通过它的成员函数进行修改。
对于 1),这和 c 是一致的,2) 却是 C++ 中所独有, 因此,如果你看到 C++ 中如下的写法,千万不要惊讶:
https://www.cnblogs.com/catch/p/5019402.html
https://www.cnblogs.com/catch/p/3500678.html
4. 移动构造与移动复制运算符
相关文章:

图像直接卷积 Sobel 边缘实现
bool sobelEdge(const cv::Mat& srcImage, cv::Mat& resultImage,uchar threshold) {CV_Assert(srcImage.channels() 1);// 初始化水平核因子Mat sobelx (Mat_<double>(3, 3) << 1, 0,-1, 2, 0, -2, 1, 0, -1);// 初始化垂直核因子Mat sobely (Mat_&…

JSON.parse解析特殊字符报错解决方案
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 具体案例: 页面点击”下一任务” 会去请求后台,这里出现的问题是有虚拟任务的时候。然后会返回一个map,也就是如下图中回调函数中的data。 当该map里存有以下字符的时候: \…

MySQL数据库字符集和整理
MySQL数据库字符集和整理(2009-11-20 22:23:37)mysql数据库 it 其实这个表在MySQL数据库中通过phpMyAdmin就能看到,icech只是把表格整理了一下方便大家使用,如果要更换数据库的字符集,心里有数。其中有三种utf8_general_ci、utf8_unicode_ci…

【SLAM后端】—— ceres优化相机位姿求解
求解结果如下: mat 初始化,eigenvalue初始化 Mat K ( Mat_<double> ( 3,3 ) << 520.9, 0, 325.1, 0, 521.0, 249.7, 0, 0, 1 );Eigen::Matrix<float,3,1> vd_3d;v_3d << 3, 2, 1;求解目标函数结构体构造与实例 struct CurveFi…

SPOJ 1811 LCS [后缀自动机]
题意: 求两个串的最大连续子串 一个串建SAM,另一个串在上面跑 注意如果走了Suffix Link,sum需要更新为t[u].val1 Suffix Link有点像失配吧,当前状态s走不了了就到Suffix Link指向的状态fa上去,fa是s的后缀所以是可行的…

图像卷积下非极大值抑制 Sobel 的实现
bool sobelOptaEdge(const cv::Mat& srcImage, cv::Mat& resultImage, int flag) {CV_Assert(srcImage.channels() 1);// 初始化sobel水平核因子cv::Mat sobelX (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1, 0, -1,2, 0, -2, 1, 0, -1);// 初始化sebel垂直核因子cv::…

was unable to refresh its cache! status = Cannot execute request on any known server
出现这种错误是因为: Eureka服务注册中心也会将自己作为客户端来尝试注册它自己,所以我们需要禁用它的客户端注册行为。 在 yml中设置 eureka.client.register-with-eurekafalse eureka.client.fetch-registryfalse 但在服务端是要这是为false的,在客…

【C++】浅析析构函数(基类中)为什么要写成虚基类?
为什么有了虚析构函数,就能先调用子类的析构函数? class A {virtual ~A(){} };class B : A {virtual ~B(){} };A *p new B(); delete p; 唯一差别是,每个析构函数结束时会自动(隐含地)调上父类的析构函数࿰…

Roberts 边缘检测
#include <opencv2/opencv.hpp> // roberts算子实现 cv::Mat roberts(cv::Mat srcImage) {cv::Mat dstImage srcImage.clone();int nRows dstImage.rows;int nCols dstImage.cols;for (int i 0; i < nRows - 1; i){for (int j 0; j < nCols - 1; j){// 根据公…

vector、map删除当前记录
map<string, string> sMap; map<string, string>::iterator iter; for(iter sMap.begin();iter ! sMap.end();/* iter */) {sMap.erase(iter); }注意下列错误表达:1. for(iter sMap.begin();iter ! sMap.end(); iter ) {sMap.erase(iter); } 错误原因…

1-2 postman工具简介
postman提供了一个多窗口和多选项卡页面用于发送和接受请求,postman努力保持整洁和灵活,提供更多的空间,满足用户的需要。他很简单,能满足大部分接口的测试,性价比特别高。如图所示: 1.侧边栏 postman的侧边…

【C++】重载运算符(一)
1.1 重载运算符特点 重载运算符本质上是一次函数调用 除了operator() 运算符调用外,其他重载运算符不能含有默认参数。 当重载的运算符是成员函数时,this绑定到左侧运算对象。成员运算符函数(显式)的参数数量比运算对象少一个。…

javaScript的调试(二)
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、Firebug Firebug是Firefox浏览器的调试工具,只要我们在Firefox中安装了Firebug应用,就可以按F12或右击鼠标开启调试 那么我们就先来看一下如何在Firefox中安装了Firebug应用,一图剩…

Prewitt 边缘检测
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> // prewitt算子实现 cv::Mat prewitts(cv::Mat img, bool verFlag false) {img.convertTo(img, CV_32FC…

[swift 进阶]读书笔记-第十一章:互用性 C11P1 实践:封装 CommonMark
第十一章:互用性 Interoperability 前言: swift 的最大优点就是与C 或者 OC 混编的时候稳的一匹 本章主要讲了swift和C之间的一些知识点。 11.1 实践:封装 CommonMark Hands-On: Wrapping CommonMark 这一小节更像是一个教程。教你如何封装C语言中的Comm…

【Cmake】Cmake学习记录
Cmake学习记录 1.1 常例 add_library(gen_reference_infogen_reference_info/gen_reference_info.hgen_reference_info/gen_reference_info.cc ) target_link_libraries(gen_reference_infoparamsimage_preprocessorcenter_extractorremapperdescriptor_generator${OpenCV_LI…

MySQL(三)用正则表达式搜索
正则表达式是用来匹配文本的特殊的串(字符集合),将一个模式(正则表达式)与一个文本串进行比较; 所有种类的程序设计语言、文本编辑器、操作系统等都支持正则表达式,正则表达式用正则表达式语言来…

计算梯度幅值与方向
Mat magX Mat(src.rows, src.cols, CV_32F); Mat magY Mat(src.rows, src.cols, CV_32F); Sobel(image, magX, CV_32F, 1, 0, 3); Sobel(image, magY, CV_32F, 0, 1, 3); // 计算斜率 Mat slopes Mat(image.rows, image.cols, CV_32F); divide(magY, magX, slopes); // 计…

好程序员web前端技术分享媒体查询
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 好程序员web前端技术分享媒体查询 什么是媒体查询 媒体查询可以让我们根据设备显示器的特性(如视口宽度、屏幕比例、设备方向:横向或纵向)为其设定CSS样式,媒体查询由媒…

【C++】重载运算符(二)
1.4 下标运算符p501 下标运算符必须是成员函数,表示容器的类通常可以通过容器中的位置访问元素,定义下标运算符operator[]一个包含下标运算符的类,通常,定义2个版本:一个返回普通引用,另一个是类的常量成员…
手动建库11.2.0.4
环境: oracle11.2.0.4 redhat6.2 在上篇文章中,我们只安装了oracle,还没有建立实例,本篇文章就来介绍如果手动建立实例。 1.创建密码文件(password file)----非必要 cd $ORACLE_HOME/dbs/ 查看是否有init.o…

滞后阈值边缘连接
// 边缘连接 void followEdges(int x, int y, Mat &magnitude, int tUpper,int tLower, Mat &edges) { edges.at<float>(y, x) 255; for (int i -1; i < 2; i) {for (int j -1; j < 2; j) {// 边界限制if((i ! 0) && (j ! 0) && (…

《复联4》的这波操作,其实是在灭 bug
前方涉及剧透,请谨慎阅读!!!前方涉及剧透,请谨慎阅读!!!前方涉及剧透,请谨慎阅读!!!↓↓↓Q1:您是否看了《复联4》?A、已看…

【C++】容器与继承
容器与继承 Exercise 15.28: Define a vector to hold Quote objects but put Bulk_quote objects into that vector. Compute the total net_price of all the elements in the vector. Exercise 15.29: Repeat your program, but this time store shared_ptrs to objects…

1.3 使用jmeter进行http接口测试
来源: http://www.cnblogs.com/alisapan/p/6150309.html 此篇纯是搬运记载。。 一、测试需求描述 1、 本次测试的接口为http服务端接口 2、 接口的主要分成两类,一类提供给查询功能接口,一类提供保存数据功能接口,这里我们举例2个…

opencv 自带库Canny边缘检测
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" int main( ) {// 读取源图像并转化为灰度图像cv::Mat srcImage cv::imread("..\\images\\flower.jpg",0);// 判断文件是否读入正确if( !srcImage.data ) retur…

git branch
git basic branch git branch <branchName>#create branch git branch --list#show branch list, git checkout <branchName>#choose branch,HEAD is pointer of the current branch last commit 复制代码create a file in branch 0.0.1,then checkout master ,mer…

读书笔记 effective c++ Item 5 了解c++默认生成并调用的函数
1 编译器会默认生成哪些函数 什么时候空类不再是一个空类?答案是用c处理的空类。如果你自己不声明,编译器会为你声明它们自己版本的拷贝构造函数,拷贝赋值运算符和析构函数,如果你一个构造函数都没有声明,编译器同样…

git tag学习记录(二)
文章目录1. git 工原理示意2. git tag记录2.1 git tag查看已有tag列表2.2 git tag标记当前分支上的 tag信息为-a v1.5.4 -m(给指定的commit打Tag)2.3 git push origin v1.5.4推送上一步打tag的分支到远程1. git 工原理示意 工作流程 TortoiseGit 2. g…

最小矩形与圆生成
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main() {cv::Mat img(500, 500, CV_8UC3);// 随机生成因子RNG& rng theRNG();for (;;){i…