新装Ubuntu18.04系统配置PX4环境
1.安装QGC地面站系统：链接：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html
2.配置系统文件：下载PX4代码 -->打开代码 -->找到文件夹Tools文件 -->找到setup文件夹 -->找到ubuntu.sh文件；
打开终端：jcs@JCS:~/Firmware/Tools/setup$ ./ubuntu.sh
漫长地等待中…这里需要下载很多文件，需要的时间较长
注意这里！!!!记得执行完毕以后一定要重启，不然不行！！!!!
3.安装qt creator:参考链接：http://download.qt.io/archive/qt/
注：安装.run文件，首先加权限sudo chmod 777 +文件名字.run
4.安装vs code：直接在Ubuntu软件安装里面搜索visual studio code，点击安装即可。安装完成后自行百度添加c++编译配件。
填坑经历：
新装的qt编译时报错：:-1: error: sdl2 development package not found
sudo apt-get install libsdl2-dev
sudo apt-get install libsdl2-image-dev
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