参考链接:http://www.cocoachina.com/ios/20151120/14258.html
http://www.jianshu.com/p/88c1b65e3ddb
http://www.cnblogs.com/levilinxi/p/4296712.html
http://www.cocoachina.com/appstore/20160310/15632.html
http://www.cocoachina.com/ios/20170214/18681.html
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复现车道线分割项目(Lane Segmentation赛事说明在这里),学习数据预处理和数据增强。学习分为Model、Data、Training、Inference、Deployment五个阶段,也就是建模、数据、训练、推断、部署这五个阶段。现在进入的是Data阶段。项目的…
程序入口 ORB_SLAM2的程序入口为src/System.cc。在CMakeList.txt中可知,ORB_SLAM2的可执行程序为: Examples/Stereo/stereo_kitti.cc等。 add_executable(stereo_kitti Examples/Stereo/stereo_kitti.cc) target_link_libraries(stereo_kitti ${PROJECT…
题目链接:Wandering Robots 题解:先讲一下规律,对于每一个格子它可以从多少个地方来有一个值(可以从自己到自己),然后答案就是统计合法格子上的数与所有格子的数的比值 比如说样例的3 0格子上的值就是 3 4 …
定义打开URL的方法 - (void)openURL:(NSString *)urlStr {NSURL *url [NSURL URLWithString:urlStr];UIApplication *app [UIApplication sharedApplication];if ([app canOpenURL:url]) { #ifdef __IPHONE_10_0[app openURL:url options:[NSDictionary dictionary] complet…
1、XML结构 2、XmlNodeType值为一个枚举类型: 假设我们对一个XML文件进行遍历,不推断节点是否为Element类型。就会将文本节点遍历出来,出现#test。 3、XmlElement和XmlNode的差别:(摘自CSDN论坛) ÿ…
目录 一、环境 二、Linux目录结构及基本操作 2.1 Linux目录结构 2.2 基本操作 三、shell 3.1 shell的意义 3.2 su - 一、环境 2019年搞下RHCE的证书,但是一直没有整理Linux学习的笔记,为了不让到手的知识被遗忘,从今天起整理Linux学习…
1、参考关键帧追踪模式 bool Tracking::TrackReferenceKeyFrame()对参考关键帧中的路标点进行跟踪。在Tracking线程中,每传入一帧,都会进行位姿优化。 以上一帧的位姿为当前位姿进行优化。 (1)计算当前帧的词袋 mCurrentFra…
背景 随着后端业务系统的增加,纵向需求不断扩展,一个业务系统已经无法满足需求了,衍生出多个业务系统,对外暴露的ip、端口就可能有多个,此时不方便外部接口调用,有些特殊行业客户出于安全性考虑不发提供多…
https://oneinstack.com/转载于:https://www.cnblogs.com/diyunpeng/p/9740895.html
比如: procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);begin CnTrayIcon1.OnClick ; // 这句就是不能通过!!end; 有过路的高手,指点学生一下。谢谢转载于:https://www.cnblogs.com/hahy8008/p/6783614.html
目录 一、man手册 1.1 man的基本使用 1.2 mandb更新文档 二、/usr/share/doc 三、access.redhat.com 门户 一、man手册 1.1 man的基本使用 man就是mannual的缩写,手册的意思。Linux的命令很多,参数选项更多,人脑一般是记不住的&…
Tracking线程是ORB_SLAM2的主线程。在System.cc中,使用构造函数进行了初始化,开启了三个线程。 可执行程序—>System构造函数(初始化三个线程)—>处理输入的帧(TrackMonocular)—>调用Tracking线程…
from selenium import webdriver from scrapy.selector import Selector#模拟登陆 browser webdriver.Chrome(executable_pathChromedriver.exe) #路径是Chromedriver.exe的存放位置,windows下只要配置好这个环境就不需要了browser.get(http://w) #需要登陆的那个网…
从设备(手机)的摄像头、MIC中采集音频、视频的原始数据ios的音视频采集可以从AVFoundation框架里采集 视频采集 这里我们选取GPUImage来采集视频,因为这个框架集成了很多视频滤镜,例如美颜 采集流程: 摄像头采集视频代码 GPUImageVideoCamera.m // 从前摄像头或后摄像头…
4871: [Shoi2017]摧毁“树状图” Time Limit: 25 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 53 Solved: 9[Submit][Status][Discuss]Description 自从上次神刀手帮助蚯蚓国增添了上千万人口(蚯口?),蚯蚓国发展得越来越繁荣了!…
目录 一、本地账户/etc/passwd 二、本地组/etc/group 三、切换账户su - 四、增删改本地账户useradd、userdel、usermod 五、账户默认配置文件/etc/login.defs 六、设置密码passwd(5)命令 七、增删改组groupadd、groupdel和groupmod 八、通过sudo以root身份运行命令 九…
基本流程 单目初始化程序存储在Initializer.cc中 需要注意,对于双目/RGB-D相机,初始化时,由于可以直接获得相机的深度信息,因此无需求H/F,直接作为关键帧插入就行。 使用RANSACDLT求解H,RANSAC八点…
Powerdesigner老版本不支持64位Client,新版本弄不到破解码 解决方法,用Powerdesigner32位Oracle Clent访问64位Oracle Server 遇到的坑分享下 安装完64位的Oracle Server ,32位的 Oracle Clent默认的listener.ora文件有PROGRAM和ENVS这两个节点 Plsql(3…
The origin server did not find a current reprsentation for the target resource or is not willing to disclose that one exists. 解决: 1. web.xml文件位置是否放错,应该放在WebContent/WEB-INF文件夹中 2. web.xml文件中是否有拼写错误࿰…
前置处理 对视频添加美颜、水印、滤镜等对音频进行混音、消除环境音、声音特效等上一篇iOS 直播专题2-音视频采集提到视频采集采用的是GPUImage框架,这个框架集成了很多滤镜效果 这里主要介绍美颜、水印处理 处理流程: 美颜 这里的美颜效果用的是GPUImageBeautyFilter 功…
今天,发现SAP系统的oracle数据库宕掉了。报错ORA-10873,经过查证解决该问题。记录一下,备忘。 一、问题 Oracle版本为12.1.0.2.0,在启动服务器后启动数据库startup,报错ORA-10873。 二、查证 到SAP Support Portal上…
局部建图线程入口:可执行程序在初始化三个线程的时候,在System.cc的构造函数中进入局部建图线程 mpLocalMapper new LocalMapping(mpMap, //指定使iomanipmSensorMONOCULAR); // TODO 为什么这个要设置成为MONOCULAR??&#…
这次测试,是福建第三中学的某同学出的,感觉难度还行吧,今天我就浅谈一下这场比赛的时间分配与心得 打开题目,看到了T1,这题是一道计数题吧,感觉心态一下子就崩了,100%的数据点应该是组合数学容斥…
常用的推流协议有: 协议内容RTP实时流传输协议,但不保证服务质量RTCPRTP数据流协议的一个姐妹协议,为RTP提供服务质量反馈SRTP & SRTCPRTP和RTCP的安全版本,提供数据加密、消息认证功能RTSP控制声音或影像的多媒体数据串流协议RTMPADOBE公司播放器与服务器之间多媒体数…
我的机子是默认是没有的vsftp。 yum install -y vsftp 创建账户专为ftp而生。useradd ftp01 更改账户不可登录系统。usermod -s /sbin/nologin ftp01 vsftp默认是可以匿名登录的,也是默认的端口,这些不安全选项都要修改! anonymous_enableYES…
目录 一、文件系统权限 1.1、认识文件系统权限 1.2、管理文件系统权限 1.3、特殊权限 1.4、默认权限 二、ACL权限 2.1、ACL本质是文件系统的一个挂载选项 2.2、更改文件的ACL权限 2.3、设置文件和目录的默认ACL权限 Linux中的权限管理分为两种类型 用户自主访问控制&…
在追踪线程的一开始就会创建一个帧 cv::Mat Tracking::GrabImageMonocular(const cv::Mat &im,const double ×tamp)构造函数 在构造函数中,会对特征点进行提取。 ExtractORB(0,imGray);特征点分配至网格 将图像划分为48*64的网格,然后将…
Servlet的基本架构: package test;import java.io.IOException;import javax.servlet.ServletException;import javax.servlet.http.HttpServlet;import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; public class Serv…
Oracle创建用户的语法: CREATE USER username IDENTIFIED BY password OR IDENTIFIED EXETERNALLY OR IDENTIFIED GLOBALLY AS CNuser [DEFAULT TABLESPACE tablespace] [TEMPORARY TABLESPACE temptablespace] [QUOTA [integer K[M] ] [UNLIMITED] ] ON tables…
常用的流媒体服务器有: nginx、SRS、BMS 这里主要介绍nginx、SRS 这里都用docker来运行流媒体服务器 docker 安装 下载Mac版docker stable 直接安装 注册一个docer账号直接登录SRS 安装 SRS guthub地址:https://github.com/ossrs/srs/ 启动上面安装的docker软件后,打开终端…