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Linux02-帮助手册
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ORB_SLAM2中Tracking线程
Tracking线程是ORB_SLAM2的主线程。在System.cc中，使用构造函数进行了初始化，开启了三个线程。 可执行程序—>System构造函数（初始化三个线程）—>处理输入的帧（TrackMonocular）—>调用Tracking线程…
selenium的基础知识点
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ORB_SLAM2单目初始化策略
基本流程 单目初始化程序存储在Initializer.cc中 需要注意，对于双目/RGB-D相机，初始化时，由于可以直接获得相机的深度信息，因此无需求H/F，直接作为关键帧插入就行。 使用RANSACDLT求解H，RANSAC八点…
Powerdesigner逆向工程64位Oracle数据库
Powerdesigner老版本不支持64位Client，新版本弄不到破解码 解决方法，用Powerdesigner32位Oracle Clent访问64位Oracle Server 遇到的坑分享下 安装完64位的Oracle Server ,32位的 Oracle Clent默认的listener.ora文件有PROGRAM和ENVS这两个节点 Plsql(3…
运行jsp时，报错404
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iOS 直播专题3-前置处理
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ORA-10873解决办法
今天，发现SAP系统的oracle数据库宕掉了。报错ORA-10873，经过查证解决该问题。记录一下，备忘。 一、问题 Oracle版本为12.1.0.2.0，在启动服务器后启动数据库startup，报错ORA-10873。 二、查证 到SAP Support Portal上…
ORB_SLAM2局部建图线程
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十一连测day1
这次测试，是福建第三中学的某同学出的，感觉难度还行吧，今天我就浅谈一下这场比赛的时间分配与心得 打开题目，看到了T1，这题是一道计数题吧，感觉心态一下子就崩了，100%的数据点应该是组合数学容斥…
iOS 直播专题5-推流
常用的推流协议有： 协议内容RTP实时流传输协议，但不保证服务质量RTCPRTP数据流协议的一个姐妹协议，为RTP提供服务质量反馈SRTP & SRTCPRTP和RTCP的安全版本，提供数据加密、消息认证功能RTSP控制声音或影像的多媒体数据串流协议RTMPADOBE公司播放器与服务器之间多媒体数…
centos6.5-vsftp搭建
我的机子是默认是没有的vsftp。 yum install -y vsftp 创建账户专为ftp而生。useradd ftp01 更改账户不可登录系统。usermod -s /sbin/nologin ftp01 vsftp默认是可以匿名登录的，也是默认的端口，这些不安全选项都要修改！ anonymous_enableYES…
Linux04-文件系统权限与ACL权限
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ORB_SLAM2帧Frame
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Servlet的基本架构
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ORACLE 用户权限管理
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iOS 直播专题6-流媒体服务器
常用的流媒体服务器有： nginx、SRS、BMS 这里主要介绍nginx、SRS 这里都用docker来运行流媒体服务器 docker 安装 下载Mac版docker stable 直接安装 注册一个docer账号直接登录SRS 安装 SRS guthub地址:https://github.com/ossrs/srs/ 启动上面安装的docker软件后，打开终端…
Linux05-进程管理
目录 一、进程 1.1、进程ID 1.2、列出进程 1.3、进程前后台 二、使用信号控制进程 三、以管理员身份注销用户（踢掉在线用户） 四、监控进程活动 4.1、负载平均值 4.2、实时进程监控 进程是已启动的可执行程序的运行中的实力。它由以下部分组成&a…
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java modbus协议
概念 Modbus是一种串行通信协议，Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。 通讯格式 地址域功能码数据CRC校验(低字节在前)1字节1字节N字节2字节 在单片机硬件通讯串口行业&…
layui栅格布局问题
在使用layer.open弹出到窗口中，使用布局一直不起作用。 开始到写法如下, 目的是一行分成左右两块，比例为8:4等分。 <div class"layui-fluid"><div class"layui-row layui-col-space10"><div class"layui-col-md…
Unity3d载入外部图片文件
unity里的图片在生成时会压缩成资源文件，有时客户想自己放一些图片用unity显示，就必须载入外部图片。 大体思路：用Application.streamingAssetsPath或Application.dataPath来指定存放图片的相对路径。用DirectoryInfo获得目录。遍历后FileInf…
Linux06-服务、守护进程和systemd
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ORB_SLAM2回环检测
词典是特征点的描述子的集合，属于同一类特征的特征点的描述子组成单词。 在局部建图线程中，处理完一个关键帧后，会将其放入回环检测线程 在使用关键帧数据库搜索候选关键帧组（DetectLoopCandidates）的时候&…
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poj1741（树的点分治）
题目连接：POJ - 1741 看了好长时间才明白了点...... 网上讲解很多但感觉都不够详细。。。大概是太弱了吧-_-|| 学通了再回来写详解。。。 1 #include<iostream>2 #include<cstring>3 #include<cstdio>4 #include<algorithm>5 #define LL lo…