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无密码ssh登录的主要操作简单概述为，将本机中的ssh密钥对中的公钥如id_rsa.pub拷贝到目标机器的ssh验证文件authorized_keys中。
1、简洁操作步骤
摘录一 ：使用ssh-copy-id
在192.168.42.142机器上
1)运行：ssh-keygen -t rsa
2)然后拍两下回车（均选择默认）
3)运行：
ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.42.163
或普通用户:
ssh-copy-id NAME@IP
4)再输入163机器上的root密码
此时，再ssh 到163机器，则不需要密码了。相互之间scp，也不需要密码
摘录二：手动拷贝
配置 ssh 实现 MPI 节点间用户的无密码访问,由于 MPI 并行程序需要在各节点间进行信息传递,所以必须实现所有节点两两之间能无密码访问。
节点间的无密码访问是通过配置ssh 公钥认证来实现的。例如,对新用户 user 配置 ssh 公钥认证,先在 c1 上做以下操作。
(1)生成了私钥 id_dsa 和公钥 id_dsa.pub,具体操作方法如下。
ssh-keygen -t rsa
系统显示一些信息,遇到系统询问直接回车即可。
(2)将该密钥用作认证,进行访问授权。按如下命令在 c1 执行。
cp ~/.ssh/id_dsa.pub ~/.ssh/authorized_keys
由于我们使用的是 root 用户,所以~代表/root,
(3)将~/.ssh 目录下的文件复制到所有节点。
scp -r ~/.ssh/* c2:/root/.ssh
(4)检查是否可以直接(不需要密码)登录其他节点。
ssh c2
如能两两之间不需要密码登录其他节点,则表明配置成功。
2、详细介绍：SSH无密码验证配置
Hadoop运行过程中需要管理远端Hadoop守护进程，在Hadoop启动以后，NameNode是通过SSH（Secure Shell）来启动和停止各个DataNode上的各种守护进程的。这就必须在节点之间执行指令的时候是不需要输入密码的形式，故我们需要配置SSH运用无密码公钥认证的形式，这样NameNode使用SSH无密码登录并启动DataName进程，同样原理，DataNode上也能使用SSH无密码登录到NameNode。
2.1 安装和启动SSH协议
在"Hadoop集群（第1期）"安装CentOS6.0时，我们选择了一些基本安装包，所以我们需要两个服务：ssh和rsync已经安装了。可以通过下面命令查看结果显示如下：
rpm –qa | grep openssh
rpm –qa | grep rsync
假设没有安装ssh和rsync，可以通过下面命令进行安装。
yum install ssh 安装SSH协议
yum install rsync （rsync是一个远程数据同步工具，可通过LAN/WAN快速同步多台主机间的文件）
service sshd restart 启动服务
确保所有的服务器都安装，上面命令执行完毕，各台机器之间可以通过密码验证相互登。
2.2 配置Master无密码登录所有Salve
1）SSH无密码原理
Master（NameNode | JobTracker）作为客户端，要实现无密码公钥认证，连接到服务器Salve（DataNode | Tasktracker）上时，需要在Master上生成一个密钥对，包括一个公钥和一个私钥，而后将公钥复制到所有的Slave上。当Master通过SSH连接Salve时，Salve就会生成一个随机数并用Master的公钥对随机数进行加密，并发送给Master。Master收到加密数之后再用私钥解密，并将解密数回传给Slave，Slave确认解密数无误之后就允许Master进行连接了。这就是一个公钥认证过程，其间不需要用户手工输入密码。重要过程是将客户端Master复制到Slave上。
2）Master机器上生成密码对
在Master节点上执行以下命令：
ssh-keygen –t rsa –P ''
这条命是生成其无密码密钥对，询问其保存路径时直接回车采用默认路径。生成的密钥对：id_rsa和id_rsa.pub，默认存储在"/home/hadoop/.ssh"目录下。
查看"/home/hadoop/"下是否有".ssh"文件夹，且".ssh"文件下是否有两个刚生产的无密码密钥对。
接着在Master节点上做如下配置，把id_rsa.pub追加到授权的key里面去。
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
在验证前，需要做两件事儿。第一件事儿是修改文件"authorized_keys"权限（权限的设置非常重要，因为不安全的设置安全设置，会让你不能使用RSA功能），另一件事儿是用root用户设置"/etc/ssh/sshd_config"的内容。使其无密码登录有效。
1）修改文件"authorized_keys"
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
备注：如果不进行设置，在验证时，扔提示你输入密码，在这里花费了将近半天时间来查找原因。在网上查到了几篇不错的文章，把作为"Hadoop集群_第5期副刊_JDK和SSH无密码配置"来帮助额外学习之用。
2）设置SSH配置
用root用户登录服务器修改SSH配置文件"/etc/ssh/sshd_config"的下列内容。
RSAAuthentication yes # 启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥私钥配对认证方式
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys # 公钥文件路径（和上面生成的文件同）
设置完之后记得重启SSH服务，才能使刚才设置有效。
service sshd restart
退出root登录，使用hadoop普通用户验证是否成功。
ssh localhost
从上图中得知无密码登录本级已经设置完毕，接下来的事儿是把公钥复制所有的Slave机器上。使用下面的命令格式进行复制公钥：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub 远程用户名@远程服务器IP:~/
例如：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@192.168.1.3:~/
上面的命令是复制文件"id_rsa.pub"到服务器IP为"192.168.1.3"的用户为"hadoop"的"/home/hadoop/"下面。
下面就针对IP为"192.168.1.3"的Slave1.Hadoop的节点进行配置。
1）把Master.Hadoop上的公钥复制到Slave1.Hadoop上
从上图中我们得知，已经把文件"id_rsa.pub"传过去了，因为并没有建立起无密码连接，所以在连接时，仍然要提示输入输入Slave1.Hadoop服务器用户hadoop的密码。为了确保确实已经把文件传过去了，用SecureCRT登录Slave1.Hadoop:192.168.1.3服务器，查看"/home/hadoop/"下是否存在这个文件。
从上面得知我们已经成功把公钥复制过去了。
2）在"/home/hadoop/"下创建".ssh"文件夹
这一步并不是必须的，如果在Slave1.Hadoop的"/home/hadoop"已经存在就不需要创建了，因为我们之前并没有对Slave机器做过无密码登录配置，所以该文件是不存在的。用下面命令进行创建。（备注：用hadoop登录系统，如果不涉及系统文件修改，一般情况下都是用我们之前建立的普通用户hadoop进行执行命令。）
mkdir ~/.ssh
然后是修改文件夹".ssh"的用户权限，把他的权限修改为"700"，用下面命令执行：
chmod 700 ~/.ssh
备注：如果不进行，即使你按照前面的操作设置了"authorized_keys"权限，并配置了"/etc/ssh/sshd_config"，还重启了sshd服务，在Master能用"ssh localhost"进行无密码登录，但是对Slave1.Hadoop进行登录仍然需要输入密码，就是因为".ssh"文件夹的权限设置不对。这个文件夹".ssh"在配置SSH无密码登录时系统自动生成时，权限自动为"700"，如果是自己手动创建，它的组权限和其他权限都有，这样就会导致RSA无密码远程登录失败。
对比上面两张图，发现文件夹".ssh"权限已经变了。
3）追加到授权文件"authorized_keys"
到目前为止Master.Hadoop的公钥也有了，文件夹".ssh"也有了，且权限也修改了。这一步就是把Master.Hadoop的公钥追加到Slave1.Hadoop的授权文件"authorized_keys"中去。使用下面命令进行追加并修改"authorized_keys"文件权限：
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
4）用root用户修改"/etc/ssh/sshd_config"
具体步骤参考前面Master.Hadoop的"设置SSH配置"，具体分为两步：第1是修改配置文件；第2是重启SSH服务。
5）用Master.Hadoop使用SSH无密码登录Slave1.Hadoop
当前面的步骤设置完毕，就可以使用下面命令格式进行SSH无密码登录了。
ssh 远程服务器IP
从上图我们主要3个地方，第1个就是SSH无密码登录命令，第2、3个就是登录前后"@"后面的机器名变了，由"Master"变为了"Slave1"，这就说明我们已经成功实现了SSH无密码登录了。
最后记得把"/home/hadoop/"目录下的"id_rsa.pub"文件删除掉。
rm –r ~/id_rsa.pub
到此为止，我们经过前5步已经实现了从"Master.Hadoop"到"Slave1.Hadoop"SSH无密码登录，下面就是重复上面的步骤把剩余的两台（Slave2.Hadoop和Slave3.Hadoop）Slave服务器进行配置。这样，我们就完成了"配置Master无密码登录所有的Slave服务器"。
2.3 配置所有Slave无密码登录Master
和Master无密码登录所有Slave原理一样，就是把Slave的公钥追加到Master的".ssh"文件夹下的"authorized_keys"中，记得是追加（>>）。
为了说明情况，我们现在就以"Slave1.Hadoop"无密码登录"Master.Hadoop"为例，进行一遍操作，也算是巩固一下前面所学知识，剩余的"Slave2.Hadoop"和"Slave3.Hadoop"就按照这个示例进行就可以了。
首先创建"Slave1.Hadoop"自己的公钥和私钥，并把自己的公钥追加到"authorized_keys"文件中。用到的命令如下：
ssh-keygen –t rsa –P ''
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
接着是用命令"scp"复制"Slave1.Hadoop"的公钥"id_rsa.pub"到"Master.Hadoop"的"/home/hadoop/"目录下，并追加到"Master.Hadoop"的"authorized_keys"中。
1）在"Slave1.Hadoop"服务器的操作
用到的命令如下：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@192.168.1.2:~/
2）在"Master.Hadoop"服务器的操作
用到的命令如下：
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
然后删除掉刚才复制过来的"id_rsa.pub"文件。
最后是测试从"Slave1.Hadoop"到"Master.Hadoop"无密码登录。
从上面结果中可以看到已经成功实现了，再试下从"Master.Hadoop"到"Slave1.Hadoop"无密码登录。
至此"Master.Hadoop"与"Slave1.Hadoop"之间可以互相无密码登录了，剩下的就是按照上面的步骤把剩余的"Slave2.Hadoop"和"Slave3.Hadoop"与"Master.Hadoop"之间建立起无密码登录。这样，Master能无密码验证登录每个Slave，每个Slave也能无密码验证登录到Master。
