Linux+Qt 下同一数据空间vfork多进程间通信的一种高效便捷方式（信号槽直接调用）
Linux+Qt 下同一数据空间vfork多进程间通信的一种高效便捷方式（信号槽直接调用）
概述
传统的多进程间通信往往非常麻烦，采用的方法比如管道，共享内存，socket，文件等，大都非常繁琐，
1、现利用Qt实现了一种类似于使用线程的方式来通过信号槽通信的进程间通信方法
2、大致思路是利用linux API 的vfork实现了多进程共享内存空间，再加上Qt的信号槽实现了事件分发通知，实现了多进程的简单高效通信。
3、fork 创建子进程，子进程有自己独立的数据空间，只共享代码段，子进程的数据空间从创建是从父进程完全复制过来，
4、vfork创建子进程，子进程与父进程共享数据空间，但是子进程会阻塞父进程里用来创建子进程的线程，直到子进程结束才返回，
类结构
PalmSensorManager 父进程类
PalmCaptureProccess 子进程类
CrossProccessNotifier 子进程通知类， 用于将创建的子进程对象的指针发送给父进程
LambdaThreadObject 线程类
实现
1、全局的进程创建结果通知类 CrossProccessNotifier
2、创建子线程， 在线程里创建子进程
在子进程运行的过程中，该线程会一直阻塞，知道子进程结束才， 返回pid>0
createProccessForPalmSensor(devName); 函数里创建了子进程
创建进程的函数
createProccessForPalmSensor()
函数:
```g_newProccessNotifier.emitSigNewProccessCreated(deviceName, proccessPtr); //通知父进程 新的掌脉进程已经创建完毕
用于通知父进程， 将子进程里对象的指针传给父进程，用于做进程管理，注意
子线程不能用从QThread派生的方式，否则子进程会发生段错误，导致子父进程都崩溃
多进程情况下，fork时，父进程的程序会被复制， 原来的socket，文件，定时器都会有两份，应该注意这一点，
vfork的情况下，则没有这种情况，子进程和父进程共享数据空间
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