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求助：我有一辆机器人小车，怎么让它跑起来，还会避障、目标跟踪、路径规划？...

编程日记 2024-12-17 02:50:00

也许，你曾见过

能灵活地绕开障碍物的它

在桌子边缘“疯狂试探”的它

它是谁？

没错，它就是是英伟达推出的一款入门级人工智能小车——Jetbot ，估计对机器人，尤其是对车械感兴趣的朋友们一定对它不陌生。组装完成后能够通过摄像头自主识别障碍物并避开，还可以进行人脸识别，目标检测等。Jetbot 已经成为英伟达今年发布的开发板 Jetson Nano 的入门首选实战项目。

在 Github 上，Jetbot 项目目前已有将近 1200 个 star, 该项目也成为了Jetson Nano 入门的首选实战项目。只要经过组装、联网、运行 Jetbot 代码，这个可爱的小车车就可以跑起来了，如下面视频中所示，绕开障碍物、目标检测等不在话下。

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看到后营长也很想尝试一把，然后在Github 上找到官方给出的所有物料配件和推荐购买链接。然后...问题就来了，虽然有所有配件的购物清单，但是把这些东西一一买齐全并安装完成也是有一定难度的，比如国内买不到适配 60mm 的轮子，组装还需要用到电烙铁焊接等复杂的工序，总之是拼凑成一辆 Jetbot 需要很大的耐心，尤其是对于机器学习入门者来说。

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部分组装零件

零件这么多，价格也不便宜，组装还是个问题，更别说到后面配环境，跑代码了？简直困难重重，这可怎么办呢？

好消息来了！

这次，CSDN技术公开课Plus 联合英伟达给大家带来重磅福利！本期将联动【线上公开课】和【线下技术沙龙】，精心策划了「新手任务」、「闯关任务」、「奖励任务」和终极「副本任务」四大任务，从带你上道、手把手指导教学，到团队合作，一起“调教” Jetbot 小车。

这次6到“跑”起的课程：

  • 【线上+线下】学习套餐：免费报名学习，内容充实，干货满满。
  • 围绕五大技术算法功能：有基础理论，有技能实践（五大功能：目标检测、避障、目标跟踪、图像分割、路径检测。）
  • 现场免费提供 8 辆小车供大家实操：硬件基本组装好了，路由器我们也会为大家配置好了，代码也准备好了，透露一下小车原价 150 刀左右。
  • 团队合作：有大腿可抱，你来了就保证有收获！
  • 现场我们还将颁发证书，抽奖送奖品！

线上公开课
主题：基于 NVIDIA Jetson NANO 实现自动驾驶小车的基本框架
时间：11 月 14 日，20：00--21：30
课程大纲：
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报名公开课：
https://edu.csdn.net/huiyiCourse/detail/1089

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线下技术沙龙
时间：11 月 16 日，13：30--18：00
地点：北京市朝阳区酒仙桥路10号院恒通国际商务园，B8 座（视觉中国一层） 
报名线下沙龙：
https://huiyi.csdn.net/activity/product/goods_list?project_id=4388

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【备注：线下沙龙名额有限，需审核】
（如果你有Python基础、会Jupyter、也尝试过一些AI项目，更不能错过）

日程信息：
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如果你想提前了解相关内容，可以先看看NVIDIA Jetson NANO 的开源代码：
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
加入「公开课交流社群」，获取学习资料与更多活动信息！
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线上理论实践+线下动手实操，英伟达公司开发大佬亲自授课，手把手教你如何让自动驾驶小车跑起来，你心动了吗？心动不如行动，点击阅读原文，马上报名。

https://www.dkcj.cn/info/32163.html

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