/*************************************************************************************** linux 模拟生成 CAN 设备* 说明：* 最近在看CANopenSocket的过程中看到能够生成模拟的CAN设备，于是查了点资料，结果发现* 真的可以，这样做测试就OK。* * 2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋*************************************************************************************/一. 参考文档：1. How to create virtual CAN port on linux? (C++)http://stackoverflow.com/questions/21022749/how-to-create-virtual-can-port-on-linux-c2. CANopenSockethttps://github.com/CANopenNode/CANopenSocket 二. 操作方法：1. sudo modprobe vcan2. sudo ip link add dev vcan0 type vcan3. sudo ip link set up vcan0三. 测试结果：root@zengjf:/home/zengjf# ifconfig -a......vcan0 Link encap:未指定 硬件地址 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 NOARP MTU:16 跃点数:1接收数据包:0 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0发送数据包:0 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0碰撞:0 发送队列长度:0 接收字节:0 (0.0 B) 发送字节:0 (0.0 B)......root@zengjf:/home/zengjf#
linux 模拟生成 CAN 设备
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