什么是机器人底盘 答案在这里！
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。
总的来说ZES（机器人底盘）主要拥有以下三大功能：
1.定位建图
ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。
2.路径规划
除了采用国内领先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。
当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。
3.自主避障
在获取自身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
下面来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例：
充当银行大厅经理的机器人：
可提供银行的基本服务，比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担，还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验，深受银行工作人员和消费者的喜爱。
大型商场的导购机器人：
导购机器人无需人为控制，就可以完全实现自主移动，不受干扰，并可提供实时动态导航导览服务，让顾客迅速到达目的地。
文章转截于：http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/98
转载于:https://blog.51cto.com/14035552/2335388
相关文章：
嵌入式linux内存使用和性能优化
这本书有两个关切点：系统内存(用户层)和性能优化。 这本书和Brendan Gregg的《Systems Performance》相比，无论是技术层次还是更高的理论都有较大差距。但是这不影响，快速花点时间简单过一遍。 然后在对《Systems Performance》进行详细的学…
【算法导论】插入排序
循环不变式 在数学上阐述了通过循环（迭代，递归）去计算一个累计的目标值的正确性。 关于循环不变式，我们必须要证明三条性质： 初始化：循环第一次迭代之前，它为真。保持：如果循环的…
gdb+gdbserver
内容摘要 远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程…
Android开发技巧——去掉TextView中autolink的下划线
我们知道，在布局文件中设置textview的autolink及其类型，这时textivew上会显示link的颜色，并且文字下面会有一条下划线，表示可以点击。而在我们在点击textview时，应用将根据我们所设置的类型跳转到对应的界面。但是有时…
【算法导论】冒泡排序 选择排序
冒泡排序： //从大到小 void bubble_sort(int array[],int len) {int i,j,t;for(i0;i<len-1;i){for(j0;j<len-1-i;j){if(array[j]<array[j1]){tarray[j];array[j]array[j1];array[j1]t;} }} } 选择排序： //从大到小 void select_sort(int a…
监控平台zabbix高级配置
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 12月26日任务 19.12 添加自定义监控项目 19.13/19.14 配置邮件告警 19.15 测试告警 19.16 不发邮件的问题处理 添加自定义监控项目 zabbix可以自定义监控项目，满足个性化的需求。例如网站注册量、访问量等具体…
linux内存实际占用分析
作者: 黄永兵/译 出处:51CTO.com 阅读提示：本文是为那些经常疑惑的人准备的，“为什么一个简单的KDE文本编辑器要占用25M内存？”导致大多数人认为许多Linux应用程序，特别是KDE或GNOME程序都象ps报告一样臃肿...【51CTO.com独家译文…
CentOS 6.5 下Vim 配置图解
分享个CentOS 6.5 下Vim 配置图文详解，希望对大家有所帮助。 1. 登录并进入你常用的用户名下，查看其主目录 命令： # su xxx $ cd xxx $ ls -a 2.查看并建立目录和文件 首先看你的主目录~/ 下是否有.vimrc文件，没有就输入指令 $ to…
【ACM】杭电OJ 1106 函数atoi
函数atoi是把字符串转化成整数的函数，头文件为 #include "stdlib.h" e.g. 运行环境：Dev-C 5.11 杭电1106 调用了sort函数，运行的时间相对长一些。 #include "stdio.h" #include "string.h" #include "…
docker-dockerfile
docker文件存储驱动dockerfile镜像构建指令示例dockekr镜像是只读的，对容器修改的内容，一旦容器退出，所有的内容将会丢失。镜像是分层的，最上的一层为读写层（写时复制和用时分配） 文件系统存储驱动…
proc/[pid]/maps 文件解释
proc/[pid]/maps 文件解释 查看进程的虚拟地址空间是如何使用的。 该文件有6列，分别为： 地址：库在进程里地址范围 权限：虚拟内存的权限，r读，w写,x,s共享,p私有； 偏移量：库在进程里…
【ACM】UVa 1339
【题目】：给定两个长度相同且不超过100的字符串，判断是否能把其中一个字符串的各个字母重排，然后对26个字母做一一映射，使得两个字符串相同。输入两个字符串，输出“YES”或者“NO”。 【分析】：既然字母可…
springBoot PUT请求接收不了参数的解决办法
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 做项目的时候，想把接口写标准点，于是在更新内容的时候采用put提交内容，但是提交内容时总是获取不到参数，总是选择参数为null。 首先贴出我的put的方法控制器的代码 和之前的…
七牛云内容审核服务被选为「上海首批人工智能创新产品」
近日，上海人工智能应用场景建设实施计划正式发布，这是全国首次面向人工智能应用场景需求的征集计划。上海 10 大人工智能应用场景、19 个具体点位需求和 60 个人工智能创新产品集中首发，其中，上海七牛信息技术有限公司（…
linux动态库命名规则
说道“动态库版本兼容”，很多人头脑中首先蹦出的就是“Dll Hell”。啊，这曾经让人头疼的难题。时至今日，这个难题已经很好地解决了。 在进一步讨论之前来思考一个问题：Linux下为什么没有让人头痛的“DllHell”？ 回答…
如何在同一系统里同时启动多个Tomcat
需要在同一系统里启动多个tomcat,应该怎么处理? tomcat是个服务程序，需要占用几个通讯端口，所以默认情况是不能启动多个tomcat,如果要启动多个tomcat,需要修改配置文件，通过在配置文件设置不同的通讯端口就可以做到.文件 %TOMCAT_HOME%/conf…
【ACM】Uva 455
【题目】：如果一个字符串可以由某个长度为k的字符串重复多次得到，则称该串以k为周期。输入一个长度不超过80的字符串，输出其最小正周期。 注意以下几点： 1、它的最小正周期一定可以被它的长度整除。 2第一个大循环下 i 可以等于…
前端自动化构建工具webpack （二）之css和插件加载总结
1. webpack只识别js文件，其他文件都需要转换成js文件。所有文件都是模块; 2. css解析 css需要css-loader ---》style-loader -----》less-loader less文件还需要less-loader （注意书写顺序） 3. plugins：他是一个数组&#…
使用command对象操作数据库
1.Command对象查询数据库 protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e){//读取web.config节点配置string strcon ConfigurationManager.ConnectionStrings["testjm"].ConnectionString;//实例化sqlConnection对象SqlConnection con new SqlConnectio…
浅析C语言之uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t
一、C语言基本数据类型回顾 在C语言中有6种基本数据类型：short、int、long、float、double、char 1、数值类型 1）整型：short、int、long 2）浮点型：float、double 2、字符类型：char 二、typedef回顾 …
【ACM】UVa 489 刽子手游戏（自顶向下）
【题目】 Hangman Judge是一个猜英文单字的小游戏（在电子字典中常会看到），游戏规则如下： 1、答案单字写在纸上（每个字元一张纸），并且被盖起来，玩家每次猜一个英文字元（le…
ssh远程执行多个命令
shell远程执行： 经常需要远程到其他节点上执行一些shell命令，如果分别ssh到每台主机上再去执行很麻烦，因此能有个集中管理的方式就好了。一下介绍两种shell命令远程执行的方法。 前提条件： 配置ssh免密码登陆 对于简单的命令&am…
【ACM】魔方矩阵
输出魔方矩阵 1、将1放在第一行中间一列； 2、从2开始直到nn止各数依次按下列规则存放；每一个数存放的行比前一个数的行数减1，列数加1； 3、如果上一个数的行数为1，则下一个数的行数为n（指最下一行&#x…
iOS 秒数转换成时间,时，分，秒
//转换成时分秒 - (NSString *)timeFormatted:(int)totalSeconds{ int seconds totalSeconds % 60; int minutes (totalSeconds / 60) % 60; int hours totalSeconds / 3600; return [NSString stringWithFormat:"%02d:%02d:%02d",hours, minutes,…
charles和Fiddler感觉哪个更好用
1.fiddler还可以抓HTTPS的包，解析出来都可以2.charles更直观，可能是我先用charles的缘故。charles遍历一个站点，可以右键另存，保存全站文件资源。扒站首选， charles也可以抓https，我改游戏也是抓的https包
systemd用法
一、开机启动 对于那些支持 Systemd 的软件，安装的时候，会自动在/usr/lib/systemd/system目录添加一个配置文件。 如果你想让该软件开机启动，就执行下面的命令（以httpd.service为例）。 $ sudo systemctl enable http…
C#实现php的hash_hmac函数
from:http://blog.csdn.net/ciaos/article/details/12618487 PHP代码示例如下<?php $res1 hash_hmac("sha1","signatureString", "secret");echo $res1."\n";//ee1b654aa861c41fd5813dc365ef106c9801f8f6echo base64_encode($res…
【ACM】杭电OJ 2015
注意输出格式！！！！ #include <iostream> #include <cstring> using namespace std; int main () {int m,n,i,sum,flag;while(cin>>n>>m){sum0;flag0;for(i1;i<n;i){sum(2*i);flag;if(flagm){sum/m;cou…
AGC002[BCDEF]题解
F是计数于是就做（kan ti jie）了 B - Box and Ball 模拟一下 每个盒子开一个d表示有的球数 可能存在红球的打个标记 传递一下就行了 #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cmath> #define inf 2002…