QGC添加显示多架无人机飞行轨迹
在FlightDisplayViewMap.qml文件中找到如下部分：（上面是显示单架无人机轨迹，已注释，下面是显示多架轨迹）
/*// Add trajectory lines to the map 增加轨迹线MapPolyline {id: trajectoryPolylineline.width: 3line.color: "red" //by gyg1030z: QGroundControl.zOrderTrajectoryLinesvisible: mainIsMapConnections {target: QGroundControl.multiVehicleManageronActiveVehicleChanged:{trajectoryPolyline.path = activeVehicle ? activeVehicle.trajectoryPoints.list() : []console.log("gyg trajectoryPolyline onActiveVehicleChanged")}}Connections {target: activeVehicle ? activeVehicle.trajectoryPoints : nullonPointAdded: {trajectoryPolyline.addCoordinate(coordinate);console.log("gyg trajectoryPolyline onPointAdded")}onUpdateLastPoint: trajectoryPolyline.replaceCoordinate(trajectoryPolyline.pathLength() - 1, coordinate)onPointsCleared: trajectoryPolyline.path = []}}*///by gyg 多架飞机飞行轨迹同时显示MapItemView {model: QGroundControl.multiVehicleManager.vehiclesdelegate:MapPolyline {id: trajectoryPolyline1line.width: 3line.color: object.id === activeVehicle.id?"red":"blue"z: QGroundControl.zOrderTrajectoryLinesvisible: mainIsMapConnections {target: QGroundControl.multiVehicleManageronActiveVehicleChanged: trajectoryPolyline.path = object ? object.trajectoryPoints.list() : []}Connections {target: object ? object.trajectoryPoints : nullonPointAdded:{trajectoryPolyline1.addCoordinate(coordinate)console.log("gyg trajectoryPolyline1 onPointAdded")}onUpdateLastPoint: trajectoryPolyline1.replaceCoordinate(trajectoryPolyline1.pathLength() - 1, coordinate)onPointsCleared: trajectoryPolyline1.path = []}}}
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