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出入口控制系统工程设计规范_[问答]连载77-控制系统之间如何时钟同步?

仪表小猪

在控制系统中,趋势、报警、事件记录等都与时间相关,因此整个系统始终保持一个统一的时钟很关键。如果操作站和控制站时间不同步,操作员站上面显示的事件、趋势等也不能真正的反应出现场实际变化的时间,不能作为真实的历史数据为操作服务。

对于有多套不同控制系统的,如DCS SIS PLC CCS等,这些系统内部各自拥有独立的时钟,由于时钟产品质量存在差异,因此在对时精度上也存在一定的偏差。 同时系统的时间是由电子设备内部的石英晶体震荡来产生的,由于各个系统时钟晶振频率及稳定性存在差异,即时电子设备时间的初始值一致,在运行一段时间后各结点电子设备的时钟仍会逐渐的变得不同步。

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《石油化工分散控制系统设计规范》(SH/T 3092-2013 )中:

5.3.7.1 DCS应具备使网络中各个节点的时钟同步的功能。

5.3.7.2 宜由DCS向第三方应用计算机或网络发布时钟同步信号。

5.3.7.3 节点数量大于50的网络宜设置时钟同步器。

5.3.7.4 时钟同步器的授时精度不应低于1ms,守时精度不应低于2μs/min。

5.3.7.5 DCS不应采用无线通信方式的外部时钟源。

条文解释中说明了时钟同步的作用: 时钟同步的目的是使系统内部和系统之间的时间标记数据一致,实际上并不需要绝对时间,只要相对时间就足够了,也不需要与某个地域时间绝对一致。DCS内部本来就有时间同步功能。在实际应用中,当需要具有时间标记记录数据的第三方计算机设备与DCS同步时,宜采用由DCS发布同步信号的方式。对于不用时间标记记录数据的第三方设备,不必设置时钟同步。

《石油化工安全仪表系统设计规范》(GB/T 50770-2013 )条文解释中,安全仪表系统的逻辑控制器、工程师站、操作站等设备,可采用逻辑控制器的时钟作为时钟源,使安全仪表系统内设备的时钟一致。大型石油化工工厂的安全仪表系统应与基本控制系统的时钟同步。可采用时钟同步系统作为时钟源。逻辑控制器与基本控制系统时钟同步的目的是,当发生事故后,通过对两个系统各自记录的事件的对比和追溯,协助查找事故原因。

《分散型控制系统工程设计规范》(HG/T 20573-2012 )中,9.2.2 DCS通信系统宜包含一套装置时钟同步系统,以具有接收来自全球定位系统(GPS)的时钟信号的能力。

《危险化学品重大危险源安全监控通用技术规范》(AQ 3035-2010 )中,系统应有时间校准功能,系统的时钟误差应≤5秒/24小时。存在多个子系统及远程设备时,宜使用全球时钟同步设备统一时钟。

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系统内和系统间实现时钟同步有如下几种方法:

1)系统内部时钟同步

同一个网络里面的计算机、控制系统,软件设置其中一个作为时间同步的主站,其他设备为从站,从而保持整个网络内的节点时间同步。

2) 系统间通讯同步

如DCS与SIS,DCS与PLC之间或者不同DCS品牌之间,可以通过MODUBS、OPC等进行时钟同步。

采用通讯的方式设置时钟同步,优点是经济简单,缺点是通讯传输滞后等。

以PLC为例,PLC系统通过MODBUS识别DCS传输过来的时间参数,重新设定PLC的时钟,使PLC时间与DCS保持一致。

3)时钟同步器同步

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时钟源

时钟源连接GPS,通过NTP(network time protocol 网络时间协议)对计算机及控制系统进行对时。这种方法时钟同步精确度高,缺点是资金投入较大且改造起来有点小工作量。

参考文献中给出了网络架构图,大家可以参考一下。

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参考文献:

[1] 邢文利,田亚勋. DCS时钟不同步对系统的影响与处理.

[2] 王蓉,吴建民. GPS+时钟同步技术在350万+t/a+柴油加氢及其配套装置中的应用.

[3] 徐庄. PLC与DCS时钟同步技巧.

[4] 冯飞,王雪妍. 化工装置多控制系统间时钟同步设计与应用.

[5] 徐星博等. 化工装置各控制系统间时钟定时自动校正实现时钟同步.

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