VScode配置ROS环境
创建一个文件夹
使用catkin_make编译工作空间的根目录
使用VScode打开
VScode 中编译 ros
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build
可以点击配置（右边的小齿轮），修改.vscode/tasks.json 文件
{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”"group": {"kind":"build","isDefault":true},"presentation": {"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息},"problemMatcher": "$msCompile"}]
}创建 ROS 功能包
选定 src 右击 —> create catkin package
设置包名
自己定名（如vscode_ros）
添加依赖
roscpp rospy std_msgs
随后会自动打开一个package.xml文件。
可见在工作空间src中生成了一个功能包vscode_ros
添加C++文件
在功能包的src目录下构建一个c++文件
随后即可使用Ctrl+Shift+B进行编辑。
PS1: 如果没有代码提示
修改 .vscode/c_cpp_properties.json
设置 “cppStandard”: “c++17”
PS2: main 函数的参数不可以被 const 修饰
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时，会出现乱码
INFO: ???
解决办法：在函数开头加入下面代码的任意一句
setlocale(LC_CTYPE, “zh_CN.utf8”);
setlocale(LC_ALL, “”);
修改CMAKE文件
修改功能包中的CMAKE文件。
按Ctrl+Shift执行一下。
在终端中执行
相关文章：
从Excel中导入数据时，提示“未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序”的解决办法...
注意，64位系统，用64位的补丁文件; https://www.cnblogs.com/A2008A/articles/2438962.html 操作系统：使用的是64位的Windows Server 2008 解决办法： 这是由于该计算机上没有安装Microsoft Access数据库引擎组件，该组件…
天兔(Lepus)监控系统慢查询分析平台安装配置
转http://suifu.blog.51cto.com/9167728/1770672 被监控端要安装pt工具 1234[rootHE1~]## yum -y install perl-IO-Socket-SSL[rootHE1~]## yum -y install perl-DBI[rootHE1~]## yum -y install perl-DBD-MySQL[rootHE1~]## yum -y install perl-Time-HiRes[rootHE1~]# tar xv…
五分钟让你搞懂什么是“构造方法”
构造方法的形式：类名([参数列表]){} 特点：- 构造方法没有返回值，就算void也不能有，这点与Java方法(或叫函数)不一样；- 一个类中默认无参构造方法，但是当定义了一个有参构造方法时，则默认无参构造…
Linux10-归档、系统间复制文件
目录 一、tar命令 二、scp、sftp命令 三、rsync命令 一、tar命令 tar命令可以归档文件、目录，提取创建的归档文件，同时进行压缩解压缩。使用tar选项时不需要加-，下面是常用的tar选项。 c，创建一个存档。x，提取一个…
pattern
常用的正则表达式 0-9 pattern"[0-9]*" 信用卡 [0-9]{13,16} 银联卡 ^62[0-5]\d{13,16}$ Visa: ^4[0-9]{12}(?:[0-9]{3})?$ 万事达：^5[1-5][0-9]{14}$ QQ号码： [1-9][0-9]{4,14} 手机号码：^(13[0-9]|14[5|7]|15[0|1|2|3|5…
VScode配置CMAKE文件
创建一个vscode文件 记得一定要创建一个build文件夹，因为cmake编译过程中产生的中间文件会放到build文件夹中。 打开VScode 配置文件 launch.json {"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "(gdb) Launc…
三分钟了解“Java重写”
要了解“Java重写”，首先要知道“继承”，继承是一种基于已有类（父类）创建新类（子类）的一种方式 下面的Son类继承了Father类 public class Father(){public void eat(String name,int age){System.out.prin…
2017 .NET 開發者須知
筆記－Scott Hanselman 的 2017 .NET 開發者須知 转载http://blog.darkthread.net/post-2017-01-16-dotnet-dev-should-know-2017.aspx Scott Hanselman 前兩天有篇文章－What .NET Developers ought to know to start in 2017，我的工作&#x…
Linux11-RPM软件包和YUM源
目录 一、rpm 二、yum 一、rpm 红帽开发了RPM软件包管理器，RPMRedhat Package Manager。RPM软件包名的格式为<name>-<version>-<release>.<arch>.rpm。比如，httpd-tools-2.4.6-7.el7.x86_64.rpm，其中namehttpd-to…
SQL Server 与 ORACLE 的区别
sql server 与 oracle的区别： DBMS 数据库管理系统 1.数据类型不同。 sql server 的数据类型：int ,smallint ,char,varchar,nchar,nvarchar,ntext,datetime,smalldatetime,money,decima, float,bit…… oracle 的数据类型：number(…
php如何定时执行任务
PHP的实现决定了它没有Java和.Net这种AppServer的概念, 而http协议是一个无状态的协议, php只能被用户触发, 被调用, 调用后会自动退出内存, 没有常驻内存, 就没有办法准确的定时处理那么, 如果需要用PHP定时执行某些任务的话, 可以有以下俩个方法，下面就让我们来看…
Java的多态（详尽版）
父类类型（比如Mammal）的变量指向子类（比如Cat）创建的对象，使用该变量调用父类中一个*被子类重写*的方法（比如move方法）， 则父类中的方法呈现出不同的行为特征，这就是多态…
C++ memset
memset的主要功能是对一片内存进行赋值（逐字节进行） 包含在头文件#include < cstring >中。 函数模板 void *memset(void *s, int v, size_t n); s：数组名，或指向某一片内存的指针名， v：要填充的值…
Linux12-文件系统基础
目录 一、识别文件系统和设备 1.1、分区 1.2、逻辑卷 二、挂载卸载文件系统命令mount、umount、blkid、lsof 2.1、挂载 2.2、卸载 三、检查文件系统命令df、du 四、制作文件链接命令ln 4.1、硬链接 4.2、软连接 五、查找文件命令locate、find 一、识别文件系统和设备…
C语言------运算符和表达式
1. 自动类型转换是由计算机自动完成的，当由低级别的向高级别的转换时，不会报警，但是当高级别的向低级别的转换时，会发出告警信息，信息意思就是提示会有部分数据丢失的可能。 2. 强制类型转换是通过“（数据类…
String类常用方法（看一眼就懂）
public class Test{public static void main(String[] args){String name " T o m ";System.out.println(name.length()); //输入字符的长度，（空格也占一个字节）System.out.println(name.equals(" T o m ")); //判断连…
1.2.2一个数可以有多少种用连续素数之和表示
#include <iostream> using namespace std; const int maxp2000,n10000; int prime[maxp],total0; bool isprime(int k)//bool函数用来求素数 {for(int i0;i<total;i)if(k%prime[i]0)//判断素数的一种方法（用这个数对数组当中所有的 素数 进行取余…
C++查找算法（更新中）
C的查找分为静态查找与动态查找。 静态查找：只是在查找表中判断是否有这一个元素，取出这个元素的属性。 动态查找：在查找过程中，会对查找表做出修改。 比如插入、删除。 静态查找 静态查找包括：顺序查找、二分查找、…
编译Linux Kernel(linux-4.19.178)并制作成rpm文件
目录 一、安装依赖项 二、下载、解压缩、制作.config文件 三、编译内核及打包 四、升级内核 首次尝试编译Linux内核，记录过程，提供Linux Kernel(linux-4.19.178)下载https://download.csdn.net/download/qpeity/15637656。 一、安装依赖项 安装依赖…
2016 多校赛3 A 水 B 期望,规律 C 各种博弈 J 物理题,积分 K 暴力,水
2016 Multi-University Training Contest 3 A - Sqrt Bo 题意：给一个数 n，问n要多少次平方后化为1，如果超过5次输出"TAT"。 tags：SB题，5次内平方的，即小于2*2*4*16*256*65536 。然后0、1特判。 #…
BZOJ 1801 [Ahoi2009]中国象棋（线性动规）（洛谷P2051）
题意：就是在n*m的格子中放“炮”（中国象棋中的棋子）问有多少种放法，使得没有任意的两个炮相互攻击 思路：我们很容易的得到一列或者一行中最多放下两个炮（我也只能得到这些了，满脑子状压…
Java中父类构造方法对子类构造方法的影响（不是一句话可以说清的）
推荐的阅读顺序是：先看Test类，再根据提示看父类和子类 让我们通过代码来了解一下：创建一个父类： public class Father{public Father(){super();//默认调用Object构造方法(Object是所有类的父类)System.out.println("父类构…
ORB_SLAM2概述
追踪线程 灰度化处理。构建当前帧（提取每幅图像的特征点，并分配到网格中，这会极大的方便某一领域内的特征点的查找与匹配）。单目相机初始化操作：通过特征点匹配，使用RANSACDLC计算H矩阵，并根据…
源同步方法与注意事项
2021年的信息安全攻防演练比2020年来的稍早了一些，还是一样的配方，还是一样的味道。检查单位的YUM源，发现没有CentOS 7.9的，排查后发现原来是中科大的rsync同步地址放生了变化，导致源同步失败。改一下地址就好…
Android开发教程 - 使用Data Binding（二）集成与配置
本系列目录 使用Data Binding（一）介绍使用Data Binding（二）集成与配置使用Data Binding（三）在Activity中的使用使用Data Binding（四）在Fragment中的使用使用Data Binding（…
Java封装（速读版）
封装就是使用公共方法对私有成员变量进行操作（赋值或获取），这样做可以防止该类的代码和数据被其他类 定义的代码随意访问，有助于数据的安全。–我们可以通过修改成员变量的属性（一般为private），…
C# 创建压缩文件
出处：http://www.cnblogs.com/sparkdev/ 在程序中对文件进行压缩解压缩是很重要的功能，不仅能减小文件的体积，还能对文件起到保护作用。如果是生成用户可以下载的文件，还可以极大的减少网络流量并提升下载速度。最近在一个 C# 项目…
Windows自带certutil工具校验用法
windows自带校验工具certutil，记录用法如下。 certutil -hashfile <file> MD5 certutil -hashfile <file> SHA1 certutil -hashfile <file> SHA256 注意MD5、SHA1、SHA256必须是大写的！否则报错！ C:\Users\Lenovo\Downl…
C++数组名做函数形参/指针
数组名做函数形参 数组未开辟空间时 #include <iostream> using namespace std; void test(int* a) {*a 0;*(a1) 1;*(a2) 2;cout<<a[0]<<a[1]<<a[2]<<endl;return; } int main(int argc,char* argv[]) {int* a;test(a);cout<<a[0]<…
String创建方式及其区别（快速了解）
让我们来看两种赋值方式： 第一种：直接赋值 String name1 "Tom"; String name2 "Tom"; System.out.println(name1 name2);//用来判断name1和name2的地址是否相同，相同为true，不同为false //此时打印的结果…