对ARM异常（Exceptions）的理解
.globl _start ；系统复位位置 _start: b reset ；各个异常向量对应的跳转代码 ldr pc, _undefined_instruction ；未定义的指令异常 ldr pc, _software_interrupt ；软件中断异常 ldr pc, _prefetch_abort ；内存操作异常 ldr pc, _data_abort ；数据异常 ldr pc, _not_used ；未使用 ldr pc, _irq ；慢速中断异常 ldr pc, _fiq ；快速中断异常 |
.globl _start ；系统复位位置
_start: b reset ；各个异常向量对应的跳转代码
ldr pc, _undefined_instruction ；未定义的指令异常
……
_undefined_instruction :
.word undefined_instruction
也许有人会有疑问，同样是跳转指令，为什么第一句用的是 b reset；
而后面的几个都是用ldr？
为了理解这个问题，我们以未定义的指令异常为例。
当发生了这个异常后，CPU总是跳转到0x4，这个地址是虚拟地址，它映射到哪个物理地址
取决于具体的映射。
ldr pc, _undefined_instruction
相对寻址，跳转到标号_undefined_instruction，然而真正的跳转地址其实是_undefined_instruction的内容——undefined_instruction。那句.word的相当于：
_undefined_instruction dw undefined_instruction (详见毕设笔记3）。
这个地址undefined_instruction到底有多远就难说了，也许和标号_undefined_instruction在同一个页面，也许在 很远的地方。不过除了reset，其他的异常是MMU开始工作之后才可能发生的，因此undefined_instruction 的地址也经过了MMU的映射。
在刚加电的时候，CPU从0x0开始执行，MMU还没有开始工作，此时的虚拟地址和物理地址相同；另一方面，重启在MMU开始工作后也有可能发生，如果reset也用ldr就有问题了，因为这时候虚拟地址和物理地址完全不同。
因此，之所以reset用b，就是因为reset在MMU建立前后都有可能发生，而其他的异常只有在MMU建立之后才会发生。用b reset，reset子程序与reset向量在同一页面，这样就不会有问题（b是相对跳转的）。如果二者相距太远，那么编译器会报错的。
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